OCTOBOT deu seu PRIMEIRO PASSO (ou quase)
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- Опубліковано 28 вер 2024
- Conheça o podcast Nossa Energia, da Petrobras: nossaenergia.p...
Chegou a hora de instalar os motores e ver o octobot funcionando pela primeira vez. Falando assim parece que foi fácil, mas deu muito trabalho!
O legal é que deu para ver por dentro o servo motor, que é um modelo usado em robótica e que vai movimentar as pernas da nossa aranha gigante, e deu para entender bem como ele funciona. E chegou a bateria, que é enorme!
Já o problema foi fazer tudo isso funcionar junto, alinhar todas as partes do octobot, além do peso absurdo que está ficando... até o momento de colocar no chão e ver se ele consegue ir pra frente.
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Direção e apresentação: Iberê Thenório
Direção executiva: Mari Fulfaro
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Produção: Daniel Pedroso, Lucas Vallado
Câmera: Jansen Bispo dos Santos
Edição e finalização de imagens: João Filipe Fragano
Assistente de edição: Fernando Pasquarelli
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Cara esse motor, deve ter algum sensor que está detectando uma subida muito brusca de corrente e está desarmando. 3 considerações, ler o datasheet, entender seu funcionamento, monitorar a corrente com um amperímetro, é preciso avaliar tbm se não é a bateria que tem algum sensor que está fazendo isso. Tipo vidro elétrico de carro sabe? Se tu segurar ele, a corrente sobe e ele desarma e para de subir. Uma outra solução, seria um novo redutor intermediário pra aliviar a carga nos motor, ia reduzir a velocidade mas ia garantir o torque sem forçar o motor. Não sei se vocês usaram, mas essas engrenagens merecem uma graxa de silicone. Esses motores, pelo tipo, devem realmente ser muito fortes, outra coisa tbm é avaliar se esse driver que controla o motor é ideal pra ele, e não é ele que não está aguentando a carga dos motores, o fio de comunicação que interliga tbm o drive de controle ao motor, dependendo do tipo do tipo de comunicação, protocolo, deveria ser brindado, e precisa avaliar a distância máxima suportada, tem tipos de comunicação que tem limitação de distância.
up!
brindado?
@@Felipe-rv4cc Blindado colega, perdão pelo erro, não conferi o texto antes de enviar. Falha nossa kkkkkkkk
Eu ia comentar sobre a lubrificação nos dentes das engrenagens e a possibilidade de uma redução intermediaria, aí vi seu comentário, que está bem completo, muito bom.
Up
"ô Ibereeee" É capaz que o motor esteja se perdendo nos passos quando a perna puxa (no momento que ele para de exercer força e começa a resistir a força). Acho que o caminho seria usar uma redução nas engrenagens para diminuir a força feita diretamente no motor na hora que a perna "cai". Isso tbm reduziria a carga que o motor precisaria aguentar.
Seria interessante testar com outros motores DC mais parrudos, como de bike elétrica. Eletrônica mais simples e torque bom. Acho q n vão reclamar dos trancos do movimento das pernas.
Sim, parece que o problema não é tanto na hora de fazer a força, mas na hora de resistir a nova força feita e a sincronização dele. Espero que eles vejam a tempo de não precisar comprar novos motores antes de verificar essa possibilidade.
também achei acho que ele perde o passo e desliga
Pensei exatamente nisso
Está sobrando velocidade e faltando torque. Também acho que uma redução resolve e deixará o passo mais suave.
Esses vídeos que mostram as coisas dando errado são os mais legais, sabemos que quando dá tudo certo de primeira geralmente não é a realidade. Acho muito bom os perrengues pra depois vibrar junto quando dá certo.
Concordo..
POSSÍVEL SOLUÇÃO IBERÊEE,
faço parte de um time de robótica (por causa do Manual do Mundo!!) e trabalho na área de programação, esse desligamento provavelmente se deve a um pico de energia, onde ocorre o desligamento natural, deve ser adicionada a programação um RampRate, para que o motor faça um aumento de velocidade suave e ajustável.
E outra coisa é que esses motores são muito fortes, eles devem aguentar, acredito que o motor esteja travando quando não usado, fazendo com que o outro motor faça mais força que o necessário, acredito que deveria ser adicionada a programação um modo que faça com que o motor fique em modo "livre".
Adoraria um boravê em nosso time de robótica explicando como funciona o time e as competições, lá usamos motores parecidos com esse usado no vídeo.
tambem acho que é por ai, os motores são bem fortes e devem dar conta sim e a programação ta faltando esses ajustes de polimento pra funcionar corretamente
Será que também modificar os tamanhos das engrenagens uma que ajuda dar mais força, vejo está tudo um tamanho só
@@THE_GHOST447 perfeito
@@leocampos3603 É uma ideia, porém de segunda opção, pois diminui a velocidade, fora que esses motores tem uma capacidade bem grande, por isso não acredito que seja necessário.
Hum... Talvez uma rampa funcione. Mas vai precisar de um encoder que diga em que ponto as pernas estão (talves, por causa da relação das engrenagens, esse encoder deva ser colocado na engrenagem ligada diretamente na perna).
Iberê, não é por nada, mas eu gosto quando algo dá errado. Assim, a série dura mais, há mais vídeos, mais ensinamentos, e aprendemos que não podemos desistir quando algo não sai como planejado. Temos que seguir em frente.
Afinal, sabemos que no fim vai dar certo, igual ao submarino!
Não vamos desistir!
Esses motores elétricos podem entregar o dobro do seu potencial 😁 não compre outro enquanto não conseguir tirar fumaça desses aí 💥👍👍👍👍
Ajuda ele Leandro, certeza que vc tira o resistor shunt e esse bagulho vai correr mais que a cabritolina.
@@leonardodavid1556vai subir parede kkkkk
A falta de um letra jota na vida deles, o Leandro teria feito esse projeto com arame e motor de máquina de lavar
@@victorsilveira6459com certeza 😂
Sou fan desse cara 😂👏🏻👏🏻👏🏻
Essa com certeza vai ser uma dos melhores conteúdos do manual do mundo!
Alguém em 2035???
@@douglasvenancio3457 i'm here
@@douglasvenancio3457 eu
Aqui
Eu
Sim
Iberê, chama o LetraJ que vai botar isso ao para cavalgar a milhão!! Brincadeiras a parte, seria muito bom ver vocês dois envolvidos em um projeto maga blaster
pensei a mesma coisa.. seria mto dahora um colab dos dois!
Aí sim, Octobot Superpoderoso Caseiro
Noosssa excelente ideia
capaz dele fazer um sacibot
Manda ele fazer umas gambiarra nesses motorzinh q o octopus vai andar 100 por hr
Mn eu tinha largado o yt pra estudar a mais de 4 meses mn entrei no seu canal pra vrr to mt feliz vendo cada video do octobot a saga q eu via antes todo animado voltei a ver cada ep que incrivel mn
Chama alguém da biomecânica para ajudar! O problema não é potência de motor, mas transferir o torque rotativo contínuo em movimento ocilante.
Up
comentário sintético!
Petição pro Iberê montar um foguete e ir fazer uma bola perfeita com areia da lua👇👇
🌘
Apoiado🎉🎉🎉
Correção: regolito
@@asafecunha.oficial regolito? Fragmento de rêgo?
Concordo
oi Iberê, assisto seus vídeos há quase 10 anos e estou gostando muito desse projeto. muito disso é por causa de uma atividade recente que eu participei: uma equipe de robótica de modadlidade FRC (FIRST Robotics Competition), onde jovens de 15 à18 anos fazem robôs de até 53 kg para competir entre si. vc deveria dar uma olhada .
ps: o seu rival gringo (Mark Rober ) é um grande apoiador da modalidade nos EUA, vc n pode ficar para trás aqui no Brasil kkkk
Muito ansioso para este novo véiculo, eu quero ver o próximo!! Valeu manual
NOSSA IBERÊ,TO MUITO FELIZ COM SEU TRABALHO,PARABENS,EU DESEJO BOA SORTE NA CONSTRUÇÃO DO ROBO,TA FICANDO MUITO LEGAL,TRABALHO INCRIVEL.
Se vc mandar um motor desse pro LetraJota ele faz o Octobot voar
Convida o Canal Letra Jota pra ajudar de alguma forma nesse projeto.
Kkkkkk
No fim da tudo certo!! Essa é a emoção do projeto ❤
Esse octobot está ficando muito legal, creio que modificações no tamanho das engrenagens aumentaria o torque no movimento das pernas.
Se eu tivesse que chutar, tem é muita energia sendo perdida com essas engrenagens "maker".
Mas aí o robô que já parece lento seria pior que uma tartaruga
Não existe almoço grátis
@@Aurawell__olha o tamanho daquelas pernas, se quiser fazer aquilo correr vai precisar de um motor de moto pô Kkkkk
@@Aurawell__ A ideia não é correr, é pelo menos conseguir andar.
Show! Tá chegando o dia! Parabéns Manual do Mundo.
OLÁ, EU SOU MATHEUS VITOR. EU JÁ ME INSCREVI NO SEU CANAL E ATIVEI O SININHO DAS NOTIFICAÇÕES!
Chama a letrajota, que ele torna esse motor super poderoso caseiro e esse robô não vai só andar, vai correr
Qualquer coisa chama a graxinha pra ajudar o letra jota a fazer um novo enrolamento para o motor.
@@jeanvieira3053 verdade, Letrajota e Graxinha juntos com o Iberê esse motor ia tornar esses motores super poderoso caseiro...
Seria o maior crossover da internet dos últimos tempos
Iberê chama o letraj, o bicho ta vuando com essas paradas de robô, bateria.. e fora que vai ser muito massa assistir vcs dois juntos...
Eles montariam o Optimus prime 😂
pode fazer também, furos bilongados de formas específicas em lugares específicos, q não afeta a estrutura de resistência das peças, é fácil calcular os diâmetros, posições e comprimentos necessários e possíveis.
Vi que tem muitos comentários relevantes sobre testes e informações dos motores, então só vou sugerir que caso realmente tenham que trocar os motores, usem esses na máquina de polir esferas. Não sei se eles atingem as RPMs necessárias, mas acredito que sim.
Adoro quando tem vídeo que dá errado pq a vibração quando dar certo é melhor
Certeza que vai ficar top! Como todos os projetos!
É mesmo😊
Fala pessoal do manual do mundo, Iberê, sobre a questão de torque do motor, acredito que a relação das engrenagens pode ser melhorada, ex.: a engrenagem do motor pode ser reduzira, melhorando o torque aplicado pelo motor.
Excelente rojeto e parabéns pelo empenho de toda a equipe!
Talvez motor esteja agindo como gerador na decida, causando picos de corrente e desligando o controlador. Se esse for o caso, vai precisar de um resistor de frenagem para controlar o pico de corrente e torque, transformando energia cinética em energia térmica, sem sobrecarregar o contrador.
Oi Iberê, eu to no terceiro vídeo da série e vim aqui no último comentar, mas não sei se alguém já te sugeriu isso ou se ainda é sequer um problema.
Se você ainda estiver usando as engrenagens em impressão 3d, a melhor forma de evitar a descamação é fazendo a impressão em ângulo (não de lado, nem deitada, nem em pé).
Você terá o trabalho de cortar os suportes (não deixe os automáticos, faça os seus próprios desenhos de suporte, tem tutoriais no YT disso), mas ficará bem mais resistente à pressão lateralizada.
Vou começar minha facul de engenharia de controle e automação, será que tenho chance de participar ai no manual do mundo? kkkkkkkkkkkkk
Finalmente saiu vídeo do octobot, estava aguardando ansiosamente!
Esperamos que goste!
Gostaria de participar e ajudar, mesmo a distância, pois trabalho com projetos de máquinas a mais de 30 anos, já dimensionei, muitos motores para aplicações diversas.
Em projetos de máquinas, alguns poucos ajustes, podem ser necessários, mas sempre dá certo, principalmente os acionamentos, nunca falharam, exceto quando os dados do fabricante não são claros.
Mas desejo sucesso a toda equipe do manual do mundo, pois todos os desafios são empolgantes e despertam a curiosidade. Sucesso!
O governo federal patrocinando o manual do mundo, meu Deus, desejo tudo de bom pra esse canal, é a esperança da educação no Brasil!
@@BrasilSagradoPercebe a jogada, os jovens hoje em dia usam muito a internet, ou seja, o manual do mundo por si só tenta trazer a educação para eles, esse é o objetivo do canal, além de ganho de dinheiro, é ótimo ver o governo federal percebendo estes canais de educação, eu sempre admirei o manual do mundo e sempre admirarei, que é um dos únicos canais que são só um POUCO famosos que cresceu, sem brigar, xingar, fazer rolo. Enfim, é a educação praticamente entrando na "vibe" dos adolescentes para converser-los, pois o interesse nos jovens na educação está sendo perdido, agora na internet, o manual do mundo, internet🤝 educação.
@@Douglassssk8enquanto isso os instituto federais com contingência de verba e sem professores...mas o bom é dar 2 milhões pra UA-camr milionário
Petrobras já está nesse patrocínio tem uns 2 anos
@@PrincipeSalahFrario Sim, isso é muito bom!
@@Douglassssk8 muito
Iberê pode utilizar bateria de moto associada em série para chegar ao valor de tensão e em paralelo para aumentar carga em amperes; pode interligar as engrenagens laterais com 3 centrais reforçando os giros
Que incrível esse motor nunca vi esse motor na minha vida mais eu amei isso espero que isso no futuro da muito certo nunca desistir❤
Fala, Iberê e equipe do Manual do Mundo! Sou muito, muito fã de vocês e gostaria de saber se vocês vão estar presentes na 18ª Jornada de Foguetes da MOBFOG. Minha equipe foi convidada a participar e, como vi que vocês se tornaram embaixadores, fiquei super empolgado. Espero encontrar vocês lá! Abraços!😊😊
FINALMENTE MAIS UM EPISÓDIO
Vai dar tudo certo, força aí galera do manual do mundo, Deus abençoe 🙏
Aprendi mais ciência e tecnologia aqui do que na escola! 😎
O Iberê e o Manual do mundo ja me ensinou varias coisas. Iberê seu canal e incrível !! .
To construindo um braço hidráulico e a emoção de ver o projeto fluindo não tem descrição
Oi Iberê tenho 12 anos e vc e uma inspiração gigante pra mim, eu ainda queria uma serie nova de projetos creativos pra feira de ciencias e robótica kkkkkk, mas eu amo ese canal
Um desafio e tanto hein Iberê, é muito legal ver que toda a trajetória é transparente e deixa claro todos os pequenos desafios até o sucesso dessa máquina
Manual do mundo chama o Leandro torneiro e o letra jota pra ajudar vcs, eles estão aqui no UA-cam.
Incrível esta acompanhando esse projeto de vocês, todos se esforçando 😁
Ele n vai ter borracha nas "patas"??? Tenho a impressão que quando movimentar ele vai ter desgaste no alumínio nas patas
esses motores são super fortes, o q possivelmente está acontecendo é um desligamento natural, por conta de uma inversão de força nao programada (quando o motor levanta a perna, ele está exercendo uma força, a de puxar, porém quando a perna está descendo, ele esta exercendo uma força diferente, a de sustentar), pode ser resolvido na programação, ou colocando um sistema mecânico de redução, como uma redução planetária, que vai fazer com q essa "mudança de força" seja menos brusca, podendo evitar esse desligamento natural de segurança.
1:38 Iberê sendo o aluno que para o professor para repetir a mesma coisa que o professor falou 😅
Esse é melhor comentário feito nesse video.
Iberê, vi um youtuber gringo fazendo uma camper para ligar na bicicleta dele e viajar.
Não deu muito certo porque era muito pesada, daí ele comprou as células de energia e montou o "power bank". Seria muito legal ver você construindo algo parecido!
Vai dar certo, estou acompanhando a evolução da máquina! Parabéns!
Iberê! Por favor, fale sobre Engenharia Elétrica na série 'Você Pode Ser'.
Chamem o Letra J 😂
E letra j vai fazer esse cavalo de Iberê voar😂😂😂
Iberê, pela minha experiência com outros projetos sugiro que voce investigue a bateria. Baterias desse tipo apesar de terem uma capacidade dada pela célula, o que gere o funcionamento é o BMS instalado nela. Num projeto da faculdade tínhamos problemas por causa disso e a troca por um BMS de melhor qualidade fez toda a diferença no funcionamento do projeto. Por isso recomendo verificar os parâmetros da bateria enquanto realiza o teste com o robô. Agora se você investigar e o problema nao for a bateria ai sim recomendo partir para outras soluções, abraço!
Utiliza uma engrenagem menor no motor e maiores nas que transferem para as pernas invés das 3 terem os mesmos diâmetro, assim você aumenta a redução, ainda mais por elas serem feitas da impressora 3d algo simples de você fabricar e testar, explore ao máximo esta redução nas engrenagem será o primeiro passo e mais simples, antes de aliviar peso
Só um vídeo como esse pra me fazer sorrir com os progressos. 👏
Só fazer as pernas com uma chapa de alumínio só, deu para ver q elas aguentam no teste com a prensa, vai ficar muito mais leve, menor e até mais estiloso
Buenas Ibere! Esse sistema de redução por planetária se encontra facilmente e em grande escala em caminhões com cubo redutor, a redução dentro do cubo na roda é com esse sistema, fica mais interessante pra mostrar o funcionamento. Um abraço!
Mais um vídeo sensacional! Eu amo assistir vcs, acompanho desde o começo. Estou ansioso para ver oq vai sair. Sei que o Iberê é capaz de muitas coisas. Abençoado por Deus. Valeuuu
Que lindo ver a Petrobras, como sempre pesquisando e encontrando tecnologias novas para energia, tomara que isso não seja igual a exploração em profundidade, como foi no pré-sal. O Brasil (Governo) investiu na Petrobras, e chegou na tecnologia para descoberta e extração viável (que dá lucro) do petróleo do pré-sal, anos depois o Temerário e sua corja atacaram a empresa e começaram a vender os campos de exploração junto com a tecnologia . Só temos que bater o pé e dizer " A Petrobras é do Brasil, o que ela desenvolve e produz é do Brasil". Isso é fruto de todos nós e temos que lutar todo dia contra as tentativas de privatização dessa empresa, é além de tudo questão de soberania nacional. A Petrobras e, mais ainda, o trabalhadores dela são motivo de orgulho nacional!
Tenta regular o balanceamento e a velocidade de movimento com o sistema de amortecedor inteligente... acredito que ficará leve e ajudará a manter a estrutura estavel e balanceada, bem como em sincronia.
Petrobrás tá investindo errado então, somos o nono país que mais "produz" petróleo, e mesmo assim compramos gasolina e gás de fora.
Deve ta investindo errado sim com os resultados absurdos que eles tem principalmente nos ultimos dois anos.
E sim esse dinheiro vai boa parte pro governo
Considerando o giro do motor eu sugeriria uma planetária impressa na engrenagem central, pra manter o mesmo tamanho final da engrenagem. O que o amigo @danilocruz86 falou faz todo o sentido, mas já ouvi falar de que alguns drivers podem identificar a força contra eletromotriz na descida das pernas e achar que algo está errado também e por isso desarmar.
Ugente alguém pode me doar cesta básica estou sem trabalhar tenho dois filhos estou com depressão forte hoje n comemos nada e serei despejado com meus filhos alguém pode me ajuda
linguiça
Faz o L
Tá sem trabalho e fica aí vendo vídeo na internet? Vai caçar alguma coisa pra fazer rapaz
Vai procurar ajuda na site de ajuda
@@will3751 para se ser indecente
Um jeito que ajudaria seria deixar a engrenagem do motor menor e das pernas maiores, fazendo mais uma redução.
A parte legal é que a gente sabe que vai ter um final feliz. Mesmo que este projeto falhe drasticamente, sai experiência pra outros maiores. A Turma do Manual do Mundo não falha nunca
Vai ter que usar um motor de empilhadeira DC pra fazer todo esse peso se mover! Quem teve a ideia de usar um servo brushless desse tamanho para o peso da estrutura se equivocou muito. Vai ter que ser motor DC com muita redução. 600w é a potência de uma parafusadeira, precisa de no mínimo 2kva por perna.
Sensacional você falando de Hidrogênio!! Petrobras é top!
Excelente vídeo!!!
Fiquei esperando até o último segundo pra ver o primeiro passo kkkk
Iberê, em relação as pernas, seria viável adicionar algum material emborrachado nas extremidades, no sentido de conferir maior aderência das pernas com o solo e também de preservar as mesmas de possíveis desgastes que venham a acontecer devido ao atrito entre o solo e o metal?
Caras... uma redução aí seria uma boa ideia. Acredito que poucas engrenagens podem resolver o problema. Nota 10 pelo trabalho.
acredito que mudar esse sistema de redução iria ajudar bastante o projeto , não só iria diminuir esses solavancos como iria ajudar a aliviar motor .
Ta ficando legal demais, o bom é que vocês mostram tudo que deu certo, e o que não deu certo.
Manual do Mundo, eu com 36 anos, acompanhando faz mais de 10 anos, pra mim , um dos melhores canais do UA-cam Brasil.
Vocês vai ter que fazer uma redução aumentar o tamanho do diâmetro da engrenagem que é ligada nas pernas igual acontece na bicicleta engrenagem menor fica no meio e a maior fica nas rodas assim nós faz uma redução e aproveita os mesmo motor também colocar uma bateria só para cada motor
Essa curiosidade infinita do Iberê é contagiante!
Uma curiosidade os carros com câmbio automático que não são CVT usam esse mesmo sistema de engrenagens planetárias só que com uma estrutura um pouco diferente e alguns discos de embreagem para modular
Ta ficando brabo! Isso vai ser historia! Ja dei nostalgia 😅
Da para fazer um "overclock" nesses motores basta ficar atento se eles estão sobreaquecendo
Dá pra colocar uma barra prendendo as chapas sivronizadas das engrenagens. Vai ajudar a distribuir as pancadas que a perna dá
Conseguiu me deixar mais tenso que muita série por aí 😅
Hehehe!
não sei se o @manual do mundo lê os comentários mas tem como tirar peso das pernas com o sistema de sulco como os de laminas de espadas. isto era usado para tirar peso e da pra tirar alguns kg assim...
Iberê me representa muito na juventude. Minha empolgação com um equipamento nem é usá-lo mas saber como funciona. Kkkkk sempre desmontei os brinquedos e aparelhos aqui de casa.
Olha, o Anderson! Saudades das aulas dele, eram top!
Não é apenas um vídeo, isso é uma AULA!!!!!!!
Tá muito perto de funcionar, parabéns pelo progresso! Dicas que ngm pediu heheh:
1. As engrenagens motor/Pernas são do mesmo tamanho, sugiro reduzir o tamanho da engrenagem do motor aumentar a engrenagem dos braços. Como vai demorar demais pra fazer na 3D, pede pro amigo da CNC fazer pra vcs.
2. Comprar um controlador do Motor que suporte mais Corrente. Caso demore demais pra chegar da china da pra adaptar uns reles ou mosfets na saída do controlador que vcs ja tem.
Mandou bem Ibere 😂
Nas engrenagens que estao no motor e em contato com as que sao responsáveis por mexer as pernas, eu acho que o melhor seria redesenhar elas pra fazer uma reduçao ainda maior tendo em conta que do jeito que está as pernas irao se mexer rapido demais e o motor acaba ficando sem força. Isso pra nao presisar trocar os motores e nem a bateria
12:04 Jesus olha onde o Iberê deixou a mão! Cuidado Iberê! A gente as vezes fica muito confiante e pode sofrer acidentes.
sucesso pra vcs sempre.!
ai meu deus, boa sorte ibere, vai dar tudo certo🥺
Super projeto. Mas tenho medo de que se machuquem mãos e dedos nestas lâminas todas. Segurança em primeiro lugar.
Cara, eu não mexeria na estrutura. Se não resolver com uma redução (tem q ver se tem espaço) eu arriscaria trocar os motores. Muito complicado mexer nas pernas
Motor a gasolina (acho que o patrocinador vai gostar) com embreagem eletromagnética (igual de ar condicionado de carro) controlada por um microcontrolador pra poder dirigir essa aranha.
E, dado a variação violenta de torque que tem nesses eixos, talvez seja interessante colocar um "capacitor" (cujo elemento mecânico correspondente é a mola) no meio.
Só uma ideia
Ta cada vez maior hein Manual do Mundo, e se falando em ciência.. da uma satisfação que não cabe nem em mim 💪🏼🏆🎉
Like manual! Muito legal que durante a construcao do projeto, o publico aprende sobre cada peça que compoe o robo.🙂🎧🔩⚙
E nós também!
@@manualdomundo isso ai! Quem participa do projeto tbm! 😎
@@manualdomundo voces podiam ter um canal em tv aberta! Seria top! 😯🙂👍
Parabéns iberê sou seu fã desde que tenho 3 anos 😊
Acho que seria interessante pensar na possibilidade de redimensionar as engrenagens principais, pelo video parece que elas estão na relação de 1:1 e o motor aparenta desarmar por perder o passo, não é um robô que precisa "correr" e sim suportar peso, acho que até mesmo uma engrenagem parafuso seria uma possibilidade a ser pensada(evitaria o coice do retorno das pernas e aumentaria bastante o torque)
Mds, está passando mt rápido, jaja essa maravilha está pronta 😄
Amando acompanhar esse projeto. Sempre assim kkk, primeiro da errado pra depois da certo.
Pergunta para o ibere responde:
Ibere quando tiramos o celular da tomada antes de a bateria carregar 100% o celular pode viciar? Se sim porque?
A bateria não "vicia", tentando explicar de forma simplificada, o que acontece é a vida útil da bateria é medida em ciclos, ciclo é a quantidades de vezes que ela suporta ser carregada e descarregada, e em termos bem gerais isso independe da carga dela ao ser iniciado o carregamento e da carga quando encerra é sempre um ciclo que você está "gastando", se você fica sempre não deixando o carregamento completar você vai prejudicar a vida util da bateria (em tempo corrido) por submete-la a mais ciclos, espero que tenha dado para entender.
@@flowerfenix valeu amigo
Iberê não tenho nenhum tipo de de formação superior mais sou extremamente “viciado” em conhecimento, então vou dar uma ideia simples e barata para talvez lhe tirar algumas dúvidas, utilize um torquímetro(estalo,digital ou qualquer outro) para medir qual o torque necessário no momento de pico do movimento, e assim vc saberia qual motor utilizar ou através de cálculos criar uma redução(ou conjunto) adequada para este mesmo motor, isso no caso queira manter a precisão.
Desculpa o texto kkkk, é q me empolgo nesses assuntos