- 80
- 103 683
Как сделать ROS робота
Приєднався 15 кві 2014
ROS курс, лекция 15, Проведение соревнования Autorace
Заезды
Подсчет баллов
Видео презентации команд ua-cam.com/video/ehCJ7yd3OKU/v-deo.html
Вопросы можно задать t.me/rosrussia/75768
Подсчет баллов
Видео презентации команд ua-cam.com/video/ehCJ7yd3OKU/v-deo.html
Вопросы можно задать t.me/rosrussia/75768
Переглядів: 103
Відео
ROS курс, лекция 14, Docker
Переглядів 1082 місяці тому
Сборка Docker под ROS Упаковать свое решение по AutorRace в Docker Вопросы можно задать t.me/rosrussia/75768
ROS курс, лекция 13, Разбор вопросов по соревнованию AutoRace.
Переглядів 452 місяці тому
Разбор вопросов по соревнованию AutoRace. Написание научных статей по робототехнике. Как читать, анализировать, писать. Вопросы можно задать t.me/rosrussia/75768
ROS курс, Лекция 12, Поведение роботов
Переглядів 752 місяці тому
Дерево поведения и машина состояния Рассказ про научный проект по роботу собаке Слайды лекции docs.google.com/presentation/d/13ufrMfbOTypdDhfdbK9WwqwXy8HS0jML-YH_vWKr32Q/edit?usp=sharing Домашнее задание docs.google.com/document/d/1vS4zcdwWiuQ98kibnAp8rXgv2g-L5ZdFUpCcG-RbHtA/edit?usp=sharing Чеклист проверки Вопросы можно задать t.me/rosrussia/75768
ROS курс, лекция 11, Машинное зрение в робототехнике
Переглядів 702 місяці тому
Машинное зрение и библиотека OpenCV Aruco маркеры Визуальный SLAM Слайды лекции docs.google.com/presentation/d/19oFJDd6wqKWD8_0_jSJ 5nbZNUn42XVAtvtlW2kGg8/edit?usp=sharing Домашнее задание docs.google.com/document/d/1Z5lgr5iHcepfGUp6mTDVEGcyz_G4ki9b3DoJjCVIf5I/edit?usp=sharing Чеклист проверки Вопросы можно задать t.me/rosrussia/75768
ROS курс, лекция 10, Манипулятор и захват объектов с программой MoveIt
Переглядів 2132 місяці тому
Манипуляторы в робототехнике и их моделирование Захват объектов с помощью манипулятора Слайды лекции docs.google.com/presentation/d/1NqT72BTWGiPHuDES9TYMt3Dw21B-EACBDvCEzysoLRM/edit?usp=sharing Домашнее задание docs.google.com/document/d/1zqA2UUWvz6vnHJL_S3TM1HVXFUBRuBv_ZrdLN08_X9Y/edit?usp=sharing Чеклист проверки docs.google.com/document/d/1-ErI5D4IIqt8eQAUu-874q-A2dKors5DGelDjfeRg_k/edit?usp...
ROS курс, Лекция 9, Навигация и планирование пути робота
Переглядів 1132 місяці тому
Изучение ниавигации на основе пакета move_base Соревнование по навигации в лабиринте с использованием move_base Слайды лекции docs.google.com/presentation/d/16INBDL2XWU98ka8Ou8DiCOwewvg1ALsLxu4ts-qV51I/edit?usp=sharing Домашнее задание docs.google.com/document/d/1SHzhxB1ZLT883Qe6hopSjZodbL2IhbRYvJpyxT3toRA/edit?usp=sharing Чеклист проверки docs.google.com/document/d/1blnFLWO5AFA0rGY7mzhwY5l-VDd...
ROS курс, Лекция 8, Одновременное построение карты и локализация робота
Переглядів 1432 місяці тому
Изучение SLAM Изучение локализации AMCL Соревнование по навигации в лабиринте с использованием SLAM Слайды лекции docs.google.com/presentation/d/1lb2wjHlHZBXIS1j3cyfKwsEfwVGhjwvdqNcbTHABcP4/edit?usp=sharing Домашнее задание docs.google.com/document/d/12KzvITTx5vlMCiRXW4yhQFBI5PyaXC3rDgFvW01y-2g/edit?usp=sharing Чеклист проверки docs.google.com/document/d/1pJXEvQvkvhiPuxZN1a0_TimJfqRLOaAVzajsBjc...
ROS курс, Лекция 7, Соревнование AutoRace
Переглядів 513 місяці тому
Правила соревнования и world в Gazebo Разбор BaseLine Правила оформления репозитория Презентация проекта PID регулятор Подсоревнование с трассой Слайды лекции docs.google.com/presentation/d/1qIZd7zFRK3HXRK7C-RMTibzr62cRUWWdJVd9wESMyYc/edit?usp=sharing Домашнее задание docs.google.com/document/d/1XkcehUhdfOUBuMKQpx6CrEcwo9V7E65U/edit?usp=sharing&ouid=113833366874754589731&rtpof=true&sd=true Чекл...
ROS курс, Лекция 6, Симуляция сенсоров в Gazebo
Переглядів 1413 місяці тому
Использование лидара в Gazebo Использование RGBD камеры в Gazebo Использование IMU в Gazebo Слайды лекции docs.google.com/presentation/d/102CbKbtrQG4sXJGiN0T0iBUxQQCS5ZdZQhPGMIaObWI/edit?usp=sharing Домашнее задание docs.google.com/document/d/1okFoXUaOojX9XwS5ahAlCRq2aDb1eh3S4PlyTgL_4Oo/edit?usp=sharing Чеклист проверки - нацти и вставить ссылку Вопросы можно задать t.me/rosrussia/75768
ROS курс, Лекция 5, Создание модели робота для визуализации и симуляции
Переглядів 1343 місяці тому
Изучение URDF описания модели робота. Использование Xacro для очистки URDF-файла. Использование URDF в Gazebo Слайды лекции docs.google.com/presentation/d/1dtbsMT20S_j00KcyGKFLC9Gia0ExEk0WBXZIY9F6Kcw/edit?usp=sharing Домашнее задание docs.google.com/document/d/13HbzCmUTnQbSQWRoe87vsjv_ClOUlC88HewzezYSm50/edit?usp=sharing Чеклист проверки docs.google.com/document/d/1qKQvLLLlgGPWF9V09k4Q8i7BLPvIO...
ROS курс, Лекция 4, Преобразование координат в роботе TF2
Переглядів 1763 місяці тому
Введение в tf2 Написание tf2 Publisher и Subscriber. Путешествие во времени с помощью tf2. Работа с таймерами. Слайды лекции docs.google.com/presentation/d/1IIOHsPPngvtxbsJRg4cHzTYJuQetI6XMdUbrkNWN_kw/edit?usp=sharing Домашнее задание docs.google.com/document/d/1rq8tfmd6Epbm-CB5lJpmlj9hfuFwhEi0-38IPeSXjcA/edit?usp=sharing Чеклист проверки docs.google.com/document/d/1Ug796SUeW0beI-gdWbChLVmmIRT7...
ROS курс, Лекция 3, Продвинутые способы коммуникации: Service, Action
Переглядів 1123 місяці тому
Написание простого Service сервера и клиента Написание простого Action сервера и клиента Запись и воспроизведение данных с робота Отладка, устранение ошибок и поиск информации по ROS Слайды лекции docs.google.com/presentation/d/1X7uqELvoVvVfNgQKK7NCjhF6LqniP6VWZmwZhfrREpQ/edit?usp=sharing Домашнее задание docs.google.com/document/d/1gT2NgBf93Bz2MD4K0ZmJ58aQFB2WVR6bhTHL5QuzvTY/edit?usp=sharing Ч...
ROS курс, Лекция 2, Простой способ коммуникации topic
Переглядів 2333 місяці тому
Установка и настройка ROS. Рабочее пространство Catkin. ROS launch ROS topic. Написание простого Publisher и Subscriber. Слайды лекции docs.google.com/presentation/d/1g0G-OWx2p8Lkzjj6vaTCV0ZCLwjTTTfsN71gP8BwUYs/edit?usp=drive_link Домашнее задание docs.google.com/document/d/186PfK1jp6ZWRgViAdwpgH884BXLaabWWQ79LFCaewPo/edit?usp=drive_link Чек лист проверки docs.google.com/document/d/1o8EY9nSu-o6...
ROS курс, Лекция 1, Введение в робототехнику и ROS
Переглядів 5123 місяці тому
История ROS. Робототехнические компании использующие ROS. Российское ROS сообщество. Linux VirtualBox Версии ROS. Установка Ubuntu. Слайды презентации docs.google.com/presentation/d/1Si76_yuTEGcBwYDphbdZXOWjcHCNuJPx3ESSUJLW8Cs/edit?usp=sharing Домашнее задание docs.google.com/document/d/116oreSjoKGZMnOj-42P-C0o0oHEM8fivTRevZhsmUmY/edit?usp=sharing Вопросы можно задать t.me/rosrussia/75768
Красные ведроиды соревнование AutoRace ROS Gazebo робототехника
Переглядів 303 місяці тому
Красные ведроиды соревнование AutoRace ROS Gazebo робототехника
Морячки соревнование AutoRace ROS Gazebo робототехника
Переглядів 163 місяці тому
Морячки соревнование AutoRace ROS Gazebo робототехника
Zamok Mamok соревнование AutoRace ROS Gazeb робототехника
Переглядів 303 місяці тому
Zamok Mamok соревнование AutoRace ROS Gazeb робототехника
19-й район соревнование AutoRace ROS Gazebo робототехника
Переглядів 313 місяці тому
19-й район соревнование AutoRace ROS Gazebo робототехника
KA-CHOW соревнование AutoRace ROS Gazebo
Переглядів 183 місяці тому
KA-CHOW соревнование AutoRace ROS Gazebo
💎💸MILLION DOLLAR: TEAM💸💎 соревнование AutoRace ROS Gazebo
Переглядів 103 місяці тому
💎💸MILLION DOLLAR: TEAM💸💎 соревнование AutoRace ROS Gazebo
Obvious oblom соревнование AutoRace ROS Gazebo
Переглядів 213 місяці тому
Obvious oblom соревнование AutoRace ROS Gazebo
Алгоритм походки четвероногого робота
Переглядів 3244 місяці тому
Алгоритм походки четвероногого робота
Альтернативная траектория освоения ROS с образовательными подводными дронами
Переглядів 1279 місяців тому
Альтернативная траектория освоения ROS с образовательными подводными дронами
Удаленный доступ к промышленному манипулятору UR 3 для учебных задач
Переглядів 1179 місяців тому
Удаленный доступ к промышленному манипулятору UR 3 для учебных задач
Численное проектирование и генеративный дизайн робототехнических систем
Переглядів 2169 місяців тому
Численное проектирование и генеративный дизайн робототехнических систем
Особенности реализации навигационного стека на мобильном роботе
Переглядів 1739 місяців тому
Особенности реализации навигационного стека на мобильном роботе
Дерево поведения как способ задания сценария действий робота в ROS2
Переглядів 1519 місяців тому
Дерево поведения как способ задания сценария действий робота в ROS2
Многокомпонентные системы управления с языковыми моделями в ROS
Переглядів 1859 місяців тому
Многокомпонентные системы управления с языковыми моделями в ROS
Спасибо за видео
Очень интересно! Огромное спасибо вам за труд ❤🎉😊
8:27 начало доклада по теме
Даёшь портреты Путена на каждой пятиэтажке и собянинской новостройке! )))
круто!!
Добрая дорога!
Стажировки по робототехникЕ, исправьте.
Круто!
Очень интересно, огромное спасибо вам за труд!
Очень интересно, огромное спасибо вам за труд!
Очень интересно! Огромное спасибо вам за труд!😃👍
Здравствуйте! Можете предоставить доступ к полному курсу?
Счастливые вы люди! Занимаетесь такими вдохновляющими вещами! Я вам по-белому завидую.
Очень интересно, огромное спасибо вам за труд!💥💯👍🌟
8:52:15 А идея видеопрезентации с последующими комментариями... интересная
Спасибо, было очень интересно!
👎👎👎 Nu ty i debil!!!
А онлайн курсы не планируете сделать?
Возможно когда нибудь
Hey, thanks for your blog on find_object_2d! Towards the end of the blog, for finding the position of the object you give a formula involving matrix.In that formula (x2,y2) is the position of the object that we will find, but what is (x1,y1)? Hope to get a quick reply! Thanks a lot again!
Хм-м-м... А почему он как на резинке: чем дальше откатишь рукой, тем он сильнее от нулевой точки дальше же и проезжает? Это, просто, ранняя версия ПО или так задумано? Мне показалось, что если программа записывает на сколько он отъехал, то и вернуться можно было бы на такое же расстояние, не тараня клавиатуру. ))
Все было понятно, спасибо
Почему произносите Robot 'operation' system, если Robot 'operating' system?
Спасибо что написали, действительно правильно operating, буду исправлять произношение
Еще не смотрел, но вангую, что нужно вдумчиво читать ros wiki)
А как ты подключил дуалшок 4 к Ардуино?
добрый день! есть ли возможность распознавать в реальном видео "сорняк" или "целевое растение"? робота для прополки мечтаю сделать!
Подскажите пожалуйста что нужно для того чтобы распознать дефект на изделии например чёрные. Точки
Большое спасибо за перевод! И за отсутствие рекламмы.
Фигня , у Нас Робот Алеша может всё !
Дайте совет профессионала. Как сделать чтобы роботизированное устройство (грубо говоря зеркало на приводах) - распознавало с камеры объект и наводило на сего солнечный зайчик, правильно под нужными углами располагая зеркало (на сервоприводах).
Если я правельно понял .. То на компе у вас установлен OpenCV, find_object_2d и NumPy а на БиглБоне пакет usb_cam, верно?
бред)Этого робота постоянно перепродают.Да и в другой презентации от вообще за кулисы упал)
Разве робот обнаруживает? А не софт на ноуте?
Это распределенный робот в сети, на самом роботе стоит ROS master и на ноутбуке ROS slave. Видео с камеры робота стримится на ноутбук там происходит поиск и распознавание лица и на робот отправляется команда о развороте.
Как сделать домашнего робота а что за управляющая плата?
BeagleBone Blue
Неплохо, сделай камеру с самонаводкой по двум осям.
Ссылкой на эту презентацию с отредактированными после машинного перевода русскими субтитрами поделитесь, пожалуйста.
Чувак, пиши сценарий, экание мэкание на видео это ужасно
Очень интересно, большое вам спасибо!
...Просто фантастика. При упоминании Бостон Дайнемикс всегда вспоминаю Мэссив Дайнемикс из сериала "Грань". Штаб-квартира которой располагалась в Бостоне. Такие дела...
ua-cam.com/video/GZgNPmeaTjo/v-deo.html оригинал
Благодарен за проделанную работу. Пожалуйста, исключите из речи слова-паразиты (да, значит, вот, как-бы и мычание), и будет великолепно. Лайк.
добрый день! возможно ли увеличить эффективность алгоритма при добавлении моделей объектов с дополнительных углов обзора у ORB?
а робот типа AGV? Обдумывали ли использовать распознание объекта с последующим pick and place при помощи манипуляторов? Как думаете, возможно ли осуществить, используя только 2D камеру?
думаю что нет
Для agv лучше круговой лазельный лидар типа rpilidar, плюс кинект или стерео камеру. Для манипуляторов обычно использую камеры глубины типа кинект, по крайней мере я читал что amazon для своих задач логистики с манипуляторами используют кинект.
справедливо видимо, осуществить при помощи пинхол камеры pick and place можно, но только если закреплять камеру жестко и задавать системы координат строко перпендикулярно, чтоб это все к 'tf' подвести. А там как будто бы уже и стандартная процедура:)
но только один толчкок - и всё.. касательно AGV, пробовал с лидаром на китайском аналоге turtlebot - карты строит здорово, SLAM с одним лидаром более чем осуществим. в Gazebo все еще проще В вашем случае с моно-камерой можно попробовать aruco modules, чтоб задавать какие-то алгоритмы. Те совсем без проблем распознаются
хоть прокомментить можно не боясь что заминусуют. интересно, вы меня мотивировали, спасибо за статьи))
Пока смотрел у меня голова закружилась ;)
Загуглите в чём разница между джойстиком и геймпадом.
В рос все геймпады подключаются как джойстик, поэтому в данном контексте джойстик будет правильнее, а так да dualshock это геймпад
Вы имеете в виду что используется отдельные стики на геймпаде. Но в заголовке джойстиком обозначен весь геймпад в целом.
охуеть прям бостон динамикс на коленке
к сожалению ссылка на скетч не работает!!! Где еще можно глянуть текст программы?