🎯 Key Takeaways for quick navigation: 00:02 🎥 *Einführung in die PID Toolbox für Kopter-Tuning.* 00:56 🛠️ *Nutzung eines selbstgebauten Copters mit einem Gewicht von unter 250g als Beispiel.* 03:03 💽 *Erste Messflüge durchführen und Daten aufzeichnen.* 05:25 📉 *Übersicht über die erzielten Filterdaten mit der Blackbox-Explorer.* 07:35 🔧 *Anpassung der Filtereinstellungen mit dem Ziel, die Filterwirkung zu verbessern.* 08:29 🚀 *Beginn des "PID Tuning" Prozesses durch Messflüge und schrittweise Erhöhung der D-Verstärkung.* 10:22 📥 *Auswertung der Messdaten mit der PID Toolbox.* 13:32 🔄 *Übertragung der gewählten Einstellung in Betaflight.* 15:00 ⬆️ *Erhöhung der I-Verstärkung in Schritten von 0,3 bis ca. 1,2.* 16:01 🔂 *Korrektur der Flugverhaltens, indem man die Werte der Pitch-Achse so anpasst, dass sie denen der Rollachse entsprechen.* 16:58 🎉 *Abschluss des PID-Tunings, das Rateprofil wird zurück auf die gewünschte Einstellung umgestellt. * 17:12 🚁 *Bei der Finalisierung eines Feinabstimmungsprozesses wird zu Testflügen ermutigt.* Made with HARPA AI
@@bustersrcgarage ...zugegeben. Ich bin nur versehentlich auf den button 'post as comment' gekommen, als ich mir selbst ne kleine 'offline Strichliste mit gelben PostIts' erstellen wollte 😇. Aber freut mich, dass du es positiv siehsts 😁
Super erklärt und in einer logischen Reihenfolge. Habe die originalvideos auf englisch schon gesehen, aber da muss man sich diese Infos aus mehreren zusammensuchen. Danke, dass du das für uns gemacht hast 💪
Vielen Dank für das Video, endlich jemand der das Ganze mal ausführlich und vorallem verständlich in deutsch erklärt. Damit sind bei mir auch die letzten "Unstimmigkeiten" beseitigt worden! ;-)
Wow super und sehr verstandlich erklärt. Werde ich am Wochenende mal ausprobieren. Das mit der Filterung am Anfang habe ich noch nicht ganz verstanden aber da hast du ja auch auf Chris Rosser´s Video hingewiesen. Das wird sich dann jetzt im Anschluss angesehen. Vielen Dank für den einfachen und ausführlichen Einblick in das PID Tuning. Hat mir sehr weiter geholfen 👍
Genial. Ich selbst kann zwar quads tunen, bekomme aber aus dem Pilotenkreis hier aus der Region regelmäßig Probleme und Fragen. Ich versuch es dann selbst zu erklären, aber wenn mich einer fragt, "wie lern ich zu tunen" konnte ich ihn bisher immer nur auf englische Videos verweisen. Da viele meiner Freunde einfach nicht fitt sind im Englischen kam es als schon vor, dass ich selbst videos übersett habe oder auf google translate verwiesen habe... aber jetzt copy/paste ich einfach nur noch dein video in die whatsapp gruppe und habe meine ruhe! Danke!
Schöne Sache Martin! Gut zusammen gefasst. Mit knapp 18 Minuten auch die perfekte Länge für solch ein Video. Hat somit auch direkt bei uns im Discord einen Ehrenplatz im Forum bekommen. Platz 1 im neuen Sammelthread zum Thema PTB auf deutsch. 👍 Gern können Deine Zuschauer mal bei uns in der "FPV Lounge" rein schauen. :)
Hallo, tolles Video, hab eine Menge gelernt. Unklar ist mir jedoch wie du in Dem Betaglightviewer die Filter aktivierst oder deaktivierst. Muss das für Roll, Pitch und Yaw extra gemacht werden? Hast du inzwischen einmal getestet ob es wirklich Unterschiede gibt wenn man die Testflüge im Anglemode statt im Acromode macht?
@@bustersrcgarageHallo, könntest du mir kurz erläutern was du da bei den Filtern anklickst? Sieht man dort nur welche Filter etwas bewirken? Woher kommen die Filterwerte die du dann einstellst? Muss das dann mit weiteren Testflügen angepasst werden? Ich werde allein aus dem Video nicht so recht schlau. Grüße Markus
@@Ma-pr7cm kurz erläutern ist bei Filtern leider nicht wirklich leicht aber ich versuche es mal so. Die linen zeigen in der Ansicht erst einmal die Filter die beim Flug ist ingestellt waren. Aktiv sind sie glaube ich über das Preset das ich verwende. Die werte die ich eingestellt habe, sind den Videos von Scott Ross und Rotor Riot entnommen. Du kannst den Filter Flug mit neuen Werten wiederholen um dann in den Logfiles die Ergebnisse zu sehen (das kannst aber auch mit den anderen Messflügen einfach noch einmal anschauen) um heraus zu finden ob noch grobe Sachen in die Gyro stören. Ein Video über Filtereinstellung steht noch auf meiner, will ich mal machen Liste 😉
Ich habe das Video schon drei mal angeschaut und leider kaum etwas verstanden. Erst als ich die englischen und unten verlinkten Videos gesehen habe, hat es bei mir klick gemacht. Das von Rotor Riot fand ich sehr hilfreich und kann diesem Video jetzt besser folgen 💪
Gutes Video - ich kann aber nur davor warnen, diese Tuningmethode im ANGLE-Mode zu machen! Dadurch werden die PIDs gedämpft (std. um etwa 50%) was das Ergebnis im Nachgang verschlechtert (!), so weit man nicht auch selbst im ANLGE-MODE fliegt.
@@bustersrcgarage die stärke des Anglemodes beeinflusst direkt den SetPoint. Hat also sehr wohl einen Einfluss, weil Du dann nur minimale Bewegungen machst und überhaupt nicht ansatzweise mal ne volle Stickdefelection abrufst. Habs heute nach Deinem und dann mach dem Video von RotorRiot gemacht - sobald Du nen Log ohne Angle mode fliegst, gibt auch die PIDToolBox was anderes aus -> Werte stimmen nicht mehr, in der Regel gibts n Overshoot...
@@bustersrcgarage ua-cam.com/video/sqT4MACi3d8/v-deo.html @ 1:50 > da geht er auf 100! Std. is 50, also halbe Kraft... für FeedForward muss es sogar raus, weil das mit BF so gar ni funzt...
@@snakeyefpv Somit hast Du Deine eigene Warnung ja korrekt widerlegt. Bravo! BBlog Flüge sind problemlos möglich im Angle Mode und haben keinerlei Einfluss auf das Ergebnis so lange man vorher von 50 auf 100 stellt so wie es Brian ja auch zeigt in seinem Video.
@@bustersrcgarage aber die Filter Tuning Flüge waren ja quasi irrelevant, weil du hast dich mit den Filtereinstellungen kaum auf das Blackbox Ergebnis bezogen sondern einfach Werte angenommen die für den Anfang gut sind…sagtest du. Dann hätte man die Flüge ja gleich weglassen können oder 😅
@@bustersrcgarage das nimmt dem Frame doch jegliche Stabilität 🤔 ich flieg crux35 mit Vista, gp11 naked und 650mah unter 250g … der whoop im original mit o3 sollte nicht viel schwerer sein. Aber scheint ja zu funktionieren 😁👍🏼 … habs nur nie zuvor gesehen
moin moin.... So ich habe das Thema mal in Angriff genommen, aber ich komme schon zu beginn nicht weiter! Ich möchte die Datei in PTB laden, aber es erscheint Bitte warten und es tut sich einfach nichts.....haste ne idee? dank dir.
Hi Mac oder Windows? Bei Mac gibt es eine Problem mit neuerem Mac OS bei Windows leider keine Ahnung da ich nur Mac habe. Da war die Lösung eine Älteres Mac OS, kann aber sein das es mittlerweile gelöst ist. Das laden den Programm dauert aber auch bei Mac recht lange
@@bustersrcgarage hey Du, danke für deine fixe Antwort 👍 es ist windoof auf einen recht fixen und aktuellen Laptop er will das File nicht rein laden, denke es ist zu groß 🤷♂️ Du startest dein Quad, rauf runter, links, rechts laden.....ich habe 4 Akkus am Stück geflogen, vielleicht liegt es daran 🤷♂️
Das Programm aus dem Installationsordner starten half bei mir auch noch nicht. Was dann ging war es aus dem Installationsordner zu starten. Dazu rechtsklick auf die .exe und als Admin ausführen. Damit hat es funktioniert!
🎯 Key Takeaways for quick navigation:
00:02 🎥 *Einführung in die PID Toolbox für Kopter-Tuning.*
00:56 🛠️ *Nutzung eines selbstgebauten Copters mit einem Gewicht von unter 250g als Beispiel.*
03:03 💽 *Erste Messflüge durchführen und Daten aufzeichnen.*
05:25 📉 *Übersicht über die erzielten Filterdaten mit der Blackbox-Explorer.*
07:35 🔧 *Anpassung der Filtereinstellungen mit dem Ziel, die Filterwirkung zu verbessern.*
08:29 🚀 *Beginn des "PID Tuning" Prozesses durch Messflüge und schrittweise Erhöhung der D-Verstärkung.*
10:22 📥 *Auswertung der Messdaten mit der PID Toolbox.*
13:32 🔄 *Übertragung der gewählten Einstellung in Betaflight.*
15:00 ⬆️ *Erhöhung der I-Verstärkung in Schritten von 0,3 bis ca. 1,2.*
16:01 🔂 *Korrektur der Flugverhaltens, indem man die Werte der Pitch-Achse so anpasst, dass sie denen der Rollachse entsprechen.*
16:58 🎉 *Abschluss des PID-Tunings, das Rateprofil wird zurück auf die gewünschte Einstellung umgestellt. *
17:12 🚁 *Bei der Finalisierung eines Feinabstimmungsprozesses wird zu Testflügen ermutigt.*
Made with HARPA AI
Danke Thanks 🙏
@@bustersrcgarage ...zugegeben. Ich bin nur versehentlich auf den button 'post as comment' gekommen, als ich mir selbst ne kleine 'offline Strichliste mit gelben PostIts' erstellen wollte 😇. Aber freut mich, dass du es positiv siehsts 😁
Vielen lieben Dank, für dieses sehr ausführliche Video, über ein sehr komplexes Thema. Weiter so und allzeit guten Flug. 😉
Super erklärt und in einer logischen Reihenfolge. Habe die originalvideos auf englisch schon gesehen, aber da muss man sich diese Infos aus mehreren zusammensuchen. Danke, dass du das für uns gemacht hast 💪
Danke für das Lob!
Super starkes Video. Das beste, was ich bisher auf deutsch gesehen habe. 10 von 10!
Danke 🙏
Vielen Dank für das Video, endlich jemand der das Ganze mal ausführlich und vorallem verständlich in deutsch erklärt. Damit sind bei mir auch die letzten "Unstimmigkeiten" beseitigt worden! ;-)
Wow super und sehr verstandlich erklärt. Werde ich am Wochenende mal ausprobieren.
Das mit der Filterung am Anfang habe ich noch nicht ganz verstanden aber da hast du ja auch auf Chris Rosser´s Video hingewiesen. Das wird sich dann jetzt im Anschluss angesehen.
Vielen Dank für den einfachen und ausführlichen Einblick in das PID Tuning. Hat mir sehr weiter geholfen 👍
haariges Thema. Wir 'ne Weile dauern bis ich das alles gerafft habe. Filter und Co. puh.. Danke für das Video!!
Genial. Ich selbst kann zwar quads tunen, bekomme aber aus dem Pilotenkreis hier aus der Region regelmäßig Probleme und Fragen. Ich versuch es dann selbst zu erklären, aber wenn mich einer fragt, "wie lern ich zu tunen" konnte ich ihn bisher immer nur auf englische Videos verweisen. Da viele meiner Freunde einfach nicht fitt sind im Englischen kam es als schon vor, dass ich selbst videos übersett habe oder auf google translate verwiesen habe...
aber jetzt copy/paste ich einfach nur noch dein video in die whatsapp gruppe und habe meine ruhe! Danke!
Genau dafür habe ich es gemacht
Schöne Sache Martin! Gut zusammen gefasst. Mit knapp 18 Minuten auch die perfekte Länge für solch ein Video. Hat somit auch direkt bei uns im Discord einen Ehrenplatz im Forum bekommen. Platz 1 im neuen Sammelthread zum Thema PTB auf deutsch. 👍
Gern können Deine Zuschauer mal bei uns in der "FPV Lounge" rein schauen. :)
Vielen Dank.
Ja mal in der Lounge vorbei zu schauen kann ich jeden nur empfehlen.
Ist geschehen ;-)
Super Video und sehr sauber erklärt. TOP 👍
Super erklärt, das hab ich schon lange gesucht
Super Video, sehr gut erklärt, vielen Dank dafür.
Nur was macht man mit den schiebereglern im tab filter wieder an oder aus lassen ?
Wenn du unten direkt Einstellung machen willst aus lassen
Hallo, tolles Video, hab eine Menge gelernt. Unklar ist mir jedoch wie du in Dem Betaglightviewer die Filter aktivierst oder deaktivierst.
Muss das für Roll, Pitch und Yaw extra gemacht werden? Hast du inzwischen einmal getestet ob es wirklich Unterschiede gibt wenn man die Testflüge im Anglemode statt im Acromode macht?
Nein habe ich noch nicht probiert
Aber der nächste Copter liegt schon bereit, da will ich das testen
@@bustersrcgarageHallo, könntest du mir kurz erläutern was du da bei den Filtern anklickst? Sieht man dort nur welche Filter etwas bewirken? Woher kommen die Filterwerte die du dann einstellst? Muss das dann mit weiteren Testflügen angepasst werden? Ich werde allein aus dem Video nicht so recht schlau. Grüße Markus
@@Ma-pr7cm kurz erläutern ist bei Filtern leider nicht wirklich leicht aber ich versuche es mal so.
Die linen zeigen in der Ansicht erst einmal die Filter die beim Flug ist ingestellt waren. Aktiv sind sie glaube ich über das Preset das ich verwende.
Die werte die ich eingestellt habe, sind den Videos von Scott Ross und Rotor Riot entnommen.
Du kannst den Filter Flug mit neuen Werten wiederholen um dann in den Logfiles die Ergebnisse zu sehen (das kannst aber auch mit den anderen Messflügen einfach noch einmal anschauen) um heraus zu finden ob noch grobe Sachen in die Gyro stören.
Ein Video über Filtereinstellung steht noch auf meiner, will ich mal machen Liste 😉
@Ma-pr7cm Ja, kannst Du bis auf FF alles im Angle Mode machen. Bei FF muss dann aber leider Acro ran damit man brauchbare Werte bekommt.
Sehr gut 👍 ich muss das jetzt noch 355 mal schauen 🙈um das alles zu verstehen 😁ich brauch immer etwas länger 🙄
Einfach ausprobieren u d Schritt für Schritt nachmachen.
@@bustersrcgarage moin....werde ich machen 👍 2 von 5 Quads sind noch ein wenig Bockig 😁
Bin ich ja Gott sei Dank nicht der einzigste 😂😂
@@dieterwerner6522 einfach mal probieren
Ich habe das Video schon drei mal angeschaut und leider kaum etwas verstanden. Erst als ich die englischen und unten verlinkten Videos gesehen habe, hat es bei mir klick gemacht. Das von Rotor Riot fand ich sehr hilfreich und kann diesem Video jetzt besser folgen 💪
Geil, danke!
Hab dir gleich ein Abo dagelassen.
Top 👍
Gutes Video - ich kann aber nur davor warnen, diese Tuningmethode im ANGLE-Mode zu machen! Dadurch werden die PIDs gedämpft (std. um etwa 50%) was das Ergebnis im Nachgang verschlechtert (!), so weit man nicht auch selbst im ANLGE-MODE fliegt.
Ich habe keinen negativen Einfluss gemerkt und der Erfinder von PIDTOOLBOX sagt auch selbst das es keinen gibt.
@@bustersrcgarage die stärke des Anglemodes beeinflusst direkt den SetPoint. Hat also sehr wohl einen Einfluss, weil Du dann nur minimale Bewegungen machst und überhaupt nicht ansatzweise mal ne volle Stickdefelection abrufst. Habs heute nach Deinem und dann mach dem Video von RotorRiot gemacht - sobald Du nen Log ohne Angle mode fliegst, gibt auch die PIDToolBox was anderes aus -> Werte stimmen nicht mehr, in der Regel gibts n Overshoot...
@@snakeyefpv ok muss ich mal ausprobieren, danke für den Hinweis. 👍
@@bustersrcgarage ua-cam.com/video/sqT4MACi3d8/v-deo.html @ 1:50 > da geht er auf 100! Std. is 50, also halbe Kraft... für FeedForward muss es sogar raus, weil das mit BF so gar ni funzt...
@@snakeyefpv Somit hast Du Deine eigene Warnung ja korrekt widerlegt. Bravo!
BBlog Flüge sind problemlos möglich im Angle Mode und haben keinerlei Einfluss auf das Ergebnis so lange man vorher von 50 auf 100 stellt so wie es Brian ja auch zeigt in seinem Video.
Muss man für die PIDtoolbox wirklich noch Matlab runtime installieren? Das Programm ist ja knapp 10GB groß!
Ja muss man 🤷♂️, aber nur beim ersten Mal. Danach braucht man nur die PIDTOOLBOX Datei austauschen bei einem Update.
Gibt es das Template irgendwo anders zum Download? - Es ist im Googledrive leider nicht mehr verfügbar. - Vielen Dank schonmal.
Das weiß ich leider nicht
Kann man den selben tune verwenden, wenn man den FC (Aio 4s) in ein anderes Fabrikat ändert?
Kann gehen, muss aber nicht. Kommt drauf an wie sehr man es auf Kante getunt hat
Was, wenn man den part mit den Filtern überspringt und nur den Pid tune macht?
Funktioniert genauso, nur ist das Ergebnis nicht ganz so gut
@@bustersrcgarage aber die Filter Tuning Flüge waren ja quasi irrelevant, weil du hast dich mit den Filtereinstellungen kaum auf das Blackbox Ergebnis bezogen sondern einfach Werte angenommen die für den Anfang gut sind…sagtest du.
Dann hätte man die Flüge ja gleich weglassen können oder 😅
Hey
bei der Blackbox Geschwindigkeit gibt bei mir keine 2kHz sondern nur 1/2 800 klappt das damit auch?
Fürs pid Tune wird es reichen für Filter tune mach den Flug mit 1/1 sollte dann 1600 Hz sein
@@bustersrcgarage dank dir, Super Video hat mir sehr geholfen
Warum hast du beim Whoop den Frame weggelassen? 🤔🤔
Ganz einfach, damit ich mit 3.5“ unter 250g komme oder und da ich keine GoPro tragen wollte brauchte es den auch nicht.
@@bustersrcgarage das nimmt dem Frame doch jegliche Stabilität 🤔 ich flieg crux35 mit Vista, gp11 naked und 650mah unter 250g … der whoop im original mit o3 sollte nicht viel schwerer sein. Aber scheint ja zu funktionieren 😁👍🏼 … habs nur nie zuvor gesehen
@@mcflyfpv nicht viel schwer aber dann halt über 250g und ich wollte unbedingt diesen Frame nehmen, da er als unkaputbar gilt.
moin moin.... So ich habe das Thema mal in Angriff genommen, aber ich komme schon zu beginn nicht weiter!
Ich möchte die Datei in PTB laden, aber es erscheint Bitte warten und es tut sich einfach nichts.....haste ne idee? dank dir.
Hi
Mac oder Windows? Bei Mac gibt es eine Problem mit neuerem Mac OS bei Windows leider keine Ahnung da ich nur Mac habe. Da war die Lösung eine Älteres Mac OS, kann aber sein das es mittlerweile gelöst ist.
Das laden den Programm dauert aber auch bei Mac recht lange
@@bustersrcgarage hey Du, danke für deine fixe Antwort 👍 es ist windoof auf einen recht fixen und aktuellen Laptop er will das File nicht rein laden, denke es ist zu groß 🤷♂️ Du startest dein Quad, rauf runter, links, rechts laden.....ich habe 4 Akkus am Stück geflogen, vielleicht liegt es daran 🤷♂️
@@Ruffy1966 ja immer nur kurze Flüge und dann nach jeder Messreihen die Daten speichern
Sollen dann so 3-5MB pro Datei sein
Hatte heute das gleiche Problem. Das Programm aus der Datei im Main-Ordner starten hat geholfen. Wenn man die Anleitung befolgt funktioniert es.
Das Programm aus dem Installationsordner starten half bei mir auch noch nicht. Was dann ging war es aus dem Installationsordner zu starten. Dazu rechtsklick auf die .exe und als Admin ausführen. Damit hat es funktioniert!