Human simulation robot - ROS2 humble, rti dds, rs-485, modbus integration

주거 환경에서 다양한 외부환경 변수에 따른 신체 영향을 확인하기 위한
인간 모사로봇
다양한 온도,습도 센서 정보를 RS-485 통신 및 modbus 통해 로봇에서 수집하고
DDS interface를 통해 서버로 전송.
로봇의 위치 및 목적지 정보와 같이 통합하여 관제시스템 구성.
ROS2 Humble, rti DDS, LabVIEW 로 구성
- slam tooblox, nav2
- imu, 2d liadr, robot
메일: [e-mail]
www.rlmodel.com
github.com/rlmodel
github.com/yunbum/
yunbum.github.io/
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