FPV Drohne mit ChatGPT PID tunen
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- Опубліковано 17 вер 2024
- Auch wenn ChatGPT einen das Recherchieren ein wenig abnimmt, muss man das Tuning am Ende trotzdem selber durchführen und auch trotzdem ein wenig Gefühl und Wissen darüber haben.
Falls ihr ernsthaft tunen wollt, dann nehmt besser den offiziellen Betaflight Guide :D
Ansonsten bin ich aber tatsächlich ziemlich begeistert mit dem Ergebnis und habe jetzt einen super smooth und präzise fliegenden Kopter als Ergebnis.
PID Tuning Demo (grandioses Video, unbedingt anschauen!):
• PID demo
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Günstiger Frame, der gut und relativ leicht ist:
s.click.aliexp...
Ausgezeichneter Frame insgesamt (aber sehr schwer mit allen Druck Teilen):
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Moin, ich fange gerade mit dem Hobby an und habe mir schon ein paar Sachen zugelegt. Etwas höher Preisig🙈 Schau deine Videos wirklich sehr gerne und hol mir hier die ein oder andere Anregung ab. Mach weiter so👍
Äußerst interessanter Ansatz! 👍
Beeindruckend, wie du dir die Mühe machst, das tunen mit ChatGPT auszuprobieren 🙂👍
Wär ich nie drauf gekommen 🙃
Klar, hat doch super funktioniert:D
Sehr coole Video Idee! Freu mich auf die nächsten :)
Super erklärt danke. Mir hat jemand anderes meinen copter eingestellt. Dennoch wollte ich das ganze mal verstehen denn es wird sicher nicht mein letzter sein.
Hammer 🤩🤙. Bin begeistert 🫶. Hab‘ an den PID‘s noch nie rumgefummelt 🙈😆
Ist gar nicht so gefährlich ;)
@@smartfpv3992 auf jeden Fall sehr ermutigend Dein Video 👏👏
Cooles Video gut erklärt bin auch gerade dabei ein Copter aufzubauen und werde es gleich mal mit übernehmen.
Probiere dann wenn tunst aber zuerst P, dann D und dann erst I.
Cool, ich tune meine Copter am liebsten mit PIDtoolBox 😊
Geht auch ganz gut im Keller im angle Mode.
Hab ich tatsächlich noch nie verwendet. Aber ohne Propwash zu provozieren wird man doch nie das Du richtig eingestellt bekommen?
@@smartfpv3992 funktioniert meist sehr gut.
Schau mein Video an, ist mein alter 4s Copter mit 2550kv Motoren, hab die PIDs für 6s optimiert mit 70% throttle Limit. Video ist mit einer Session 5 ohne Stabilisierung. Die PIDs haben auf Anhieb gepasst.
@@smartfpv3992 ua-cam.com/video/j0lszwLPnqg/v-deo.htmlsi=1DCKxK_r3MlFa7ar
@@smartfpv3992 Doch, das funktioniert sogar sehr gut. Jedoch werden dabei keine externen Faktoren wie Wind oder Luftdruck mit einberechnet. Die sind aber oft so verschieden, dass es eigentlich immer besser ist einen "cleanen" tune zu benutzen. Für die richtigen Filter muss man aber einen richtigen Flug loggen. Dann wird das Propwash beim tunen auch kein Problem mehr sein
Jo was ne geile idee xD
Welche PID Einstellungen kannst du denn für die Cetu X bei indoorflügen empfehlen? 😊
Hm wenn du Einstellungen suchst, dann nimm am besten eines der UAV Tech presets direkt aus Betaflight was am besten zu dir passt
Bringt es viel pid zu tunen? Weil meine Drohne fliegt nach Factorysetup ganz gut aber ist halt meine erste und vllt hab ich das halt einf nicht im gefühl.
Je nachdem eben... Bei manchen macht es einen Welten Unterschied, bei manchen ist der Stock tune schon sehr fein.
Ist schwierig zu sagen. Aber es bringt schon eigentlich immer etwas :)
vielleicht mal mit bing (chatgpt 4 umsonst + internet zugang) vielleicht kommen dann bessere ergebnisse
Bei Bing ist gpt4 umsonst?? 😲
jo.
@@smartfpv3992
ja, aber das modell ist angepasst auf die suchfunktion. ist nicht wirklich gut für andere sachen
Hallo ich hätte mal eine Kleine Frage Das Video ist Super .Ich möchte gerne das der Copter nicht so aggresiv auf Stik bewegungen reagiert z.B wie bei der Mini3 im Cinemot. Da ich gerne langsam anfangen möchte fliegen zu lerne (nach Simulator) und mich dann nach und nach zu steigern .Kann man da etwas einstellen. Würde mich freuen wenn mir Jemand helfen könnte.👍👍
Also ich weiß nicht wie das bei der mini3 funktioniert. Aber was du suchst klingt eher nach einer "Korrektur" der Bewegungen, nicht nach einer langsameren Umsetzung. Weil das würde es nur noch schwerer machen.
Du kannst unter Betaflight ja Mal den acro trainer Modus probieren. Da levelt er sich immer wieder aus wenn du die sticks los lässt
Danke für die Antwort. Verstehe ich das richtig soll ich dann mal mit dem p Regler spielen und dazu mit i
👍👍
@@andreasmuller5028 was nein. Du sollst die PIDs überhaupt nicht anfassen. Du gehst unter Modi und stellst auf acro trainer ein um zu üben
Ok danke werde ich mal versuchen.
Das hab ich mir tatsächlich auch schon überlegt. Die Blackbox werte dem Code interpreter füttern und die optimalen Pids berechnen lassen
Das wäre noch mal eine Steigerung hören, aber dann sollte man wahrscheinlich was moderneres als Chat GPT nutzen
Mh glaube nicht das dass so geht. Aus der Blackbox bekommst du ja eigentlich nur den Eingangs und Ausgangswert und nichts was dazwischen liegt. Da dürften alle möglichen Werte fehlen 🤔
Du kannst mit höherer Mathematik, einer vereinfachten Modellierung deiner Drohne anhand Differentialgleichungen und der Theorie Lehre der Regelungstechnik, definitiv deine PID Einstellung tunen. Universitäten machen das idR wenn sie an Drohnen forschen... Aber ja wenn du alle Daten in ChatGPT oder Google Bard eingibst, und angibst mit welchen Methoden es die PID Einstellung ermitteln soll, könnte es tatsächlich sein das die KI diesen Job jetzt oder irgendwann mal gut lösen kann.
Was du gemacht hast ist ein empirisches Tunen. Das heißt Einstellen-Versuchen- Einstellen-Versuchen... Es gibt halt extrem viele Kombinationen. Aber wie gesagt rein theoretisch ist es mit der angewandten Mathematik möglich die optimalsten PID-Einstellungen zu finden.
Ich denke da muss ich dich enttäuschen. Ein Kopter ist viiiel zu komplex um das exakt zu modellieren und zu lösen.
Was du meinst ist sicherlich einen Signalflussplan erstellen und die P, I und D Regler dann nach dem Betragsoptimum (oder symmetrischen Optimum - wäre an einigen Stellen ja sinnvoller, sind ja unzählig viele Regler dahinter) anzupassen. Problem dabei aber: die pid Werte bei betaflight sind ja ausgedachte zahlen, da musst du erstmal in die Programmierung gucken was da überhaupt dahinter steckt - aber das ist das kleinste Problem. Das große Problem ist, dass du keinen ansatzweise brauchbaren Signalflussplan für unsere Kopter erstellen kannst. Da gibt es einfach zu viele lose teile und es wird wohl für immer ein try and error verfahren bleiben um sich den optimalen werten anzunähern.
@@smartfpv3992 Ja man muss es auch in die Betaflight-Sprache übersetzen können. Sollte aber nicht unmöglich sein... Klar deshalb habe ich geschrieben, Vereinfachtes Model. Aber meist ist es bereits ne gute Annäherung. Habe selber ein Elektrotechnik-Studium an einer Uni absolviert mit Regelungstechnik 1-4 als Fach. Ist allerdings schon lange her und ich müsste über mehrere Wochen mich da wieder mit viel Aufwand hereinfuchsen um da wirklich was machen zu können und hier gut aussagen zu können. Aber prinzipiell sehe ich das so, dass im Profi-Bereich (Militär und Luftfahrt) da schon Ingenieure sitzen welche die PIDs Settings anhand einer mathematischen Modelling des Flugobjektes optimieren... Siehe auch Space X Landeraketen... Siehe auch "Raffaello D'Andrea: Die verblüffenden athletischen Leistungen von Quadrocoptern" wo der Dr. Prof erklärte dass dies nur anhand der mathematischen Modellierung möglich ist... Im Hobby Bereich nutzt man ja eher Presets die dann so einiger Maßen passen da die Drohnen ja alle sehr ähnlich sind. Diese Presets sind möglicherweise bereits anhand mathematischer Optimierung entstanden. Aber es ist sicher möglich die eigene individuelle Drohne nochmals mit einer Mathe-Modellierung ein bissen weiter zu optimieren...
@@Sugalime3D_FPV Ja die wissen bei den Rakten bestimmt auch alles bis ins kleinste Detail. Da kann das vllt schon klappen, aber bei unserem Werkstattselbstbau wird da nichts mit Computern :D
Die Presets sind bestimmt mathematisch ermittelt, das kann echt sein. Die Betaflight Devs werden da aber schon wissen was die da machen.
Hatte erst letztes Semester Regelung von Drehstrommaschinen gehabt, hat mir auch nen ganz guten Einblick in die Sache gegeben :)
@@smartfpv3992 Ja kenne ich auch noch die Flussregelung von Drehfeldmaschinen anhand von Raumzeigern usw und in Kombination Leistungselektronik 3 bzw Wechselrichter dann noch das Thema Raumzeigermodulation, auch krankes Thema... 🤯 In Regelungstechnik 4 hatten wir das ganze Semester Mehrgrößenregelung im Zustandsraum behandelt... Auch hier Stabilitätskriterien und Regler-Dimensionierung. Auch geil. 😂
Wie hast du die PIDS so "one the go" angepasst ohne Laptop? per OSD?
Ja klar. Kannst im osd unter "Slider Tuning" die Zahlen für die Slider eingeben :D
Hatte aber auch in Laptop dabei und hab zum Schluss auch damit gearbeitet.
@@smartfpv3992 ich hab Betaflight 4.2.5 auf meinem BNF und dort habe ich im OSD leider keine Slider, kann nur die rohen PID Werte anpassen :(
Du kannst auch die Speedybee App verwenden. Mit einem USB OTG Kabel unterstützt die eigentlich alle Flight Controller - nicht nur die SpeedyBee. Allerdings unterstützt den Weg über das USB OTG Kabel glaub ich nur die Android Version, da iOS dies technisch nicht ermöglicht. Für Android Nutzer aber ein cooles Tool.
Das ist so geil an meinem F7V3, einfach per Bluetooth verbinden und du hast Betaflight, BLheli und BLackbox Tools auf dem Handy. Blöd nur dass ich nicht Tunen kann :D Hab mir jetzt mal meine Presets von Chris Rosser geladen und hoffe das klappt^^@@FPVChillZone
chat gpt ist keine ki, es sind sind zwar viele algorithmen die nach etwas suchen aber auch nicht mehr, ki wäre sich selbst bewusst usw usw
Die diskussion wo echte ki anfängt überlasse ich lieber irgendwelchen Philosophen. Ich bin nur für Technik zu begeistern