Налаштування ardupilot на 7 дюймовому дроні камікадзе з speedybee f405 v3
Вставка
- Опубліковано 7 чер 2024
- 🫙 Постійна банка для збору на дрони: send.monobank.ua/jar/59E1L7eBDV
(з неї ми переводимо кошти на актуальний на момент запису відео збір).
💳 Картка Приват: 5169 3600 2768 3725 (Кошовий Д.)
🫙 Банка для збору для 81 бригади, який ми проводимо на момент виходу відео (якщо вона розбита, можна задонатити на першу)
send.monobank.ua/jase...
🔗 Усі звіти та інформація по зборам на нашому сайті - ukrob.com.ua/fundraising/
У відео я покроково розповідаю про процес прошивки дрона Ardupilot-om, налаштування польотних режимів, PID, OSD та роботу з параметрами.
У цьому ролику ви побачите:
► Як прошити дрон Ardupilotom
► Базові налаштування прошивки
► Нюанси налаштування дрона для військових
► Основи налаштування підів
► AUTOTUNE підів
► Тестовий польот відкаліброваного дрона
На моєму каналі ви знайдете:
✓ Інструкції по зборці дронів
✓ Відео з польотами на дронах
✓ Продукти з електроніки та робототехніки (У майбутньому).
0:00 Вступ, загальний огляд відео
00:51 Качаємо прошивку speedybee f405 v3
02:52 Підключаємось в mission planner
03:27 Frame class, frame type
06:10 Initial tune params
06:42 Калібруємо акселерометр
07:22 Калібруємо радіо
08:36 Калібруємо ESC
09:04 Налаштовуємо польотні режими
10:10 Розблоковуємо Acro
11:02 Відключаємо компас
11:51 Теорія про PID
16:00 AUTOTUNE PID
16:47 OSD
18:09 Тестовий польот
20:25 Брошурка військовим
#огляд_ардупілот #дрон_камікадзе #ardupilot #ardupilot_обзор
![☀ Автономное крыло, которое летает само по себе. И я за ним! [AR WING Pro | Ardupilot]](http://i.ytimg.com/vi/Z-NnQo8uOPg/mqdefault.jpg)
Актуальні PID для 7 дюймового дрона із моторами 2807 1300kv в кінці відео. 👈
Дуже дякую
Дякую, корисно, цікаво
Крутяк! Класний туторіал. Дякую за інструкцію.
🤝
Як завжди дякую вам за відео
Дякую! Було корисно! 🇺🇦♥️
дякую за туторіал
Доброго дня. Дякую за відео, дуже корисна інформація. Були б дуже вдячні за відео з налаштуваннями борта з GPS і компасом.
Дякую, візьму ідею на озброєння)
@@d.koshovyiДоброго дня, потребую вашої допомоги, не знаю що пійшло не так, в мене speedybee f405v4, робив як на відео, але після прошивки(copter stable 4.5.1 speedybee f4v4) система виндовс перестала реагувати на польотник, при підключені він не відображається у диспетчері пристроїв, що можливо в цій ситуації зробити? Чи можливо його реанімувати через програматор, та як його підключити до польотника, маю st-link-v2?
Все, розібрався, прийшлося підключатися на пряму до контролера польотника через програматор.
@@alexsanderbrovkin3890 дивно, я відповідав і щось комент пропав. Питав чи прошили версією with_bl чи звичайною?
@@d.koshovyi да прошивка з boot loader-om, після того як прошив ардупилот через програматор мисіонпланер підхватив польотник, а через стм чогось не хотів.
Дуже корисне відео, дякую. Підкажіть, чи плануєте Ви йти далі і показати як підключати малинку, і комунікувати на основі ROS2?
Ну.. деякі експеременти по малинці і апельсинці я вже проводжу, але не гарантую, що їх результати будуть в пабліку. Загальні якісь огляди можливо будуть.
Спасибі за відео!!! СЛАВА УКРАЇНІ
Героям слава!
Дякую за туторіал, цікаво. Скажіть, а який польотник Ви би порекомендували саме для коптера на ардупайлоте, з урахуванням можливості підключення додаткових модулів, чи классичний спідібі це ідеал та база ?
Ну тут залежно від вашої задачі. На спіді 4 юарта, якщо мало - matek 405-te, ще мало? Тоді matek 743 slim. Хоча для простого бомбера спідібі вистачає.
Добий день, можливо я помиляюсь, але у відео ви при прошивці польотного контроллера показали як ви вичитали з пам'яти самого контроллера прошивку в файл, що відкрили.
А перепрошивка відбувається в іншому меню, трохи нижче, там також порібно обрати файл, та натиснути Flash firmware. При цьому також вібувається перевірка цьолосності завантаженої прошивки та перезапуск контроллера.
Доброго дня! Тут таки все правильно, інакше б у мене не запрацювала далі прошивка. Роблю так часто. "Flash firmware" ця якщо прошивати через betaflight.
Шановний автор як з вами звʼязатися? Дуже потрібна розмова з вами . Вас турбує бойовий підрозділ .
Доброго дня! Напишіть свій контакт на пошту porada.agency@gmail.com, я зв'яжусь із вами.
Дякую за інструкцію. У мене була проблема що після прошивки Mission Planner тупо не бачив коптер. Дослідивши питання виявилось що потрібно перед тим зробити full cheap erase, а потім зверху накатити download. В мене проблему вирішило.
Доброго дня , дякую за контент! Підкажіть , а чи можливо налаштувати комп'ютерний зір на ардупілоті і через що?
Доброго дня, такого в арду точно немає. Треба мікрокомпютер ставити окремий і там уже думати як.
Накотити арду на польотник можна і з бетафлай конфігуратора і навіть не переходячи в бутрежим.
Добрий день. Підкажіть будь ласка як налаштувати зміну потужності vtx з пульта в ardupilot?
Дякую за корисне відео. В мене питання. В мене на етапі ESC Calibration група параметрів починаючи з ESC Type усі disabled. Витратив безуспішно багата часу. Дякую
З таким не стикався, мова про спідібі?
В чому перевага ардупілота в порівнянні з INav? Там також є режим AltHold, PositionHold, Return-to-home, etc.
Апарат нестандартних розмірів полетить краще, більш точний автопілот при RTL, ширші можливості кастомізації. Хоча і з inav все можна налаштувати, + там набагато приємніша програма візуально. Можливо зроблю відео з порівнянням + та -.
Inav якщо можна
Дякую
Чи можна в арду взяти автоматичні піди для нестандартного каміка і потім використати їх в бетці? Це для економії часу при надаштуванні.
На жаль, ні. Там інша система значень. В бетці треба руцями вгадувати.
Дякую за відео. Підкажіть будь ласка, які переваги Ардупілота над Бетафлайт, стосовно коптера без GPS?
Доброго дня. 1) режим утримання висоти 2) Якщо дрон нестандартний то скоріш за все на стокових підах арду він полетить без харакірі в стелю і спалювання регуляторів. При цьому є й мінуси. Наприклад менш зручна програма і процес налаштування. Ну й чисто суб'єктивно, але бетафлай трохи краще підходить для гонок, фрістайлу й тд. А Арду для лонг range (ну це вже з гпс і компасом) і для ситуацій коли до польотника треба купу всього підключити. (Наприклад в арду є автопілот і надійний rtl, а ви замість gps вішаєте модуль оптичної навігації, що його імітує)
@@d.koshovyiакро в арду ну просто біда. А заради утримання висоти чим inav не вгодив?
Ну і в польоті каміку навіщо оутримання висоти, якщо кожен пілот веде дрон уже за навичками.
Арду корисний, якщо повернення по компасу. А для каміка без жпс, зайвий тремор.
@@AgraVery однозначно на камік краще ставити бетафлайт.
Чи можна потестити цю історію, і потім назад повернути в бета?
@@user-jn5kl8kt5o так, бетка літає на 10-20% краще як на мене, на каміку лишався б на ній. А от на скиди є сенс арду.
Чудова робота, підкажіть чи не стикались з проблею коли при перепрошивці контролерів з мікроконтролерами STM32 на Ardupilot, контролер тупо не бачить microsd карту, вимушений її відключати в налаштуваннях, але тоді лог файли не доступні. В мене виліз такий косяк на Matek H743-SLIM V3, міняв різні версії прошивок поки не помогає.
Не використовую майже SD, тому не підкажу(
В двух словах, чим ардупілот кращий за бетафлай? Навіщо нам саме ардупілот?
Підкажіть, будь ласка, чи можна налаштувати дрон для скиду з gps та компасом, в ardupilot? І якщо так, то чи могли б Ви зняти коротеньке відео про це?
Ну скид це окрема штука. GPS і компас працюють на ардупілоті шикарно, але не на фронті бо РЕБ. Якщо цікавить чисто скид то на вкладці Servo outputs вам треба напроти 7 піна вказати RCIN7. Після цього сигнал з пульта 7-го каналу буде виводитись через польотник на пін M7 (спідібі). І потім до цього піна паяємо сервопривід скиду.
А навіщо перед автотюном ви вибирали режим Rate Yaw kP? Він же тільки вісь Yaw буде тюнити в такому випадку. Чи я помиляюсь?
Ні, він тюнить і roll/pith і Yaw
Мушу подякувати за відео, дуже корисно! Маю потребу зробити скид на його базі, та треба додати керування серво на мотори м5, м6. Ардупілот іже встановив на дрон, залишилось сервухи. І чи можна пінейо налаштовувати в ардупілоті? Дякую!😊
Вітаю, В ардупілоті є вкладка Servo Outputs там потрібно поставити навпроти 7 та 8 каналу радіо RCIN7 та RCIN8 відповідно. На спідібі це виведе шим сигнали на піни m7 та m8 які вже можна пускати на світчер камери або сервомашинку.
Ще підкажіть як доналаштувати vtx, бо по вашій зсилці все зробив по (цихерках) але нерозумію чи uart 1 де підпаяно vtx відповідає до RC1, i як підвязати та який тумблер для включення мах потужності vtx . Ще момент в параметрах ставлю мінімальну потужність 25 мвт, все добре працює навіть з перезагрузкою, але через ніч скинуло знов на 500 мвт! Якось нерозумію звідки береться!
Вже регулюю, розібрався, наступне в що вперся, то більше 1000мвт не ставить, нерозумію чого, бо 2500 поставив як vtxmax((
Здається це максимальне обмеження. Я не знайшов як це обійти в ардупілоті. Тому використовуємо 3х позиційний світч де просто є положення "темний екран". А для каміків краще бетафлайт де втх налаштовується без проблем з пульта (є відео).
@@d.koshovyi Дякую за відповідь! То скид, значить так буде! Ще перескочу з теми на INAV , може підкажете як перепризначити в resurce замість led на серво бо там по ходу не так як в бетафлаї! Дякую на перед!
Цікаво, через Ardupilot можна робити такі штуки як:
* ELRS path through (прошивка)
* заходити в меню камери/VTX використовуючи OSD
?
Бачу багато тем про використання фільтрів вібрацій на Betaflight, чи є щось на Ardupilot ?
можливо щось ще критичного що є в беті а нема в арду ?
Фільтри точно є, прошивки й налаштувань камери через OSD наскільки я розумію немає. (Хоча по прошивці є якась стаття, але не бачу сенсу це робити саме в арду).
Чи можна налаштовані PIDи з ардупілот перенести в бетафлай?
Ні, там інші числа як базові. Але конкретно така збірка в бетафлай добре полетить на стокових підах.
Підкажіть, будь ласка, чи є різниця який польотнік використовувати під Ardu? Matek, SpeedyBee, Pixhawk?
Головне, щоб він був у списку підтримуваних ardupilot-том firmware.ardupilot.org/Copter/stable/
Традиційно SpeedyBee вважається непідтримуваним для арду (виробником) але є прошивка і вона працює чудово, працювали і з матеком і з Pixhawk там теж все добре. Тому орієнтуватись треба під задачу, якщо це простий бомбер на 10 дюймів то спідібі стане. Якщо ж у вас якийсь дорогий проєкт де треба купа юартів то уже й польотник краще взяти відповідний.
в налаштуваннях flight mode застряг на перемиканні 5го каналу на 3 позиції, апаратура TX12 в налаштуваннях SE показує 3POS а по факту працює тількі в двух положеннях...де помилка ? куди дивитись ?
Складно сказати, скоріш за все собака в налаштуваннях пульта або в калібровці радіо.
Дружище как менять VTX через арду?
ardupilot.org/copter/docs/common-vtx.html
Можете навести хоч одну причину для використання ардупілота на каміках замість беткі? Військові в більшості не чули про ардупілот, я вже не кажу що він в рази складніше за бетку, акрорежим яким використовуються на каміках жахливий в ардупілоті і дуже добрий в бетці. Ардупілот то зовсім для інших цілей
Безумовно, камік я використав лише для прикладу й огляду можливостей АРДУ бо він був під рукою. Раджу бетку (про що й зазначив у відео).
Акро режим в АР має багато налаштувань.
Як налаштуєш- так і літаєш.
Це робиться один раз.
@@d.koshovyiрозкажіть про msp rx override на бетці
А які переваги у використанні Ardupilot - на камікадзе?
Прямо ніяких (хіба режим утримання висоти), чисто для камікадзе раджу бетафлай. А от для скидів або для подальшого зростання в АІ системи ардупілот має ширші можливості і є сенс з ним ознайомитись.
@@d.koshovyi Ну, з цим я згоден. Просто зацікавився, подумав, може, не знаю якихось нюансів. А відео корисне.
@@andriik6788 дякую за підтримку!
@@d.koshovyi Мабуть не для камікадзе, а для рейсінгового, гоночного дрону. )))
@@vadoovadimeich6555 насправді для гоночного теж бетафлай краще)) Арду для якогось long range з гпс буде вигравати.
Максимальну швидкість градусу обертання в секунду 500 ставите?! Не забогато?
Ну я так літаю)) Всеодно воно обмежено підами і різкіше ніж вони дозволяють обертання не вийде. (На відчуття там трохи менше).
@@d.koshovyi зрозумів. Дамув для військових. Дак їм це забагато
@@Sukotnov.Bogdan з 1.5кг підвісу там цих значень і близько не буде)
як зробити серво на ардупайлоті?
main settings - servo outputs
А навіщо ардупілот ?😢
Аби кастомізувати керування з бортового компа)
Квадрокоптер рама 10 дюймів на базі Ardupilot. Якщо встановлено гвинти 7 дюймів, політ нормальний. Якщо встановлюємо гвинти 10 дюймів, коптер під час зльоту різко набирає обертів і намагається перевернутися. В чому може бути причина?
1.Не вказано в базових налаштуваннях, що пропеллери 10 інч 2. PID
@@d.koshovyi Розділ - Налаштування - Initial Tune Parameters - в опції: AirScrew size in inch - ставимо 10.
Після цього натискаємо - Calculate Initial Parameters, і заливаємо до автопілоту. Перезагружаємо і летимо....
Не допомогає!
@@olehsidortsov1116 , які мотори?
@@d.koshovyi EMAX ECOII 2807 1500KV, гвинти - HQ Macroquad Prop 10inch, рама - Mark4 V2 Mark 4 10inch
@@d.koshovyi акуми 4S 1800 vAh. Вага 230 грам. Звісно, дуже легкі для такої рами, пропів і двигунів, але автопілот повинен всеж корегувати політ.
Декілька питань по цій недо-системі:
1. На одному дроні тип рами Х, напрямок моторів в тесті правильний, в польоті виявляється інвертований пітч, тому приходиться його інвертувати в параметрах. Дрон літає, але в тесті радіо пітч інвертований, що негарно. WTF? Тобто що це, для чого і чому? Задавав питання в одному відео туторіалі де теж було інвертовано, чому так і не відповіли.
2. Інший дрон конфігурую по іншому відео туторіалу і там вибрана рама Н, вроді інверсії пітча включати не потрібно, але в мене розвернутий польотник на 90 град, я це задав, і при взльоті таке враження що дрон хоче перекинутися. Питання: маркування моторів АБС треба робити по реальному положенню польотника чи по уявному?
3. Риторичне питання: чому така недружня система?
Перепрошую, інвертований не пітч а ролл, і система не "недо" а "супер" треба читати
1) Там таки інвертований пітч. Це простіше замінити на пульті. Хоча є любителі літати і так. 2) Якщо квад фізично на Х схемі то на Н він не літатиме. Порядок моторів під свій варіант можна подтвитись тут: ardupilot.org/copter/docs/connect-escs-and-motors.html
Думаю, що порядок треба брати по уявному положенню, бо по реальному вийде, що бік це перед. Обов'язково потім перевірте, що показує радарчик на головному фрейму.
Друже якби ти ще сняв як настроити пульт в Ардупілот,тобі б цени небуло
А пульт однаково налаштовується, що на арду, що на бетафлайт. Можете пошукати під свою модель відео на ЮТ, мають бути.
@@d.koshovyi в том то и прикол що немає
Ви видаляєте мої коментарі? )))
Ахах, це про вас багато що говорить)
Крім небажання визнавати свої помилки ви ще вводите в оману людей, які дивляться це відео. Через що вони можуть витратити купу часу на те, що зовсім непотрібно.
аналогове відео на дроні який повертається, самі розумієте...
Тільки з аналогом простіше ставити нестандартні частоти. А якщо ви про безпеку позиції наших, то там є режим вимкнення камер взагалі.
@@d.koshovyi тобто він без відео сам на автопілоті повернеться по gps та сяде? ви ж не будете його саджати з включеним відео
@@dferens якби gps був то це було б можливо, але на фронті він не працюватиме. Хлопці знають як садити дрон без відео. (і тут якраз і допомагає режим утримання висоти). Також хороший підхід зміна потужності VTX з пульта. На умовних 25мвт ви не засвітите свою позицію бо ваш сигнал не дійде до ворога.
Будь проклят этот милитаризм. Всё хобби испоганили этими бомбами на фпв. Кровавые!
Не нужно узким лезть в чужую страну и тогда ФПВ узких трогать и не будут.
@@boundary1918 Ты оправдываешь убийц. Ты террорист?
@@kotnapromke Надо лучше тренироваться, много работы по унитожению рашисткого Сатаната и сатанистов рашистов!
нормалек, было бы полностью на русском - вообще был бы атас, да и аудитория пошире
лучше на инглише тогда, на болотном узком нет смысла
Вітаю. В мене щось не той во. Може щось порадите?
вважаю що тут проблема, ось як у мене:
23:02:54 : Erasing internal memory sectors [0 11]
23:02:54 : sector 0000 does not exist
...
ось як у вас:
23:02:54 : Erasing internal memory sectors [0 11]
23:02:54 : Erasing sector 0000 @: 0x08000000 done
...
і тому при веріфай видає помилку
Мабудь щось треба підкрутити у мене в налаштуваннях CUBE
та ж проблема
доводиться робити ручками Full Chip Erase з вкладки Erasing & Programming перед прошивкою
Downgrading STM32CubeProgrammer 2.16.0 to 2.15.0 helped.