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[@stephanelefevre]

Un réflexe qui serait interessant pour les mômes qui sortent de l oeuf, c est de se souvenir de l allure de la réponse d une equa diff du 1er ordre a un echelon... avec cette fameuse tangente qui coupe l asymptote en tau, le temps caractéristique qui est ici, par simple analyse dimensionnelle de l equa diff, 1/k
Autre truc aussi, à 3 tau, la courbe est tres proche de l asymptote
Une fois cette allure posée et le calcul de tau, il n y a pas de raison de se planter dans les unités