Distanza tra una barriera fotoelettrica di sicurezza e la zona pericolosa di una macchina

Come è possibile calcolare la distanza tra una barriera di sicurezza, installata in verticale e con risoluzione inferiore a 70 mm, e la zona pericolosa di una macchina? La norma UNI EN ISO 13855:2010 (norma armonizzata alla direttiva macchina 2006/42/CE) ci fornisce un semplice algoritmo da seguire a patto di conoscere il parametro "T" cioè il tempo necessario ad arrestare in sicurezza la macchina una volta che la barriera ha rilevato un oggetto estraneo. Nel video viene sintetizzato il processo da realizzare.
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