шаговый двигатель в итоге можно подключить, так как там два Н моста. Значит можно написать прошивку чтобы по I2C передавалось скорость и количество шагов, а прошивка сама отрабатывала полушаги, ускорения и т.д. Но опять таки эти сомнительные решения из разряда STMка в каждом датчике
@@arduinoLab да этим драйверам стэп дир в лучшем случае нужно, а на это слишком много внимания от контроллера требуется, а в эту STMку можно даже макросы прошить типа чтобы дугу например выводила или вообще сразу чтобы G код кушала. Посылаешь ей по I2C G код и ось которой она управляет
Спасибо за информацию и ждём продолжения
Спасибо.
шаговый двигатель в итоге можно подключить, так как там два Н моста. Значит можно написать прошивку чтобы по I2C передавалось скорость и количество шагов, а прошивка сама отрабатывала полушаги, ускорения и т.д. Но опять таки эти сомнительные решения из разряда STMка в каждом датчике
Проще уж драйвер готовый взять, с микрошагом, капитаном джеком и шлюпками.
@@arduinoLab да этим драйверам стэп дир в лучшем случае нужно, а на это слишком много внимания от контроллера требуется, а в эту STMку можно даже макросы прошить типа чтобы дугу например выводила или вообще сразу чтобы G код кушала. Посылаешь ей по I2C G код и ось которой она управляет
по uart можно скачать прошиву с stm32 (есть рабочий модуль) или только по SWD ?
Пардон за оффтоп, а как вы монитор порта в лог встроили?