Дирижабль для GoPro. Часть 2: разбор полётов
Вставка
- Опубліковано 17 жов 2019
- Это вторая часть истории про дирижабль Киров, сегодня подружим электронику с оболочкой и полетаем.
Пропустили начало?
Первая часть здесь: • Дирижабль для GoPro. Ч...
Как собрать дирижабль: модели, инструкции, сетчи на wiki.amprka - wiki.amperka.ru/робототехника:...
Итак, дирижабль готов к полётам, осталось только найти место для запуска. Студию отпала, уже на этапе тестирования оболочки воздухом стало понятно что тут слишком низкие потолки. Мы переместились в ближайший атриум, там пространства для полётов более чем достаточно.
Сначала подключил аккумуляторы к электронике: проверил связь с пультом. Серводвигатели поворачиваются, двигатели крутят пропеллеры. Можно пускать гелий. Он хранится в 10 литровом баллоне, под давлением в 150 технических атмосфер. Таким баллоном можно накачать оболочку объёмом до 1370 литров. Моя оболочка на 780 литров, поэтому баллона должно хватить примерно на 2 попытки.
Сколько газа накачивать в оболочку? Первый вариант - ровно столько, чтобы дирижабль висел в воздухе. При этом оболочка может быть мягкой и не удержит форму. Второй вариант - накачать до упругого состояния. А потом добавить свинцовый балласт.
Я выбрал второй вариант. Потому что за оболочку крепится каркас, и если оболочка не будет упругой то и подвешенная электроника будет болтаться в полёте.
Конструкция пытается вырваться из рук и улететь вверх. Крепим грузики и проверяем куда двинется дирижабль.
Для первого пробного полёта сделали так что бы дирижабль медленно падал. В экстренной ситуации, если у меня пропадёт связь, заглючит электроника или сядут аккумуляторы. Дирижабль сам вернётся на землю.
Включаю GoPro и полетели...
В проекте использованы:
• Iskra Nano Pro - amperka.ru/product/iskra-nano...
• Iskra Neo - amperka.ru/product/iskra-neo?...
• Troyka Shield - amperka.ru/product/arduino-tr...
• Power Bank (Li-Ion, 1800 мА·ч) - amperka.ru/product/power-bank...
• Power Shield (Li-Ion, 1800 мА·ч) - amperka.ru/product/arduino-po...
• IMU (Troyka-модуль) - amperka.ru/product/troyka-imu...
• 3D джойстик (Troyka-модуль) - amperka.ru/product/troyka-3d-...
• Ползунковый потенциометр (Troyka-модуль) - amperka.ru/product/troyka-sli...
• Светодиоды индикаторные (Troyka-модуль) - amperka.ru/product/troyka-5mm...
• Микросервоприводы FS90 - amperka.ru/product/servo-fs90...
• Макетная плата Breadboard PCB (830 точек) -
amperka.ru/product/breadboard...
Архив с .stl файлами стабилизатора: wiki.amperka.ru/_media/%D1%80%...
#arduino #kirov #дирижабль #проектыамперки #redalert - Наука та технологія
Не хватает только отсека для бомб и рожицы на конце дережабля =)
+
Пытались нарисовать маркером, но убого вышло.
А фраза можно пускать газ вообще порвала
Как у торпед с ш а ,
AmperkaRu наколку на всю голову в виде черепа сразу уже сделай, и по дому у себя обои с черепами расклей, еще бумагу туалетную с черепом используй , на подушке тоже череп и в холодильнике положи череп чтобы он всегда и везде был с тобой.. Череп символ смерти, любуйся им с утра до вечера и жизнь наладица...
Красавцы! Как по мне - один из самых интересных проектов, получил огромное удовольствие от просмотра!
Предлагаю убрать раскачку камеры перемещением двигателей на бока, чтобы они были на одной прямой с центром массы. Добавить ещё пару прутов, прямо на них разместить сервы. Прибавка массы должна стать незначительной, а стабильность возрастёт очень серьёзно. Интересно было бы поэкспериментировать с небольшим маховичком, установленным в подвесе и вращающимся в горизонтальной плоскости... он бы тоже наверняка не дал подвесу раскачаться.
Ещё, прямо очень захотелось разместить на борту акселерометр, который бы фиксировал момент, когда оператор закончил поворот, но момент инерции продолжает работать и компенсировал бы его работой двигателей. Управление стало бы на порядок проще... в идеале, как в электронной игрушке, вверх, вниз, влево, вправо... Если хватит мощности двигателей - можно заставить эту систему компенсировать даже сбивающий с курса ветер.
Жаль, что только один лайк можно поставить. Очень круто!
Идея классная,только вот Амперика ее не реализует,так как у него уже другие рубрики
Этот проект тянет на кружок во дворце пионеров, для детишек 12-15 лет максимум. В каком месте всё это интеерсно?
Но что меня смущает то что обычно внутри этого балона наполненный гелием делают ещё два специальных мешка для наполнение воздуха или кислорода что бы управлять высотой ну и ладно эти винты отвечают за высоту и управления этого так сказать управляемого макета
"Можно пускать газ" -Meine respektierung
Oh ja, es wäre so interessant)
" Дирижабль , ага ! "
чито
точнее...он там говорит как я потом узнал - Титор - фамилия одного из участников его банды)))
Титор
Так и знал что в конце нанюхаетесь гелием
есть ещё место в теле где можно звук изменить. как не догадались ? 8)
фразу: "можно пускать газ" - Адольф одобряет
блин опередил
Гитлера в первую мировую не было, он был только в качестве солдата, а во вторую газ химические и биологические отравляющие в-ва были запрещены.
@@gwynnblaidd539 в печку!
Дурацкая шутка
@@gwynnblaidd539 газенваген ?
лучший проект на канале до сих пор больше проектов, связанных с Red Alret 👍👍👍
и это баловство называется проектом ? 8) однако
Как только закончите и обкатаете проект, считаю, крайне необходимо выпустить в продажу готовый набор агрегатов для подобного дирижабля.
Типа, бюджетный дрон. ))
Дело говорит товарищ! Даёшь бюджетную ужасонаводилку!
Под набор сильно конструкцию изменить придётся. Но мысли есть.
@@AmperkaRuOfficial серийные модели зачастую отличаются от прототипов, это нормально )
Ага, и баллон гелия в комплекте
@@vladvik3775 ну это не обязательно, гелий и так можно достать. Или, может, кому-то больше понравится идея с водородом.
Если нарисовать серп и молот, то у него сами появятся бомбовые отсеки и заиграет марш из Ред алерт 3)
Киров на связи!
Сами наростут.
KIROV REPORTING
Авиамуделист если ему это нарисовать он развалится
"И почему они такие... Недружелюбные?"
"соблюдаю технику безопасности... " а болгарку с неостановившемся диском кладу на стол.
Это была шутка юмора.
а еще диск не в ту сторону режет
@@user-pl1yl4cn8c Чтоб вы всю жизнь искрами на себя резали )))))))
@@psvm_2262 вообще-то не зря искрами под себя режет. При сопротивлении, если отскочит, то в лицо не прилетит этой же болгаркой. Бензопилой может тоже тогда пилить при обратном вращении цепи?
Да что вы к человеку привязались его тело, его дело! Если бы они увидели в настройках канала что канал смотрит аудитория младше 14 лет в большинстве, тогда бы они предприняли бы какие-нибудь меры по соблюдению техники безопасности.
#АмперкаДержись #АмперкаСупер
А теперь прицепите робота выживальшика и пусть этот робот летает в виде дирижабля)
Там баллон понадобится длинной в половину Гинденбурга.
Остроумно
AmperkaRu можно увеличить подъемную силу нагревая гелий в оболочке. Нагревать электричеством от солнечных батарей). Присобачить gps или глонас и отправить облетать Москву по реперным точкам. Интересно как быстро его собьют)))?
При увеличении температуры подъёмная сила гелия возрастает пренебрежимо мало, если конечно не нагреть до весьма значительных температур
@@user-nb7xd2zk1e ,да и тогда оболочка лопнет,или расплавится
Твой канал самый лучший, и интересный. Никогда не думай останавливатся! Продолжай!
Очень интересный проект, и неоценимый опыт. Удачи и успехов!👍👍👍👍👍👏💪
Обалденный проект, молодцы мужики!
теперь сам хочу такой сделать)
м-Мотиввация
м-ты все равно так и будешь продолжать нихуя не делать
@@NobodyHere539 я этого и не отрицаю
@@light_ensei *Хочешь, ХОЧЕШЬ
Захватывающий проект! Смотрим с удовольствием!
При фразе "Можно пускать газ" мои еврейские корни внутри немного поёжились =)
Когда новые видео? 🦖
@@Far_Easter да тут то вы как меня нашли? =) скоро, вот уже монтирую)
@@crazy_paleontologist, а чего тут искать-то? Одни и те же видео смотрим же.
@@crazy_paleontologist и нас тут таких как минимум два! Давай уже видео!
@@crazy_paleontologist Ждёмс! На работе так и не смог объяснить, что спина у нас на месте живота, а живот на месте спины. Заблудился в терминах и понятиях. 0_0
Гелий быстро уходит через микроотверсия в оболочке и уже через пару дней в дирижабле его может не хватать для подъема. На Али или у торговцев шарами с гелием есть Гель (экзогель кажется), намазываешь его на оболочку изнутри, размазываешь, так чтобы он попал в район швов, ждешь 5 мин и надуваешь гелий. Держать давление будет до 5-7 дней без потери объема! Всем удачи! жду новых видосов от Амперки! Like+
За сутки подъёмная сила упала примерно грамм на 100.
Обожаю тебя Кирил и Амперка вы моя жизнь!
Ольга Варламова это не Кирилл, это Алексей
@@PetrovichErochin ну а я люблю Кирилла. ЛОГИКА. Он был до переезда.
Видео, как водится, огонь! Предложу крепить весь агрегат в "подрамнике" -- жёсткой системе из трубок, в которую ввязаны двигатели и колеблющиеся части. За счёт достаточно жёсткой конструкции должно гасить вибрации и колебания, а если увеличить число точек крепления к пузырю -- можно и вовсе их устранить.
Блин, прикольно! Отличный проект и отличная команда! Так держать!
вот нравиться мне новый ведущий)
Наверное мало кто понимает, но все видео которые снимаются на этом они оОООчень сложные, вы представляете сколько он потратил времени только на надувание и сдувание этого огромного "дережабля".
Однозначно лайк!
А сдувание) веселое конечно))))
Красавчик. Очень даже толково сделал.
вот это я понимаю, проект! ⭐️
Зачётные ОЧЁЧКИ!
Вот те кто заслуживает уважения! А не какие-то а4
эт хто такие ? из а4 я знаю только размер бумаги
Футбольный Бог +++
Не гони на бумагу. Он лутшей
Eco Crime если только в кавычках
Patnos :D "лучший"
Киров на связи!
Amperka.ru вы теперь команда воздушных пиратов
я уже пошёл делать дережабль
Приходите к нам, полетаем вместе.
куда?
Найс! Теперь осталось увеличить размеры в 150-250 раз, поставить метатель 5т. Бомб и динамика с озвучкой: "Киров на связи..." "Дережабль к взлёту готов" “Сравняем всё с землёй! “
"Сегодня мы будем строить дир..,"
*triggered*
KIROV REPORTING!
:D
Мужик сказал, мужик сделал(прям про вашу команду)
концовка - лучшая часть)
Парни, это очень круто!!!
Золотые руки!
Супер ждал всего ничего но как будто селое вечность
Хорошая работа! Лайк однозначно👍
Здарово,Алексей четкий мужик, норм помогал)
Лично где то виделись ?
Я требую продолжение проекта !!
Лучшая работа в мире.
На 4.50 под музыку, я прям слышал голос.... Киров докладывает!
Круто кааак! Лайкаю всеми пальцами!)
Мат-модель всей этой истории надо считать и писать полетный контроллер. Тогда управлять станет значительно легче т.к. контроллер сам будет стабилизировать корабль в пространстве. Как платформу для изысканий могу посоветовать Pixhawk. Много каналов для коммуникации с сенсорами, много сервоканалов, да и для управления проще взять обычный RC пульт на 2.4.
Лëха: летающая сарделька
Граф Фердинанд фон Цеппелин: Герр инженер, я вам не мешаю?
Самый крутой проект на ютубе
Ну шо ты вечно спокойный такой.
Где радость, это же чёртов ДИРИЖАБЛЬ.
В процессе запуска ожидали косяки и подводные камни, надо было напрячься потому как любой из косяков надо было бы быстро устранить. Газа не так много.
интересно было бы послушать про стабилизатор. идея сделать самому довольна интересная )
Вот годнота пошла
Наконец-то дождался
Надо было сказать вот этим вот гелиевым голосом "киров докладывает" :D
Надо ещё стабилизаторы добавить, будет вообще четко
ДИРИЖАБЛЬ! АГА)
а если серьезно, то дирижабль классная идея)
Стабилизатор для камеры это круто!)) Хотелось бы скетч...
Как же я кайфанул с рок версии советского марша
Классная сарделька получилась.
Дождались!!!!!
За тянку лайк)
Палатка 😁 красавчик 🤘
Концовка положила меня под стол и скрутила мой животик)))
Ну грешно же было не побаловаться.
Хорошо быть дирежаблем, дерить небо, острым жаблем...
Можно добавить акселерометр и попробовать с помощью его показаний и текущего ввода гасить инерцию управляя двигателями
Аж слеза пошла когда я услышал большая летающая сарделька эхх рыбьеног
Круто 👍
Красавчики.
Царский лайк! 1) пора вводить термин «энерговооруженность» а не полезная нагрузка. 2) проверяли ли тот момент как быстро (временной интервал) гелий «утекает» сквозь обшивку, т.е. как часто необходимо дозаправлять гелием оболочку аэростата? 3) почему в качестве рабочего тела выбран гелий, а не любой другой инертный газ ну или по старинке водород?))
Гелий имеет оптимальное сочетание летучесть/безопасность (ага, Кэп), а с энерговооружённостью и утечкой - вопросы интересные...
И тело надо было делать из 8 или 16 сегментов. 4 - мало...
круть, я вдохновлен
Надо установить руль высоты и киль,тогда будет легче управлять!Привет из Кировограда.
"Неплохо выглядит!" ©Дирижабль "Киров"
видео на глазах родилось))
Спасибо!
Можно попробовать контролить линейную скорость и положение программно, управлением же давать конкретные величины отклонений
Надо такую тему толкнуть в ТЦ, представляю как в Гринвиче в Екб такой будет рассекать меж этажей
Амперка, прошу, сделай побольше Шар для дережабля, дабы можно было сделать корпус для всей электроники!
Респект! Лайк и подписка!
Глаза радуются!
Здорово !
Толпе за перилами повезло больше: они видели, в отличие от нас, зрителей канала, полеты и трудности управления 🙃
Киров репортинг!
Круто!
Сразу вспомнил прикол: дирижабль, ага😂😂😆
Сразу лайк!
Стартуем!
Лучше бы было использовать 4 мотора, 2 для горизонтального перемещения и поворота и 2 для вертикального, а также стандартный полетный контроллер на betaflight, inav или pixhawk, лучше последний, который бы следил за положением дерижабля и останавливал поворот, и следил бы по барометру за высотой и регулировал ее, и стандартный пульт управления вроде Frsky или Jumper. В pixhawk и px4 есть очень много вариантов нестандартных моделей- всякие самолеты с вертикальным взлетом и тд, одна из них думаю вам бы подошла для этого проекта.
Ура, наконец-то
Класс !!!!! Я надеюсь будет продолжение ?!?!?!?
хвостового оперения не хватает, при его наличии будет стабильнее в полёте. А в идеале можно на хвост поставить один пропеллер, и им обдувать отклоняемые сервами плоскости плоскости.
Kirov in touch
Киров на связи
Так чтоб не было инерции при повороте, подъеме, перемещении и т.д. допишите скетч, чтоб после отпускания стика мотор в реверсном направлении включился на 0,5-1 сек чтоб нейтрализовать действие инерции. А еще лучше сделать регулируемое время реверса и подобрать опытным путем. Или же сделать время реверсивного вращения прямопропорционоально времени и оборотам рабочего хода.
Лайк, правда еще не досмотрел
За музыку из Red alert лайк
збс я уже сыграл часов 20 в Юрия пока 2я часть выходила
Круто
двигатели очень сильно болтались, надо было подцепить их к раме, ещё можно при накачанном шаре соединить верх и низ конструкции для жесткости. чтобы было удобно поворачивать надо повесить поворотный винт на нос, или просто разделить управление двигателями. камере не нужен джойстик, лучше просто добавить кнопки, а джойстики использовать для управления. рычажок поворота двигателей можно было с помощью простой механики перенести на кнопки "бампера" (л1 л2 если брать геймпад от консоли). а так очень крутой дерижабль
Может туда такие мини ракеты со стабилизирующими крыльями поставить - 2/5 хвоста это узкое сопло и твердое топливо(сахарное например) как движитель и замедлитель, остальная 3/5 это заряд смеси пороха(или что нибудь другого взрывчатого) и сухого топлива(тут уже измельченный сухой спирт лучше), корпус клей типа цианакрилата, сода и картон. Итог: за счет узкого сопла делается попытка минимизации поджога дирижабля, 2/5 топлива прогорит быстро и вряд-ли ракета улетит в далекий и опасный для посторонних полет, смесь взрывчатки и сухого топлива должна предположительно дать красивый киношный огненный шар взрыва. Предположительно масса одной мини ракеты сделанной аккуратно 15-20 грамм с возможным объемом 5 см3. Метод подрыва - аккуратное кз с проводков в сопле через конденсатор(возможно ионистор). Шанс детонации на месте без взлета ракеты зависит от правильности приготовленного твёрдого топлива.
Kirov reporting!!
6:55 так вот куда вы игральный автомат поставили
Круто)
Как на счёт боевого дрона?
Браво ! Я сам интересуюсь этой темой , но подобные запуски (увы) не практикую. Я ( снова "увы") только теоретик. Хотел бы задать Вам один вопрос который не даёт мне покоя. Вот , к примеру, я закачал в оболочку 100 м3 газа с плотностью 0,09 кг на 1м3. , при этом оболочка снабжена клапаном избыточного давления. Дирижабль начал подъём и когда низкая плотность атмосферного воздуха стала угрожать оболочке разрывом , клапан начал выпускать излишек газа. Так вот такой вопрос - сохраняет ли оставшийся газ свою подъёмную силу при сохранении первоначального объёма , но с потерей первоначальной плотности и если сохраняет , то до каких пор.