ROS курс, Лекция 5, Создание модели робота для визуализации и симуляции

Поділитися
Вставка
  • Опубліковано 24 гру 2024
  • Изучение URDF описания модели робота.
    Использование Xacro для очистки URDF-файла.
    Использование URDF в Gazebo
    Слайды лекции docs.google.co...
    Домашнее задание docs.google.co...
    Чеклист проверки docs.google.co...
    Вопросы можно задать t.me/rosrussia...

КОМЕНТАРІ •

Наступне
Автоматичне відтворення
ROS курс, Лекция 4, Преобразование координат в роботе TF21:06:31ROS курс, Лекция 4, Преобразование координат в роботе TF2
ROS курс, Лекция 4, Преобразование координат в роботе TF2Как сделать ROS робота
Переглядів 148
«Знаю, что вы нас все время критикуете!»: Путин - Рахмону про российских учителей и учебники7:08«Знаю, что вы нас все время критикуете!»: Путин – Рахмону про российских учителей и учебники
«Знаю, что вы нас все время критикуете!»: Путин - Рахмону про российских учителей и учебникиDiplomatrutube
Переглядів 203 тис.
ROS курс, лекция 15, Проведение соревнования Autorace1:46:55ROS курс, лекция 15, Проведение соревнования Autorace
ROS курс, лекция 15, Проведение соревнования AutoraceКак сделать ROS робота
Переглядів 72
Правильный подход к детям00:18Правильный подход к детям
Правильный подход к детямBeatrise
Переглядів 11 млн
СИНИЙ ИНЕЙ УЖЕ ВЫШЕЛ!❄️01:01СИНИЙ ИНЕЙ УЖЕ ВЫШЕЛ!❄️
СИНИЙ ИНЕЙ УЖЕ ВЫШЕЛ!❄️DO$HIK
Переглядів 3,2 млн
Уличный боец с ДУХОМ воина01:00Уличный боец с ДУХОМ воина
Уличный боец с ДУХОМ воинаБЕЗУМНЫЙ СПОРТ
Переглядів 2,2 млн
Кирилл Набутов. Арестович в Кремле, кто взорвал командующего в Москве, война России с НАТО58:07Кирилл Набутов. Арестович в Кремле, кто взорвал командующего в Москве, война России с НАТО
Кирилл Набутов. Арестович в Кремле, кто взорвал командующего в Москве, война России с НАТОДмитрий Гордон
Переглядів 751 тис.
ROS курс, Лекция 12, Поведение роботов35:00ROS курс, Лекция 12, Поведение роботов
ROS курс, Лекция 12, Поведение роботовКак сделать ROS робота
Переглядів 73
Дмитрий Моисеев - Оболочки MS-DOS: за пределами Norton Commander41:12Дмитрий Моисеев — Оболочки MS-DOS: за пределами Norton Commander
Дмитрий Моисеев - Оболочки MS-DOS: за пределами Norton CommanderDevOops
Переглядів 15 тис.
Для обхода блокировки Ютуба нужен не только ВПН16:25Для обхода блокировки Ютуба нужен не только ВПН
Для обхода блокировки Ютуба нужен не только ВПНThe Breakfast Show
Переглядів 325 тис.
Fine-tuning, RAG, Llama, prompt-engineering, LLM-арены | Что происходит в LLM13:42Fine-tuning, RAG, Llama, prompt-engineering, LLM-арены | Что происходит в LLM
Fine-tuning, RAG, Llama, prompt-engineering, LLM-арены | Что происходит в LLMDeepSchool
Переглядів 8 тис.
Эксперт по кибербезопасности о ваших паролях, вирусах и кибератаках22:28Эксперт по кибербезопасности о ваших паролях, вирусах и кибератаках
Эксперт по кибербезопасности о ваших паролях, вирусах и кибератакахРаскадровка
Переглядів 166 тис.
Нейросеть круче ChatGPT: PDF, Поиск в сети, Диаграммы и Картинки с Mistral AI!36:32Нейросеть круче ChatGPT: PDF, Поиск в сети, Диаграммы и Картинки с Mistral AI!
Нейросеть круче ChatGPT: PDF, Поиск в сети, Диаграммы и Картинки с Mistral AI!Евгений Карташов
Переглядів 21 тис.
Как работает Спутниковый Интернет? Разбираем работу Starlink [Branch Education на русском]27:08Как работает Спутниковый Интернет? Разбираем работу Starlink [Branch Education на русском]
Как работает Спутниковый Интернет? Разбираем работу Starlink [Branch Education на русском]Железный Бес
Переглядів 245 тис.
Как работает Графика в Видеоиграх? [Branch Education на русском]21:00Как работает Графика в Видеоиграх? [Branch Education на русском]
Как работает Графика в Видеоиграх? [Branch Education на русском]Железный Бес
Переглядів 225 тис.
Похоже, власти готовятся к полному запрету VPN…12:58Похоже, власти готовятся к полному запрету VPN…
Похоже, власти готовятся к полному запрету VPN…Алексей Аникин
Переглядів 35 тис.
Анна Трінчер - Треш (Official Music Video)03:09Анна Трінчер - Треш (Official Music Video)
Анна Трінчер - Треш (Official Music Video)Анна Трінчер
Переглядів 537 тис.
Заява ЗАЛУЖНОГО ШОКУВАЛА увесь СВІТ😱ТРЕТЯ СВІТОВА ВІЙНА ПОЧАЛАСЬ?08:20Заява ЗАЛУЖНОГО ШОКУВАЛА увесь СВІТ😱ТРЕТЯ СВІТОВА ВІЙНА ПОЧАЛАСЬ?
Заява ЗАЛУЖНОГО ШОКУВАЛА увесь СВІТ😱ТРЕТЯ СВІТОВА ВІЙНА ПОЧАЛАСЬ?Вікна-новини
Переглядів 401 тис.
СКАНДАЛЬНЫЙ бой Али, когда в ринге ему противостояли сразу ДВОЕ #shorts01:12СКАНДАЛЬНЫЙ бой Али, когда в ринге ему противостояли сразу ДВОЕ #shorts
СКАНДАЛЬНЫЙ бой Али, когда в ринге ему противостояли сразу ДВОЕ #shortsBalcevMMA_BOXING
Переглядів 990 тис.
ПРОВЕРКА НА ВШИВОСТЬ (смешное видео, юмор, поржать, приколы)00:59ПРОВЕРКА НА ВШИВОСТЬ (смешное видео, юмор, поржать, приколы)
ПРОВЕРКА НА ВШИВОСТЬ (смешное видео, юмор, поржать, приколы)Натурал Альбертович
Переглядів 4,2 млн
ふわふわシフォン大作戦🩷スイーツ戦隊のキラキラミッション✨【銀座コージーコーナー】 #shorts #シフォンケーキ #クリスマスケーキ #クリスマス #ケーキ #チョコケーキ #christmas00:32ふわふわシフォン大作戦🩷スイーツ戦隊のキラキラミッション✨【銀座コージーコーナー】 #shorts #シフォンケーキ #クリスマスケーキ #クリスマス #ケーキ #チョコケーキ #christmas
ふわふわシフォン大作戦🩷スイーツ戦隊のキラキラミッション✨【銀座コージーコーナー】 #shorts #シフォンケーキ #クリスマスケーキ #クリスマス #ケーキ #チョコケーキ #christmasテイストメイド ジャパン
Переглядів 15 млн
СКОЛЬКО ИХ...?! #Shorts #Глент00:18СКОЛЬКО ИХ...?! #Shorts #Глент
СКОЛЬКО ИХ...?! #Shorts #ГлентГЛЕНТ
Переглядів 1,1 млн
Cool Items!🥰 New Gadgets, Smart Appliances, Kitchen Tools Utensils, Home Cleaning, Beauty #shorts00:40Cool Items!🥰 New Gadgets, Smart Appliances, Kitchen Tools Utensils, Home Cleaning, Beauty #shorts
Cool Items!🥰 New Gadgets, Smart Appliances, Kitchen Tools Utensils, Home Cleaning, Beauty #shortsCool Items Official
Переглядів 75 млн
"ХИТРЕЦ": Трамп РОЗЛЮТИВ Скабєєву / Оля ЛИЄ ЯДОМ #shorts01:03"ХИТРЕЦ": Трамп РОЗЛЮТИВ Скабєєву / Оля ЛИЄ ЯДОМ #shorts
"ХИТРЕЦ": Трамп РОЗЛЮТИВ Скабєєву / Оля ЛИЄ ЯДОМ #shortsВЄСТІ
Переглядів 117 тис.