FW-01 실외 지도생성 - Outdoor 3D 2D Mapping (SLAM Navigation)

Omni type FW-01 실내외 자율주행 테스트
3D Mapping 을 통한 지동 생성 2D 비교
YUHESEN Robot platform Performance Test.
- Velodyne VLP16
- EPSON G330 IMU
- ROS2 Humble 22.04
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