Робот-доставщик: как мы решаем проблемы прода в perception’е | Тая Пенская

Это выступление Таи Пенской, разработчика группы восприятия робота-доставщика Яндекса, на конференции Data Fest в нашем офисе 2 июня 2024 года.
Доклад подготовлен в рамках трека Practical ML про опыт применения ML в реальных задачах Яндекса.
Подписывайтесь на наши медиа в телеграме:
Канал Яндекса о технологиях и людях, которые их создают: t.me/Yandex4Developers
Канал Яндекса специально для ML-сообщества: t.me/yandexforml
В докладе упоминается корпорация Meta, признана экстремистской и запрещена в России

[@alsjeu]

ну ок

[@Andrew-mw4jh]

Хммм

[@lasertagdreamer]

Теперь он и перед голубями будет останавливаться!? Так он никогда не доедет. Максимум притормаживать, голуби сами увернутся..

[@ZugDuk]

А робот может переключиться на удаленное ручное управление, если понимает, что нихрена не понимает?)

[@lasertagdreamer]

Так и работает, в сложной ситуации подключается удаленный оператор. Правда, сейчас все реже и реже.

[@YandexforML]

Здравствуйте! Как правило, роботы перемещаются по улицам в полностью автоматическом режиме: получают заказ, забирают его и доставляют по адресу. Однако бывают ситуации, где без человека пока не обойтись.
Во время сильных снегопадов в Москве роботы несколько раз застревали, не знали, что делать, и звали оператора. Летом такое может случиться, когда в узком месте на тротуаре стоят самокаты, плохо припаркован велосипед или машина. В таких случаях робот не может проехать по выделенному пространству тротуара и нуждается в помощи.