Підкажіть чи складно на фпв інсталювати компас та гпс? Чи може варта побудувати з нуля дрон на польотнику який підтримує ці сенсори? Все це задля використання мішн пленера за призначенням - дрон в сайлент мод виконує місію і по прибуттю на задані координати переключитися в режим акро. Звичайний фпв такого не вміє, ардупайлот абсолютно не лякає
@@SuperBatiskaf на звичайний фпв більшість польотників підтримує GPS на юарт, деякі підтримують компас по I2C. Питання 6 дротів, арудпілот має сам все побачити якщо ГПС нормальний. Але на фронті це не працюватиме.
@@d.koshovyiДоброго дня, потребую вашої допомоги, не знаю що пійшло не так, в мене speedybee f405v4, робив як на відео, але після прошивки(copter stable 4.5.1 speedybee f4v4) система виндовс перестала реагувати на польотник, при підключені він не відображається у диспетчері пристроїв, що можливо в цій ситуації зробити? Чи можливо його реанімувати через програматор, та як його підключити до польотника, маю st-link-v2?
@@d.koshovyi да прошивка з boot loader-om, після того як прошив ардупилот через програматор мисіонпланер підхватив польотник, а через стм чогось не хотів.
Дякую за інформацію. Хотілося б також дізнатись про наступні пункти: 1. Як прошити ELRS, бо у мене через ELRS Configurator після прошивки Ardupilot, плата ELRS не прошивається? 2. Як визначити VTX канали і регулювати потужність/канал з пульта? 3. Приклад з GPS і компасом щоб налаштувати position hold
1. через wifi 2. Канали можна, потужність не варіант бо там обмеження 1ват (копайте full parametrs list) 3. Якщо гпс/компас хороший достатно пайнутись, дод налаштувань не потрібно робити.
Ну.. деякі експеременти по малинці і апельсинці я вже проводжу, але не гарантую, що їх результати будуть в пабліку. Загальні якісь огляди можливо будуть.
Апарат нестандартних розмірів полетить краще, більш точний автопілот при RTL, ширші можливості кастомізації. Хоча і з inav все можна налаштувати, + там набагато приємніша програма візуально. Можливо зроблю відео з порівнянням + та -.
Прямо ніяких (хіба режим утримання висоти), чисто для камікадзе раджу бетафлай. А от для скидів або для подальшого зростання в АІ системи ардупілот має ширші можливості і є сенс з ним ознайомитись.
Дякую за інструкцію. У мене була проблема що після прошивки Mission Planner тупо не бачив коптер. Дослідивши питання виявилось що потрібно перед тим зробити full cheap erase, а потім зверху накатити download. В мене проблему вирішило.
Дякую за туторіал, цікаво. Скажіть, а який польотник Ви би порекомендували саме для коптера на ардупайлоте, з урахуванням можливості підключення додаткових модулів, чи классичний спідібі це ідеал та база ?
Доброго дня. 1) режим утримання висоти 2) Якщо дрон нестандартний то скоріш за все на стокових підах арду він полетить без харакірі в стелю і спалювання регуляторів. При цьому є й мінуси. Наприклад менш зручна програма і процес налаштування. Ну й чисто суб'єктивно, але бетафлай трохи краще підходить для гонок, фрістайлу й тд. А Арду для лонг range (ну це вже з гпс і компасом) і для ситуацій коли до польотника треба купу всього підключити. (Наприклад в арду є автопілот і надійний rtl, а ви замість gps вішаєте модуль оптичної навігації, що його імітує)
@@d.koshovyiакро в арду ну просто біда. А заради утримання висоти чим inav не вгодив? Ну і в польоті каміку навіщо оутримання висоти, якщо кожен пілот веде дрон уже за навичками. Арду корисний, якщо повернення по компасу. А для каміка без жпс, зайвий тремор.
Дякую за детальну інформацію. Є питання. Намагався налаштувати Betaflight x reversed, усе зробив як Ви казали, і воно працює. Тільки Pith назад йде вперед і навпаки. Вирішив покищо RC2_REVERSED=1. Так і має бути?
Так, в ардупілоті Pitch буде завжди інвертованим незалежно від наявності Betaflight x reversed. Можна зробити як ви або інвертувати в модельці на пульті.
Це біда, нормально ще не розібрався як обійти обмеження в 1w, але нам не сильно критично бо є світч, який має режим темного екрану (щоб не світити позицію)
Вітаю, дуже корисне відео, багато нового дізнався. Діма, а як перемикати канали VTX в Ardupilot. Бо з перемиканням потужності розібрався (за виключенням 1Вт максимум), а з каналамище не виходить
Привіт, дякую! На жаль, не підкажу. Зараз активніше використовую INAV/betaflight, вони літають краще і там простіше це налаштувати. На арду 100% теж можна, але треба посидіти.
@@ЮрийОвсиенко-о8б дивіться в бік RCx_OPTION, в full parametr list, як ні то щось мутити на lua scripts ua-cam.com/video/yi6IPm_A3SY/v-deo.html + chat gpt
Проблема тут в тому, що прошивка обмежить потужність ВТХ в 1 ват( того лише кнопками поки (можна сам арду перекомпілювати, але це мука). Щоб не світити позицію, замість втх 25 міліват можна ставити світчер, який вимикатиме камеру.
@@d.koshovyi так тупо керування потужністтю зробили в Ардупілоті шо капець. Буду тестувати INAV, в принциіпі Ардупілот чисто заради Альтхолда використав на тест... чи в INAV теж якасб шляпа з керування потужністтю VTX!?
@@d.koshovyi нагуглив )) особливість ELRS, саме RC5 в них заточено на Arm/Disarm й він передається в кожному пакеті, й він зашитий чисто як один біт, тому двопозиційний. Й так, потрібно через інший RC налаштовувати... але я там вже Ардупілот поставив, й переніс все на RC6 )) зробив все як на Бетафлаї просто.
@@ipdom по ідеї, inav буде як бетафлайт але з альтхолдом posholdom і тд. Для бомбера має бути краще. Але руки не дійшли ще потестити. Проблему потужності в арду вирішуємо світчером, який прото блокує картинку.
А ніяк, проблема тут в тому, що прошивка обмежить потужність ВТХ в 1 ват( того лише кнопками поки (можна сам арду перекомпілювати, але це мука). Щоб не світити позицію, замість втх 25 міліват можна ставити світчер, який вимикатиме камеру. Ми такі використовуємо для скидів з двома камерами, а на каміки краще бетку ставити все ж.
Майже кожен vtx, яким би барахлом китайським він не був, можна прошити на вмикання з пульта потужності. Деякі виробники відразу надають таблицю vtx з регулюванням потужності. Деяким потрібно самому це задавати. Якщо потрібен приклад, то можу надати
А режим утримання висоти одразу нормально запрацював, без додаткових налаштувань? Підіймаю свою девʼятку метрів на 5, вмикаю утримання висоти і пару секунд дрон або підіймається в повітря, або опускається чи може ще і трохи в сторону тягнути
Стік треба щоб був приблизно по центру (40-60%) і краще від 10-15м запускати, на низькій висоті сумнівно. У сторону дрон і буде тягти, щоб не тягло треба loiter i gps (але на фронті його немає)
Традиційно SpeedyBee вважається непідтримуваним для арду (виробником) але є прошивка і вона працює чудово, працювали і з матеком і з Pixhawk там теж все добре. Тому орієнтуватись треба під задачу, якщо це простий бомбер на 10 дюймів то спідібі стане. Якщо ж у вас якийсь дорогий проєкт де треба купа юартів то уже й польотник краще взяти відповідний.
Дякую за україномовні гайди! Ремарка для тих у кого щось пішло не так: - Вам треба не STM32 CubeIDE а STM32 Programmer (лого на відео мене збило і тому я спочатку поставив не те) - Якщо у вас пише Sector does not exist - скачайте версію програмера не 2.16 а 2.15.
Добрий вечір. Підкажіть будь-ласка, за що відповідає параметр/змінна ARMINGRT, яку Ви залишили в OSD в верхньому куті зверху? Там постійно підморгує 0 і якась шкала.
Дякую. Вже сам побачив, що там наслойка з параметрів. Але LQ треба бачити. Налаштував майже все, є поки питання до налаштувань датчика струму, він працює коректно лише в певному діапазоні, і потужність VTX більше 1Вт не виставляється. Є 0:06 ньюанс у використанні простих радіоапаратур типу tx12 чи tango 2, щоб поставити 4 режима польоту необхідно міксувати канали апаратури, щоб звести їх на один канал, але це не дуже зручно в плані запамʼятати комбінації тих перемикачів. А взагалі то мені зайшло, за рахунок автотюну і правильних PID-ів апарат в керуванні веде себе краще ніж після бетафлая.
Доброго дня, прошу втбачення , а алгоритм налаштування для гексакоптера такий самий чи він відрізняється? І що робити якщо гекса налаштована через ардупайлот після арму , приспроюі підняти перевертається догори дригом? Зарання дякую.
Зробив як на відео, однак при запуску він замість того щоб полетіти рівно в гору, він відразу нахиляється по пітчу в перед або назад і перевертається, що може бути?
@@vetal16 дивно, може бути порушений порядок моторів. ABCD тест в мотор тесті - має відповідати схемі або брак польотника ( якщо іконка показує некоректну орієнтацію на головному екрані).
в налаштуваннях flight mode застряг на перемиканні 5го каналу на 3 позиції, апаратура TX12 в налаштуваннях SE показує 3POS а по факту працює тількі в двух положеннях...де помилка ? куди дивитись ?
з вашого досвіду, на скільки важливо налаштовувати фільтрацію перед автотюном? документація ардупілота наче рекомендує. спробував через esc telemetry, але щось не вийшло нормально. чи можна і без фільтрації почати налаштовувати? візуально дрон себе наче норм веде
Ну накінець почалась популяризація арду. Бо окрім бетафлай чути нічого не хочуть. Єдине з чим не згоден - компас. Модуль копійчаний, підключення елементарне. А коли знаєш реальний азимут руху - завжди добре.
Воно то так, але військові кажуть, що на фронті компас живе своїм життям. А в арду компас ще безпосередньо впливає на стабільність польоту. З копійчаними модулями ви будете отримувати glitch помилки і дрон буде повертати після взльоту.
Доброго дня, дякую за відео. Все дуже зрозуміло. Є проблема не можу зробити autotune так як дрон на взльоті постійно завалюєтся вперед носом. Чи можете мені щось порадити або можливо у Вас є актуальні PIDи для 10 дюймового дрона(3115 900kv) (хоча б +-)? Бо як я зрозумів (після деяків тестів) в ардупілоті після 9 дюймів йдуть однакові налаштування PIDів і мені здаєтся, що саме в цьому проблема.
Дякую за корисне відео. В мене питання. В мене на етапі ESC Calibration група параметрів починаючи з ESC Type усі disabled. Витратив безуспішно багата часу. Дякую
@@d.koshovyiтеж проблема з налаштуванням ESC. Підкажіть, для налаштування ESC мені потрібен пульт радіокерування, чи можна без нього обійтися? Не можу налаштувати На Motor Test нічого не крутиться
Добий день, можливо я помиляюсь, але у відео ви при прошивці польотного контроллера показали як ви вичитали з пам'яти самого контроллера прошивку в файл, що відкрили. А перепрошивка відбувається в іншому меню, трохи нижче, там також порібно обрати файл, та натиснути Flash firmware. При цьому також вібувається перевірка цьолосності завантаженої прошивки та перезапуск контроллера.
Доброго дня! Тут таки все правильно, інакше б у мене не запрацювала далі прошивка. Роблю так часто. "Flash firmware" ця якщо прошивати через betaflight.
@@d.koshovyiякщо я прошивав дрон під betaflight, а тепер мені треба його перепрошити на ardupilot- мені потрібно в stm32 в меню "erasing and programming"?
потрібна допомога. маю speedybee f405v3 залив ardupilot відкалібрував і зробив базові настройки в qgroundcontrol в результаті коптер при армі одразу перекидається, що може бути не так? настройка з mission planner дає такийже результат.
ardupilot.org/copter/docs/connect-escs-and-motors.html - 1) порядок моторів відповідно до вашого фрейм типу 2) перевірити коректний напрям обертання пропеллерів 3) перевірити чи не перевернутий/повернутий FC
Піймав сьогодні цікавий глюк, в режимі Stab 7" тупо крутить по Yaw. Але в режимі Althold все норм... до цього літав без проблем, останнє що робив, це робив Autotune. Хоча не сів можливо рівно, й не клацав RC7 налаштований на вмикання Автоьюну... дивно, буду ще розбиратися.
@@d.koshovyi нічого не мінялося, бо я зайнятий збіркою 9", ще не дійшов зрозуміти в чому трабла. Взагалі все досвід )) сьогодні бутав пульта TX12, тупо перестав вмикатися (горить синівм й нічого не відбувається), розібрав та вийняв батку з плати на якийсь час, нагуглив рішення англійсько, в копілку знаннь просто ))
Чудова робота, підкажіть чи не стикались з проблею коли при перепрошивці контролерів з мікроконтролерами STM32 на Ardupilot, контролер тупо не бачить microsd карту, вимушений її відключати в налаштуваннях, але тоді лог файли не доступні. В мене виліз такий косяк на Matek H743-SLIM V3, міняв різні версії прошивок поки не помогає.
Ну скид це окрема штука. GPS і компас працюють на ардупілоті шикарно, але не на фронті бо РЕБ. Якщо цікавить чисто скид то на вкладці Servo outputs вам треба напроти 7 піна вказати RCIN7. Після цього сигнал з пульта 7-го каналу буде виводитись через польотник на пін M7 (спідібі). І потім до цього піна паяємо сервопривід скиду.
Мушу подякувати за відео, дуже корисно! Маю потребу зробити скид на його базі, та треба додати керування серво на мотори м5, м6. Ардупілот іже встановив на дрон, залишилось сервухи. І чи можна пінейо налаштовувати в ардупілоті? Дякую!😊
Вітаю, В ардупілоті є вкладка Servo Outputs там потрібно поставити навпроти 7 та 8 каналу радіо RCIN7 та RCIN8 відповідно. На спідібі це виведе шим сигнали на піни m7 та m8 які вже можна пускати на світчер камери або сервомашинку.
Ще підкажіть як доналаштувати vtx, бо по вашій зсилці все зробив по (цихерках) але нерозумію чи uart 1 де підпаяно vtx відповідає до RC1, i як підвязати та який тумблер для включення мах потужності vtx . Ще момент в параметрах ставлю мінімальну потужність 25 мвт, все добре працює навіть з перезагрузкою, але через ніч скинуло знов на 500 мвт! Якось нерозумію звідки береться!
Здається це максимальне обмеження. Я не знайшов як це обійти в ардупілоті. Тому використовуємо 3х позиційний світч де просто є положення "темний екран". А для каміків краще бетафлайт де втх налаштовується без проблем з пульта (є відео).
@@d.koshovyi Дякую за відповідь! То скид, значить так буде! Ще перескочу з теми на INAV , може підкажете як перепризначити в resurce замість led на серво бо там по ходу не так як в бетафлаї! Дякую на перед!
Можете навести хоч одну причину для використання ардупілота на каміках замість беткі? Військові в більшості не чули про ардупілот, я вже не кажу що він в рази складніше за бетку, акрорежим яким використовуються на каміках жахливий в ардупілоті і дуже добрий в бетці. Ардупілот то зовсім для інших цілей
Декілька питань по цій недо-системі: 1. На одному дроні тип рами Х, напрямок моторів в тесті правильний, в польоті виявляється інвертований пітч, тому приходиться його інвертувати в параметрах. Дрон літає, але в тесті радіо пітч інвертований, що негарно. WTF? Тобто що це, для чого і чому? Задавав питання в одному відео туторіалі де теж було інвертовано, чому так і не відповіли. 2. Інший дрон конфігурую по іншому відео туторіалу і там вибрана рама Н, вроді інверсії пітча включати не потрібно, але в мене розвернутий польотник на 90 град, я це задав, і при взльоті таке враження що дрон хоче перекинутися. Питання: маркування моторів АБС треба робити по реальному положенню польотника чи по уявному? 3. Риторичне питання: чому така недружня система?
1) Там таки інвертований пітч. Це простіше замінити на пульті. Хоча є любителі літати і так. 2) Якщо квад фізично на Х схемі то на Н він не літатиме. Порядок моторів під свій варіант можна подтвитись тут: ardupilot.org/copter/docs/connect-escs-and-motors.html
Думаю, що порядок треба брати по уявному положенню, бо по реальному вийде, що бік це перед. Обов'язково потім перевірте, що показує радарчик на головному фрейму.
Квадрокоптер рама 10 дюймів на базі Ardupilot. Якщо встановлено гвинти 7 дюймів, політ нормальний. Якщо встановлюємо гвинти 10 дюймів, коптер під час зльоту різко набирає обертів і намагається перевернутися. В чому може бути причина?
@@d.koshovyi Розділ - Налаштування - Initial Tune Parameters - в опції: AirScrew size in inch - ставимо 10. Після цього натискаємо - Calculate Initial Parameters, і заливаємо до автопілоту. Перезагружаємо і летимо.... Не допомогає!
Десь на просторах ютуба, було відео, де припустили, що потужність VTX обмежена 1000, і це не мілівати, а типа пропорційна шкала 0-1000. Якщо знайду VTX з великою потужністю, перевірю.
Цікаво, через Ardupilot можна робити такі штуки як: * ELRS path through (прошивка) * заходити в меню камери/VTX використовуючи OSD ? Бачу багато тем про використання фільтрів вібрацій на Betaflight, чи є щось на Ardupilot ? можливо щось ще критичного що є в беті а нема в арду ?
Фільтри точно є, прошивки й налаштувань камери через OSD наскільки я розумію немає. (Хоча по прошивці є якась стаття, але не бачу сенсу це робити саме в арду).
Після прошивки Ardupilot на speedybee v3 що треба налаштувати в MissionPlaner щоб мати доступ до онлайн esc configurator? Пише port already in use by another application - try reconnecting esc configurator.
Потрібно перекласти, що пише - "port already in use by another application". Тут написано, що порт використовується іншою програмою, це ознчає, що треба вимкнути MissionPlaner, щоб отримати доступ до онлайн esc configurator
Фактично, якщо стоїть таке питання бетка буде точно кращим варіантом (і саме для каміків). Відео трошки вводить в оману бо приклад на дроні-камікадзе, але по-факту арду найменш підходить для дронів-камікадзе. От для скидів так.
Ви видаляєте мої коментарі? ))) Ахах, це про вас багато що говорить) Крім небажання визнавати свої помилки ви ще вводите в оману людей, які дивляться це відео. Через що вони можуть витратити купу часу на те, що зовсім непотрібно.
@@dferens якби gps був то це було б можливо, але на фронті він не працюватиме. Хлопці знають як садити дрон без відео. (і тут якраз і допомагає режим утримання висоти). Також хороший підхід зміна потужності VTX з пульта. На умовних 25мвт ви не засвітите свою позицію бо ваш сигнал не дійде до ворога.
@@kotnapromke Убийцы это мерзкие выродки сатанисты и дегенераты которые по приказу карлика Путина лезут захватывать чужую страну! А те кто уничтожает этот биомусор рашисткий, те герои, уважаемые люди, защитники Родины! Защитники делают БОГОУГОДНОЕ ДЕЛО!
@@kotnapromke Ты оправдываешь убийц рашистов которые уничтожили треть мирного населения Бучи? Убивали всех подряд кого видели, расстреливали проезжающие автомобили просто по приколу. Это вообще люди? Такую мразоту рашисткую нужно уничтожать, уничтожать, уничтожать, все кто пришел захватывать Украину должны и будут уничтожены!
Вітаю. В мене щось не той во. Може щось порадите? вважаю що тут проблема, ось як у мене: 23:02:54 : Erasing internal memory sectors [0 11] 23:02:54 : sector 0000 does not exist ... ось як у вас: 23:02:54 : Erasing internal memory sectors [0 11] 23:02:54 : Erasing sector 0000 @: 0x08000000 done ... і тому при веріфай видає помилку Мабудь щось треба підкрутити у мене в налаштуваннях CUBE
Актуальні PID для 7 дюймового дрона із моторами 2807 1300kv в кінці відео. 👈
Дуже дякую
Підкажіть чи складно на фпв інсталювати компас та гпс? Чи може варта побудувати з нуля дрон на польотнику який підтримує ці сенсори? Все це задля використання мішн пленера за призначенням - дрон в сайлент мод виконує місію і по прибуттю на задані координати переключитися в режим акро. Звичайний фпв такого не вміє, ардупайлот абсолютно не лякає
@@SuperBatiskaf на звичайний фпв більшість польотників підтримує GPS на юарт, деякі підтримують компас по I2C. Питання 6 дротів, арудпілот має сам все побачити якщо ГПС нормальний. Але на фронті це не працюватиме.
@@d.koshovyi через gps spoofing? Це мабудь на важливих об'єктах, але тут дещо інша задача. Вони спуфінг не включають, інакше мавіки їхні не літали би
@@d.koshovyi не працюватиме чому, через спуфінг?
Супер туторіал, дякую. Мала рекомендація для початківців: завжди знімайте пропеллери при тестуванні на столі, іноді буває боляче.
Обов'язково, слушна порада)
або завжди використовуйте смоук-стопер, при налаштуванні дрону. Він вимкне двигуни, якщо вони раптом усі увімкнулися...
@@ysparrow1 порада дуже слушна, тим паче він недорогий.
Доброго дня. Дякую за відео, дуже корисна інформація. Були б дуже вдячні за відео з налаштуваннями борта з GPS і компасом.
Дякую, візьму ідею на озброєння)
@@d.koshovyiДоброго дня, потребую вашої допомоги, не знаю що пійшло не так, в мене speedybee f405v4, робив як на відео, але після прошивки(copter stable 4.5.1 speedybee f4v4) система виндовс перестала реагувати на польотник, при підключені він не відображається у диспетчері пристроїв, що можливо в цій ситуації зробити? Чи можливо його реанімувати через програматор, та як його підключити до польотника, маю st-link-v2?
Все, розібрався, прийшлося підключатися на пряму до контролера польотника через програматор.
@@alexsanderbrovkin3890 дивно, я відповідав і щось комент пропав. Питав чи прошили версією with_bl чи звичайною?
@@d.koshovyi да прошивка з boot loader-om, після того як прошив ардупилот через програматор мисіонпланер підхватив польотник, а через стм чогось не хотів.
Крутяк! Класний туторіал. Дякую за інструкцію.
🤝
Дякую за інформацію. Хотілося б також дізнатись про наступні пункти:
1. Як прошити ELRS, бо у мене через ELRS Configurator після прошивки Ardupilot, плата ELRS не прошивається?
2. Як визначити VTX канали і регулювати потужність/канал з пульта?
3. Приклад з GPS і компасом щоб налаштувати position hold
1. через wifi 2. Канали можна, потужність не варіант бо там обмеження 1ват (копайте full parametrs list) 3. Якщо гпс/компас хороший достатно пайнутись, дод налаштувань не потрібно робити.
Дуже корисне відео, дякую. Підкажіть, чи плануєте Ви йти далі і показати як підключати малинку, і комунікувати на основі ROS2?
Ну.. деякі експеременти по малинці і апельсинці я вже проводжу, але не гарантую, що їх результати будуть в пабліку. Загальні якісь огляди можливо будуть.
Супер, гарно, прошив тепер граюся
Дякую, наснаги вам! Правда каміку все ж краще бетафлайт...
Дякую, корисно, цікаво
Дякую! Було корисно! 🇺🇦♥️
дякую за туторіал
В чому перевага ардупілота в порівнянні з INav? Там також є режим AltHold, PositionHold, Return-to-home, etc.
Апарат нестандартних розмірів полетить краще, більш точний автопілот при RTL, ширші можливості кастомізації. Хоча і з inav все можна налаштувати, + там набагато приємніша програма візуально. Можливо зроблю відео з порівнянням + та -.
Як завжди дякую вам за відео
дуже гарно
Дякую, приємно!
А які переваги у використанні Ardupilot - на камікадзе?
Прямо ніяких (хіба режим утримання висоти), чисто для камікадзе раджу бетафлай. А от для скидів або для подальшого зростання в АІ системи ардупілот має ширші можливості і є сенс з ним ознайомитись.
@@d.koshovyi Ну, з цим я згоден. Просто зацікавився, подумав, може, не знаю якихось нюансів. А відео корисне.
@@andriik6788 дякую за підтримку!
@@d.koshovyi Мабуть не для камікадзе, а для рейсінгового, гоночного дрону. )))
@@vadoovadimeich6555 насправді для гоночного теж бетафлай краще)) Арду для якогось long range з гпс буде вигравати.
Дякую за інструкцію. У мене була проблема що після прошивки Mission Planner тупо не бачив коптер. Дослідивши питання виявилось що потрібно перед тим зробити full cheap erase, а потім зверху накатити download. В мене проблему вирішило.
made my day
Пане ви одним коментарем зробили більше користі ніж всі мої вчителі зі школи
Дякую за туторіал, цікаво. Скажіть, а який польотник Ви би порекомендували саме для коптера на ардупайлоте, з урахуванням можливості підключення додаткових модулів, чи классичний спідібі це ідеал та база ?
Ну тут залежно від вашої задачі. На спіді 4 юарта, якщо мало - matek 405-te, ще мало? Тоді matek 743 slim. Хоча для простого бомбера спідібі вистачає.
Шановний автор як з вами звʼязатися? Дуже потрібна розмова з вами . Вас турбує бойовий підрозділ .
Доброго дня! Напишіть свій контакт на пошту porada.agency@gmail.com, я зв'яжусь із вами.
Чи можна в арду взяти автоматичні піди для нестандартного каміка і потім використати їх в бетці? Це для економії часу при надаштуванні.
На жаль, ні. Там інша система значень. В бетці треба руцями вгадувати.
Дякую за відео. Підкажіть будь ласка, які переваги Ардупілота над Бетафлайт, стосовно коптера без GPS?
Доброго дня. 1) режим утримання висоти 2) Якщо дрон нестандартний то скоріш за все на стокових підах арду він полетить без харакірі в стелю і спалювання регуляторів. При цьому є й мінуси. Наприклад менш зручна програма і процес налаштування. Ну й чисто суб'єктивно, але бетафлай трохи краще підходить для гонок, фрістайлу й тд. А Арду для лонг range (ну це вже з гпс і компасом) і для ситуацій коли до польотника треба купу всього підключити. (Наприклад в арду є автопілот і надійний rtl, а ви замість gps вішаєте модуль оптичної навігації, що його імітує)
@@d.koshovyiакро в арду ну просто біда. А заради утримання висоти чим inav не вгодив?
Ну і в польоті каміку навіщо оутримання висоти, якщо кожен пілот веде дрон уже за навичками.
Арду корисний, якщо повернення по компасу. А для каміка без жпс, зайвий тремор.
@@AgraVery однозначно на камік краще ставити бетафлайт.
Чи можна потестити цю історію, і потім назад повернути в бета?
@@АлісаЛуценко так, бетка літає на 10-20% краще як на мене, на каміку лишався б на ній. А от на скиди є сенс арду.
Дружище как менять VTX через арду?
ardupilot.org/copter/docs/common-vtx.html
Доброго дня , дякую за контент! Підкажіть , а чи можливо налаштувати комп'ютерний зір на ардупілоті і через що?
Доброго дня, такого в арду точно немає. Треба мікрокомпютер ставити окремий і там уже думати як.
Дякую за детальну інформацію. Є питання. Намагався налаштувати Betaflight x reversed, усе зробив як Ви казали, і воно працює. Тільки Pith назад йде вперед і навпаки. Вирішив покищо RC2_REVERSED=1. Так і має бути?
Так, в ардупілоті Pitch буде завжди інвертованим незалежно від наявності Betaflight x reversed. Можна зробити як ви або інвертувати в модельці на пульті.
Доброго вечора підкажіть будь ласка ysido f405v3s підтримує ardupilot?
Доброго ранку, не підтримує.
Чи можна налаштовані PIDи з ардупілот перенести в бетафлай?
Ні, там інші числа як базові. Але конкретно така збірка в бетафлай добре полетить на стокових підах.
Добрий день. Підкажіть будь ласка як налаштувати зміну потужності vtx з пульта в ardupilot?
Це біда, нормально ще не розібрався як обійти обмеження в 1w, але нам не сильно критично бо є світч, який має режим темного екрану (щоб не світити позицію)
Максимальну швидкість градусу обертання в секунду 500 ставите?! Не забогато?
Ну я так літаю)) Всеодно воно обмежено підами і різкіше ніж вони дозволяють обертання не вийде. (На відчуття там трохи менше).
@@d.koshovyi зрозумів. Дамув для військових. Дак їм це забагато
@@Sukotnov.Bogdan з 1.5кг підвісу там цих значень і близько не буде)
Вітаю, дуже корисне відео, багато нового дізнався. Діма, а як перемикати канали VTX в Ardupilot. Бо з перемиканням потужності розібрався (за виключенням 1Вт максимум), а з каналамище не виходить
Привіт, дякую! На жаль, не підкажу. Зараз активніше використовую INAV/betaflight, вони літають краще і там простіше це налаштувати. На арду 100% теж можна, але треба посидіти.
Дякую за відповідь. А хоча б де шукать, чи, можливо, де це можна прочитати. Буду дуже вдячний за відповідь.
@@ЮрийОвсиенко-о8б дивіться в бік RCx_OPTION, в full parametr list, як ні то щось мутити на lua scripts ua-cam.com/video/yi6IPm_A3SY/v-deo.html + chat gpt
Щодо VTX теж якось не зрозуміло, як хочаб задати канадл за замовчуванням?
Проблема тут в тому, що прошивка обмежить потужність ВТХ в 1 ват( того лише кнопками поки (можна сам арду перекомпілювати, але це мука). Щоб не світити позицію, замість втх 25 міліват можна ставити світчер, який вимикатиме камеру.
@@d.koshovyi так тупо керування потужністтю зробили в Ардупілоті шо капець. Буду тестувати INAV, в принциіпі Ардупілот чисто заради Альтхолда використав на тест... чи в INAV теж якасб шляпа з керування потужністтю VTX!?
Щодо режимів, по дефолтку бачу RC5 двохрежиминий в пульті, як його зробити трьох режимним? Друугу годину гугулю, навіть незрозуміло де шукати ((
Простіше замінити на пульті канал або RC5 замінити на інший в параметрах.
@@d.koshovyi нагуглив )) особливість ELRS, саме RC5 в них заточено на Arm/Disarm й він передається в кожному пакеті, й він зашитий чисто як один біт, тому двопозиційний. Й так, потрібно через інший RC налаштовувати... але я там вже Ардупілот поставив, й переніс все на RC6 )) зробив все як на Бетафлаї просто.
@@ipdom по ідеї, inav буде як бетафлайт але з альтхолдом posholdom і тд. Для бомбера має бути краще. Але руки не дійшли ще потестити. Проблему потужності в арду вирішуємо світчером, який прото блокує картинку.
Добрий вечір
Як увімкнути відображення напруги на одну банку?
Дякую
Доброго дня, щось пропустив ваш комент( Параметр CELLVOLT
закинув 200 дякую
Щиро дякую!
Привіт,підкажи будь ласка як перевенути карту на місіі,щоб не було зеркалки
Привіт, на жаль, не розібрався в цьому ще(
@@d.koshovyi друже,буде щось,інфа,напиши будь ласка
Все дуже добре, але як ви налаштували vtx?
А ніяк, проблема тут в тому, що прошивка обмежить потужність ВТХ в 1 ват( того лише кнопками поки (можна сам арду перекомпілювати, але це мука). Щоб не світити позицію, замість втх 25 міліват можна ставити світчер, який вимикатиме камеру. Ми такі використовуємо для скидів з двома камерами, а на каміки краще бетку ставити все ж.
А навіщо ардупілот ?😢
Аби кастомізувати керування з бортового компа)
Уточніть будь ласка. То є можливість перемикати потужність vtx з пульта, чи тут без варіантів?
Майже кожен vtx, яким би барахлом китайським він не був, можна прошити на вмикання з пульта потужності. Деякі виробники відразу надають таблицю vtx з регулюванням потужності. Деяким потрібно самому це задавати. Якщо потрібен приклад, то можу надати
А режим утримання висоти одразу нормально запрацював, без додаткових налаштувань? Підіймаю свою девʼятку метрів на 5, вмикаю утримання висоти і пару секунд дрон або підіймається в повітря, або опускається чи може ще і трохи в сторону тягнути
Стік треба щоб був приблизно по центру (40-60%) і краще від 10-15м запускати, на низькій висоті сумнівно. У сторону дрон і буде тягти, щоб не тягло треба loiter i gps (але на фронті його немає)
Підкажіть, будь ласка, чи є різниця який польотнік використовувати під Ardu? Matek, SpeedyBee, Pixhawk?
Головне, щоб він був у списку підтримуваних ardupilot-том firmware.ardupilot.org/Copter/stable/
Традиційно SpeedyBee вважається непідтримуваним для арду (виробником) але є прошивка і вона працює чудово, працювали і з матеком і з Pixhawk там теж все добре. Тому орієнтуватись треба під задачу, якщо це простий бомбер на 10 дюймів то спідібі стане. Якщо ж у вас якийсь дорогий проєкт де треба купа юартів то уже й польотник краще взяти відповідний.
Дякую за україномовні гайди!
Ремарка для тих у кого щось пішло не так:
- Вам треба не STM32 CubeIDE а STM32 Programmer (лого на відео мене збило і тому я спочатку поставив не те)
- Якщо у вас пише Sector does not exist - скачайте версію програмера не 2.16 а 2.15.
Дуже дякую за корисні зауваження!
Добрий вечір. Підкажіть будь-ласка, за що відповідає параметр/змінна ARMINGRT, яку Ви залишили в OSD в верхньому куті зверху? Там постійно підморгує 0 і якась шкала.
Там каша з декількох параметрів, то Arming просто. 0 - це link quality, але він не налаштований у відео. (це параметр якості радіозв'язку)
Дякую. Вже сам побачив, що там наслойка з параметрів. Але LQ треба бачити. Налаштував майже все, є поки питання до налаштувань датчика струму, він працює коректно лише в певному діапазоні, і потужність VTX більше 1Вт не виставляється. Є 0:06 ньюанс у використанні простих радіоапаратур типу tx12 чи tango 2, щоб поставити 4 режима польоту необхідно міксувати канали апаратури, щоб звести їх на один канал, але це не дуже зручно в плані запамʼятати комбінації тих перемикачів. А взагалі то мені зайшло, за рахунок автотюну і правильних PID-ів апарат в керуванні веде себе краще ніж після бетафлая.
що буде якщо у режимі утримання висоти не буде сигналу від пульта?
актиаується failsafe сценарій, як і звичайно.
Доброго дня, прошу втбачення , а алгоритм налаштування для гексакоптера такий самий чи він відрізняється? І що робити якщо гекса налаштована через ардупайлот після арму , приспроюі підняти перевертається догори дригом? Зарання дякую.
Такий же, перевіряти напрямок обрертання моторів, порядок моторів і frame type. Також перевіряти чи немає браку в FC
Зробив як на відео, однак при запуску він замість того щоб полетіти рівно в гору, він відразу нахиляється по пітчу в перед або назад і перевертається, що може бути?
Яке залізо і напрямок обертання пропеллерів? Скоріше за все непрвильний порядок моторів або frame type
@@d.koshovyi стек спідібі ф 405 в 3, працює на дшот 300, напрямок обертання моторів на камеру, 7 дюймів, 1033 кв
@@vetal16 дивно, може бути порушений порядок моторів. ABCD тест в мотор тесті - має відповідати схемі або брак польотника ( якщо іконка показує некоректну орієнтацію на головному екрані).
@@d.koshovyiзробив щоб мотори крутились від камери і поставив реверс, то все запрацювало тепер розбираюсь як робити щоб було осд на dji o3
@@vetal16 по o3 ен підкажу, досвіду не мав. Для реверса стоїть frame type 18 ? (betafligth x reversed?)
в налаштуваннях flight mode застряг на перемиканні 5го каналу на 3 позиції, апаратура TX12 в налаштуваннях SE показує 3POS а по факту працює тількі в двух положеннях...де помилка ? куди дивитись ?
Складно сказати, скоріш за все собака в налаштуваннях пульта або в калібровці радіо.
Решил проблему?
з вашого досвіду, на скільки важливо налаштовувати фільтрацію перед автотюном? документація ардупілота наче рекомендує. спробував через esc telemetry, але щось не вийшло нормально. чи можна і без фільтрації почати налаштовувати? візуально дрон себе наче норм веде
Можна й без. Проте думаю будуть різні результати залежно від жорсткості рами і якості комплектуючих.
А навіщо перед автотюном ви вибирали режим Rate Yaw kP? Він же тільки вісь Yaw буде тюнити в такому випадку. Чи я помиляюсь?
Ні, він тюнить і roll/pith і Yaw
Ну накінець почалась популяризація арду. Бо окрім бетафлай чути нічого не хочуть.
Єдине з чим не згоден - компас. Модуль копійчаний, підключення елементарне. А коли знаєш реальний азимут руху - завжди добре.
Воно то так, але військові кажуть, що на фронті компас живе своїм життям. А в арду компас ще безпосередньо впливає на стабільність польоту. З копійчаними модулями ви будете отримувати glitch помилки і дрон буде повертати після взльоту.
Доброго дня, дякую за відео. Все дуже зрозуміло. Є проблема не можу зробити autotune так як дрон на взльоті постійно завалюєтся вперед носом. Чи можете мені щось порадити або можливо у Вас є актуальні PIDи для 10 дюймового дрона(3115 900kv) (хоча б +-)? Бо як я зрозумів (після деяків тестів) в ардупілоті після 9 дюймів йдуть однакові налаштування PIDів і мені здаєтся, що саме в цьому проблема.
Напишіть на пошту porada.agency@gmail.com
Спасибі за відео!!! СЛАВА УКРАЇНІ
Героям слава!
Гарний туторіал, друже. А на кросі ще десь літають?
Дякую) На момент виходу відео ще літали, зараз лише зміщений ELRS.
як зробити серво на ардупайлоті?
main settings - servo outputs
Дякую за корисне відео. В мене питання. В мене на етапі ESC Calibration група параметрів починаючи з ESC Type усі disabled. Витратив безуспішно багата часу. Дякую
З таким не стикався, мова про спідібі?
@@d.koshovyiтеж проблема з налаштуванням ESC. Підкажіть, для налаштування ESC мені потрібен пульт радіокерування, чи можна без нього обійтися?
Не можу налаштувати
На Motor Test нічого не крутиться
Кошовий здорової людини.
Добий день, можливо я помиляюсь, але у відео ви при прошивці польотного контроллера показали як ви вичитали з пам'яти самого контроллера прошивку в файл, що відкрили.
А перепрошивка відбувається в іншому меню, трохи нижче, там також порібно обрати файл, та натиснути Flash firmware. При цьому також вібувається перевірка цьолосності завантаженої прошивки та перезапуск контроллера.
Доброго дня! Тут таки все правильно, інакше б у мене не запрацювала далі прошивка. Роблю так часто. "Flash firmware" ця якщо прошивати через betaflight.
@@d.koshovyiякщо я прошивав дрон під betaflight, а тепер мені треба його перепрошити на ardupilot- мені потрібно в stm32 в меню "erasing and programming"?
Накотити арду на польотник можна і з бетафлай конфігуратора і навіть не переходячи в бутрежим.
Можна, але не у всіх чомусь працює
потрібна допомога.
маю speedybee f405v3
залив ardupilot
відкалібрував і зробив базові настройки в qgroundcontrol
в результаті коптер при армі одразу перекидається, що може бути не так?
настройка з mission planner дає такийже результат.
Моторы правильно выстови по очереди. Там нумерация их не сходится с ардупилотом.в серво outputs выстови очерёдность
ardupilot.org/copter/docs/connect-escs-and-motors.html - 1) порядок моторів відповідно до вашого фрейм типу 2) перевірити коректний напрям обертання пропеллерів 3) перевірити чи не перевернутий/повернутий FC
Піймав сьогодні цікавий глюк, в режимі Stab 7" тупо крутить по Yaw. Але в режимі Althold все норм... до цього літав без проблем, останнє що робив, це робив Autotune. Хоча не сів можливо рівно, й не клацав RC7 налаштований на вмикання Автоьюну... дивно, буду ще розбиратися.
Yaw піди мінялись?
@@d.koshovyi нічого не мінялося, бо я зайнятий збіркою 9", ще не дійшов зрозуміти в чому трабла. Взагалі все досвід )) сьогодні бутав пульта TX12, тупо перестав вмикатися (горить синівм й нічого не відбувається), розібрав та вийняв батку з плати на якийсь час, нагуглив рішення англійсько, в копілку знаннь просто ))
Чудова робота, підкажіть чи не стикались з проблею коли при перепрошивці контролерів з мікроконтролерами STM32 на Ardupilot, контролер тупо не бачить microsd карту, вимушений її відключати в налаштуваннях, але тоді лог файли не доступні. В мене виліз такий косяк на Matek H743-SLIM V3, міняв різні версії прошивок поки не помогає.
Не використовую майже SD, тому не підкажу(
Підкажіть, будь ласка, чи можна налаштувати дрон для скиду з gps та компасом, в ardupilot? І якщо так, то чи могли б Ви зняти коротеньке відео про це?
Ну скид це окрема штука. GPS і компас працюють на ардупілоті шикарно, але не на фронті бо РЕБ. Якщо цікавить чисто скид то на вкладці Servo outputs вам треба напроти 7 піна вказати RCIN7. Після цього сигнал з пульта 7-го каналу буде виводитись через польотник на пін M7 (спідібі). І потім до цього піна паяємо сервопривід скиду.
Мушу подякувати за відео, дуже корисно! Маю потребу зробити скид на його базі, та треба додати керування серво на мотори м5, м6. Ардупілот іже встановив на дрон, залишилось сервухи. І чи можна пінейо налаштовувати в ардупілоті? Дякую!😊
Вітаю, В ардупілоті є вкладка Servo Outputs там потрібно поставити навпроти 7 та 8 каналу радіо RCIN7 та RCIN8 відповідно. На спідібі це виведе шим сигнали на піни m7 та m8 які вже можна пускати на світчер камери або сервомашинку.
Ще підкажіть як доналаштувати vtx, бо по вашій зсилці все зробив по (цихерках) але нерозумію чи uart 1 де підпаяно vtx відповідає до RC1, i як підвязати та який тумблер для включення мах потужності vtx . Ще момент в параметрах ставлю мінімальну потужність 25 мвт, все добре працює навіть з перезагрузкою, але через ніч скинуло знов на 500 мвт! Якось нерозумію звідки береться!
Вже регулюю, розібрався, наступне в що вперся, то більше 1000мвт не ставить, нерозумію чого, бо 2500 поставив як vtxmax((
Здається це максимальне обмеження. Я не знайшов як це обійти в ардупілоті. Тому використовуємо 3х позиційний світч де просто є положення "темний екран". А для каміків краще бетафлайт де втх налаштовується без проблем з пульта (є відео).
@@d.koshovyi Дякую за відповідь! То скид, значить так буде! Ще перескочу з теми на INAV , може підкажете як перепризначити в resurce замість led на серво бо там по ходу не так як в бетафлаї! Дякую на перед!
Після перепрошивки не ініціалізується польотник
Пробуйте прошивати ще раз, можливо замініть кабель, клікайте по декілька разів (арду капризний).
Можете навести хоч одну причину для використання ардупілота на каміках замість беткі? Військові в більшості не чули про ардупілот, я вже не кажу що він в рази складніше за бетку, акрорежим яким використовуються на каміках жахливий в ардупілоті і дуже добрий в бетці. Ардупілот то зовсім для інших цілей
Безумовно, камік я використав лише для прикладу й огляду можливостей АРДУ бо він був під рукою. Раджу бетку (про що й зазначив у відео).
Акро режим в АР має багато налаштувань.
Як налаштуєш- так і літаєш.
Це робиться один раз.
@@d.koshovyiрозкажіть про msp rx override на бетці
Декілька питань по цій недо-системі:
1. На одному дроні тип рами Х, напрямок моторів в тесті правильний, в польоті виявляється інвертований пітч, тому приходиться його інвертувати в параметрах. Дрон літає, але в тесті радіо пітч інвертований, що негарно. WTF? Тобто що це, для чого і чому? Задавав питання в одному відео туторіалі де теж було інвертовано, чому так і не відповіли.
2. Інший дрон конфігурую по іншому відео туторіалу і там вибрана рама Н, вроді інверсії пітча включати не потрібно, але в мене розвернутий польотник на 90 град, я це задав, і при взльоті таке враження що дрон хоче перекинутися. Питання: маркування моторів АБС треба робити по реальному положенню польотника чи по уявному?
3. Риторичне питання: чому така недружня система?
Перепрошую, інвертований не пітч а ролл, і система не "недо" а "супер" треба читати
1) Там таки інвертований пітч. Це простіше замінити на пульті. Хоча є любителі літати і так. 2) Якщо квад фізично на Х схемі то на Н він не літатиме. Порядок моторів під свій варіант можна подтвитись тут: ardupilot.org/copter/docs/connect-escs-and-motors.html
Думаю, що порядок треба брати по уявному положенню, бо по реальному вийде, що бік це перед. Обов'язково потім перевірте, що показує радарчик на головному фрейму.
Квадрокоптер рама 10 дюймів на базі Ardupilot. Якщо встановлено гвинти 7 дюймів, політ нормальний. Якщо встановлюємо гвинти 10 дюймів, коптер під час зльоту різко набирає обертів і намагається перевернутися. В чому може бути причина?
1.Не вказано в базових налаштуваннях, що пропеллери 10 інч 2. PID
@@d.koshovyi Розділ - Налаштування - Initial Tune Parameters - в опції: AirScrew size in inch - ставимо 10.
Після цього натискаємо - Calculate Initial Parameters, і заливаємо до автопілоту. Перезагружаємо і летимо....
Не допомогає!
@@olehsidortsov1116 , які мотори?
@@d.koshovyi EMAX ECOII 2807 1500KV, гвинти - HQ Macroquad Prop 10inch, рама - Mark4 V2 Mark 4 10inch
@@d.koshovyi акуми 4S 1800 vAh. Вага 230 грам. Звісно, дуже легкі для такої рами, пропів і двигунів, але автопілот повинен всеж корегувати політ.
Десь на просторах ютуба, було відео, де припустили, що потужність VTX обмежена 1000, і це не мілівати, а типа пропорційна шкала 0-1000. Якщо знайду VTX з великою потужністю, перевірю.
Цікаво, якщо буде інфа щодо цього пишіть!
Inav якщо можна
Дякую
Цікаво, через Ardupilot можна робити такі штуки як:
* ELRS path through (прошивка)
* заходити в меню камери/VTX використовуючи OSD
?
Бачу багато тем про використання фільтрів вібрацій на Betaflight, чи є щось на Ardupilot ?
можливо щось ще критичного що є в беті а нема в арду ?
Фільтри точно є, прошивки й налаштувань камери через OSD наскільки я розумію немає. (Хоча по прошивці є якась стаття, але не бачу сенсу це робити саме в арду).
Після прошивки Ardupilot на speedybee v3 що треба налаштувати в MissionPlaner щоб мати доступ до онлайн esc configurator? Пише port already in use by another application - try reconnecting esc configurator.
Потрібно перекласти, що пише - "port already in use by another application". Тут написано, що порт використовується іншою програмою, це ознчає, що треба вимкнути MissionPlaner, щоб отримати доступ до онлайн esc configurator
@d.koshovyi mission planner авжеж відключений
@@nameeglitch значить він у фоновому режимі працює або якась інша програма блокує порт.
В двух словах, чим ардупілот кращий за бетафлай? Навіщо нам саме ардупілот?
Для виробництва нестандартних апаратів, для дронів зі скидами і тд.
Фактично, якщо стоїть таке питання бетка буде точно кращим варіантом (і саме для каміків). Відео трошки вводить в оману бо приклад на дроні-камікадзе, але по-факту арду найменш підходить для дронів-камікадзе. От для скидів так.
Друже якби ти ще сняв як настроити пульт в Ардупілот,тобі б цени небуло
А пульт однаково налаштовується, що на арду, що на бетафлайт. Можете пошукати під свою модель відео на ЮТ, мають бути.
@@d.koshovyi в том то и прикол що немає
Ви видаляєте мої коментарі? )))
Ахах, це про вас багато що говорить)
Крім небажання визнавати свої помилки ви ще вводите в оману людей, які дивляться це відео. Через що вони можуть витратити купу часу на те, що зовсім непотрібно.
Які коментарі "було видалено"?
@@d.koshovyi про rate yaw kp
@@d.koshovyi зараз також ви не видаляли останній коментар?
Та ні, навіть у спамі нічого немає. Ми ж нормально до того комунікували, не бачу сенсу щось видаляти...
про yaw/kp ваш коментар є
аналогове відео на дроні який повертається, самі розумієте...
Тільки з аналогом простіше ставити нестандартні частоти. А якщо ви про безпеку позиції наших, то там є режим вимкнення камер взагалі.
@@d.koshovyi тобто він без відео сам на автопілоті повернеться по gps та сяде? ви ж не будете його саджати з включеним відео
@@dferens якби gps був то це було б можливо, але на фронті він не працюватиме. Хлопці знають як садити дрон без відео. (і тут якраз і допомагає режим утримання висоти). Також хороший підхід зміна потужності VTX з пульта. На умовних 25мвт ви не засвітите свою позицію бо ваш сигнал не дійде до ворога.
Будь проклят этот милитаризм. Всё хобби испоганили этими бомбами на фпв. Кровавые!
Не нужно узким лезть в чужую страну и тогда ФПВ узких трогать и не будут.
@@boundary1918 Ты оправдываешь убийц. Ты террорист?
@@kotnapromke Убийцы это мерзкие выродки сатанисты и дегенераты которые по приказу карлика Путина лезут захватывать чужую страну!
А те кто уничтожает этот биомусор рашисткий, те герои, уважаемые люди, защитники Родины! Защитники делают БОГОУГОДНОЕ ДЕЛО!
@@kotnapromke Надо лучше тренироваться, много работы по унитожению рашисткого Сатаната и сатанистов рашистов!
@@kotnapromke Ты оправдываешь убийц рашистов которые уничтожили треть мирного населения Бучи? Убивали всех подряд кого видели, расстреливали проезжающие автомобили просто по приколу. Это вообще люди? Такую мразоту рашисткую нужно уничтожать, уничтожать, уничтожать, все кто пришел захватывать Украину должны и будут уничтожены!
нормалек, было бы полностью на русском - вообще был бы атас, да и аудитория пошире
лучше на инглише тогда, на болотном узком нет смысла
Вітаю. В мене щось не той во. Може щось порадите?
вважаю що тут проблема, ось як у мене:
23:02:54 : Erasing internal memory sectors [0 11]
23:02:54 : sector 0000 does not exist
...
ось як у вас:
23:02:54 : Erasing internal memory sectors [0 11]
23:02:54 : Erasing sector 0000 @: 0x08000000 done
...
і тому при веріфай видає помилку
Мабудь щось треба підкрутити у мене в налаштуваннях CUBE
та ж проблема
доводиться робити ручками Full Chip Erase з вкладки Erasing & Programming перед прошивкою
Downgrading STM32CubeProgrammer 2.16.0 to 2.15.0 helped.
Не зіштовхувався, пробуйте Full Chip Erase, також пробуйте запускати cube від адміністратора
@@d.koshovyi та я натупив, все добре, дякую!
@@boundary1918 удачі вам! А трабли при зборці то природньо навіть, якщо сотий дрон по руках іде буває якась нова халепа вискочить 😁