Спасибо , все шикарно , долго ждал такого видео а то как новичку с ардупилотом много инфы надо перелопатить . А здесь все на блюдечке выложенно , Огромное тебе спасибо , респект автору.
Браво,Браво,Браво!!! Алексей,для таких как я -это реально парта! Спасибо большое за труд,так держать!!! Побольше тебе и твоему каналу лайков и подписчиков!
Алексей, круто! Спасибо за видео! Все предложенные дополнительные видео мне будут нужны, посмотрю с удовольствием. Все больше склоняюсь в сторону Арду)
Я стараюсь освещать вещи и делать контект которого нету или мало в РУ сообществе. По подключению всего Саня делал неплохое видео. ua-cam.com/video/6MlDFaNm4Fw/v-deo.html можете сказать что он плохо раскрыл и что бы вы хотели увидеть? :)
Полезный видос, спасибо. Вот не уверен на счет правильности калибровки регулятора. Смысл калибровки в том, что бы регулятор запомнил какие значения pwm в канале максимальные а какие минимальные (2000мс и 1000мс соответственно). А в видео он запоминает как максимальное значение то, что выдает ему Ardu. А это, похоже не 2000, а меньше. Он оставляет запас для регулировки (те самые «почти» из «почти максимум»). Ну и с калибровкой каналов аппы тоже вопросы. Не вижу необходимости в таких сложностях с калибровкой всех outputs на передатчике (да и не везде такое возможно) при том, что в Mission Planner присутствует специальная процедура, которая по сути делает то же самое - мапит сигналы с каналов в диапазон строго 1000-2000мс. Ну а с офф. документацией в таких проектах тоже не все однозначно. Зачастую ее пишут люди, не имеющие никакого отношения к разработке той или иной фичи.
В Servo Output можно указать min-max значение Pwm сигнала. Собственно в этом диапазоне и будет откалиброван регулятор. Тут все верно и однозначно. Про калибровку аппы да, можно сделать через пень-колоду, ничего не трогать в аппе и откалибровать а арду. Но я считаю что правильно делать по феншую. Когда 1000-1100 это мин, 1900-2000 это макс, 1500 это середина. Пожалуй стоило это озвучить в видео. Обратная сторона когда криво настроена аппаратура это расследование логов. Например, в fbwa самолет теряет высоту. Это может быть из за того что аппа или криво откалибрована или стик тангажа не стоит в центре. В том случае если аппа откалибрована верно и стики в центральной позиции выдают 1500ms, это сильно помогает при анализе логов. А вот если если у одной оси центр 1550, у второй 1520, у третьей 1480 а у четвертей 1500 то анализ логов превращается в страдание. Поэтому повторюсь - я стороннник феншуя там где это возможно.
Спасибо ,все понятно разжевано, особенно тем , кто переходит на арду с айнава))))интересно было бы глянуть тонкую настройку эконом режима для крыла, без трубки Пито для очень дальних полетов
@@HyperionFPV вот у всех ардупилотчиков есть такая привычка, отправляют на мануала...нужно на практике показать, в реальных условиях.какие переменные крутить, ну нет такого в Ютубе, новичкам арду(таким как я) будет очень полезно
согласен с предыдущим комментарием , теперь пойду свою рептилию с800(кирпич) , под ардупилот управление заведу. Я так понял автора зовут Алексей(тёска), большое тебе Алексей спасибо, хорошее наглядное пособие. Добра, здоровья и творческих успехов.
@@HyperionFPV Доброго дня . Я прекрасно понимаю что каждому отвечать на вопросы и вспоминать где в какой вкладе что вбивать времени не хватит да ещё надо понять о чем речь. Но через TeamViewer пробежаться по настройкам удаленно может попробуем? Под разные полетники ,разные раскладки и в ардупилоте , те что на видео для матек отличаются от омнибаса.
Мое почтение ! От себя хочу добавить что проверять настройку миксеров на Servo Output надо делать в режиме FWBA !!! если галочками реверс правильной работы серв добиться нельзя то на вкладке с аппаратурой надо поставить инверсию по каналам, обычно реверс по питчу Если это делать в мануале - то можно очень легко доиться разной работы серв в мануале и стаб режинам и будет марковка на взлете Режим можно сменить без арма на первой вкладке там зеленые кнопки уродские Кстатит в QGC - это находится на одной вкладке и как-то понятнее
Я стараюсь освещать вещи и делать контект которого нету или мало в РУ сообществе. По подключению всего Саня делал неплохое видео. ua-cam.com/video/6MlDFaNm4Fw/v-deo.html можете сказать что он плохо раскрыл и что бы вы хотели увидеть? :)
Привет. Все круто, но калибровка радио на то и нужна, чтобы ничего не делать в аппе. Просто пройти калибровку надо и будет средняя и конечные точки как положено.
1)возникли вопросы. Полетник omnibus f4 pro v2 , подключение с приёмником по sbus, акселерометр и компас откалибровал, радиоаппаратуру настроил крайние точки , оттриммировал центральные значения для стиков, откалибровал. Во вкладке калибровки аппы показывает что всё ок , работает , а вот во вкладке серв газ не реагирует на стик. По видео , включил arm в действиях перешол во вкладку серво , но высокого сигнала на канале газа нет. Что то наверное упустил? Можете подсказать в чем проблема может быть? 2)Еще вопрос где назначать PWM или другой протокол для регулятора? 3)Где в ардупилоте назначать стики(каналы)?(в моём случае арм всётаки хочу назначить на стик) Заранее огромное спасибо!!!
1. у вас скорее всего RTL активирован. Включите мануал или FBWA. 2. По настройке протоколов снимал видео, на канале есть. Можно недавнее видео про квад глянуть там тоже это упоминалось. 3. На нужный канал назначаешь функцию RCX_Option Arm Disarm и будет работать арминг по тумблеру на этом канале
@@HyperionFPV User Params вкладка пустая , только кнопка зел. В верхнем углу modify при нажатии которой открывается окно где указаны каналы CH6_OPT ,кстате пробовал вставить функцию сюда для Арминга не помогло:)))
2:59 откалибровал аксель (и в самой свежей версии прошивки под верхней кнопкой еще две, я их тоже прожал), откалибровал компас на улице. Прихожу домой, по питч и яв правильно поворачивается модель, а по ролу горизонт в противоположную сторону вертится, кого куда разворачивать, акселерометр или компас? Копал копал тырнет, так и не выяснил. Метод тыка тоже не помог. Знаю что истина где то рядом, вот такой содержательный вопрос. Плата matek f405-ctr (знаю что на инав и бета по умолчанию что то разворачивается на 180 градусов, при настройке видел где то параметр). Видео на видосах под калибровкой, вторая кнопка чел модель заваливал по ролу на одну из осей и нажимал эту кнопку, мож так и надо, но я записал параметры и потом не перезагрузил контроллер - может тут собака зарыта.
Добрый вечер, Подскажите, если после настройки Ардупилота, в режиме полета Стабилайз машину тянет например вправо и чтобы она летела ровно ее необходимо удерживать стиком влево в чем может быть проблема?
Не подскажете, как в ардупилоте включить отображение постполётной статистики на экране? Раньше при дизарме автоматом отображалась максимальная скорость, максимальная высота и т.д. , а в прошивке 4.1.0 ничего не выводит.
Спасибо за полезное видео. Перешел с Айнава на Ардупилот. Все прекрасно летает, правда есть несколько вопросов которые не знаю как решить. В режиме круиза не работает газ. Также не работает газ в режиме Авто. Не знаете как это устранить?
@@SeregaFPV да путей много. Я делал через логические свитчи и override channel. То есть создатся 6 логических свичей на все положения двух тумблеров. Далее в override назначается каждому логическому свитчу такой уровень сигнала чтобы он активировал нужный режим (попадал в этот диапазон). На пальцах как то так )
Добрый день, прошу вас объяснить мне (полностью) новичку. У меня не калебруется компас. Совсем ни как. Пожалуйста ответьте, уже не знаю что и делать. Ни на спидиби Винг ни на матек 743 Винг
Привет , я собрал немалое количество дронов и квадов из чисто спортивного интереса , года 3 как забросил из-за множества запретов для более тяжелых нужна лицензия а на маленьких не поснимаешь . В арсенале есть пара контроллеров от матек, Я люблю карповую рыбалку , в прошлом году купил кораблик и хотел прикрутить к нему АПМ 2.8 но отказался от идеи , идти на рыбалку со смартфоном (для точек) это уже слишком , у меня есть вопрос есть ли возможность в нынешнее время запрограмировать ардупилот с использованием только аппаратуры для задавания точек и последу.щей отправки кораблика на выполнение миссии ? У меня есть видео как это делают дешевые (сравнительно ) китайские наборы с GPS , могу скинуть Я думаю если вы сможете воплотить такую идею в жизнь у вас будет и аудитория из рыбаков , у нас группа в вайбере которая хочет дешевле порыбачить в удовольствие
@@HyperionFPV спасибо , останусь на китайце , просто QX7 лежит без дела да и у знакомого FlySky можно было-бы матек прикрутить для завоза по точкам а так придется покупать еще 1 набор , благо 1 сезон откатал погрешность до 1 метра
да в данном случае наверное лучше остаться на китайце.. Хотя смартфоны сейчас такая обыденность что я не вижу проблем брать их на рыбалку :) А чтобы задавать точки можно к полетнику добавить копеечный блутус модуль на 100-200рублей. Либо прямо по USB подключаться если телефон умеет OTG подключение
Привет 👋 есть полетник умения matek h743 первая версия и 2 я gps с can шиной и трубка пито тоже под can. Сможешь помочь настроить арду. Например по скайпу чтоб помог, с меня сумма на сбер, бесит меня, не могу разобраться, помоги !
По настройке датчика напряжения и тока вообще ничего не ясно. Объяснение было как будто от автора к автору, чисто для своего сетапа и формулировками, себе поянтными. У меня стоит apm 2.8 c недорогим датчиком тока и напряжения под него, рублей за 500. Сколько бы не пересматривал сей гайд, так и не смог настроить адекватную работу датчика. Очень скудно по информации, очень узко описана настройка, вот действительно, для себя от себя...
Настройка включает в себя ещё несколько вылетов по калибровке компаса по калибровке Pit и по калибровке скоростей отклонение дрона это всё включено в настройку Попробуйте это за 20 минут сделать А ещё проанализировать логи😅😅😅
![☀ Гоночный квадрокоптер на ардупилоте. Н - Надежность! [5 inch Arducopter Quad]](http://i.ytimg.com/vi/gSZQV3xvocY/mqdefault.jpg)
![☀ Гоночный квадрокоптер на ардупилоте. Н - Надежность! [5 inch Arducopter Quad]](/img/tr.png)
Спасибо , все шикарно , долго ждал такого видео а то как новичку с ардупилотом много инфы надо перелопатить . А здесь все на блюдечке выложенно , Огромное тебе спасибо , респект автору.
Рад что видео было полезно!
WOW!Как долго ждал это видео.Спасибо!
Пожалуйста )
Очень полезное видео!!! Обязательно буду осваивать арду!!! Естественно с помощью ваших видео!
удачи в освоении орду! )
Браво,Браво,Браво!!! Алексей,для таких как я -это реально парта! Спасибо большое за труд,так держать!!! Побольше тебе и твоему каналу лайков и подписчиков!
спасибо Витёк!
Алексей, круто! Спасибо за видео! Все предложенные дополнительные видео мне будут нужны, посмотрю с удовольствием. Все больше склоняюсь в сторону Арду)
Я стараюсь освещать вещи и делать контект которого нету или мало в РУ сообществе. По подключению всего Саня делал неплохое видео.
ua-cam.com/video/6MlDFaNm4Fw/v-deo.html
можете сказать что он плохо раскрыл и что бы вы хотели увидеть? :)
@@HyperionFPV
Саня капитальный красавчик!
Ага, сам его смотрю )
Полезный видос, спасибо. Вот не уверен на счет правильности калибровки регулятора. Смысл калибровки в том, что бы регулятор запомнил какие значения pwm в канале максимальные а какие минимальные (2000мс и 1000мс соответственно). А в видео он запоминает как максимальное значение то, что выдает ему Ardu. А это, похоже не 2000, а меньше. Он оставляет запас для регулировки (те самые «почти» из «почти максимум»). Ну и с калибровкой каналов аппы тоже вопросы. Не вижу необходимости в таких сложностях с калибровкой всех outputs на передатчике (да и не везде такое возможно) при том, что в Mission Planner присутствует специальная процедура, которая по сути делает то же самое - мапит сигналы с каналов в диапазон строго 1000-2000мс. Ну а с офф. документацией в таких проектах тоже не все однозначно. Зачастую ее пишут люди, не имеющие никакого отношения к разработке той или иной фичи.
В Servo Output можно указать min-max значение Pwm сигнала. Собственно в этом диапазоне и будет откалиброван регулятор. Тут все верно и однозначно. Про калибровку аппы да, можно сделать через пень-колоду, ничего не трогать в аппе и откалибровать а арду. Но я считаю что правильно делать по феншую. Когда 1000-1100 это мин, 1900-2000 это макс, 1500 это середина. Пожалуй стоило это озвучить в видео. Обратная сторона когда криво настроена аппаратура это расследование логов. Например, в fbwa самолет теряет высоту. Это может быть из за того что аппа или криво откалибрована или стик тангажа не стоит в центре. В том случае если аппа откалибрована верно и стики в центральной позиции выдают 1500ms, это сильно помогает при анализе логов. А вот если если у одной оси центр 1550, у второй 1520, у третьей 1480 а у четвертей 1500 то анализ логов превращается в страдание. Поэтому повторюсь - я стороннник феншуя там где это возможно.
ясно понятно. спасибо
Пожалуйста, заходите ещё )
Спасибо ,все понятно разжевано, особенно тем , кто переходит на арду с айнава))))интересно было бы глянуть тонкую настройку эконом режима для крыла, без трубки Пито для очень дальних полетов
Ну поидее нужно только найти наиболее эффективную скорость и забить ее в настройки. Подумаю ещё над этим вопросом
@@HyperionFPV вот у всех ардупилотчиков есть такая привычка, отправляют на мануала...нужно на практике показать, в реальных условиях.какие переменные крутить, ну нет такого в Ютубе, новичкам арду(таким как я) будет очень полезно
сделаю )
Привет. Спасибо. 1 русский человек сделал обучение по ардуплану .где ты блин раньше был
видео пилил ))
Nice Job :)
thanks!
Спасибо! Было бы интересно видео о настройке двухмоторника без руля направления. Как настраивается разнотяг двигателей, и т.д.
RUDD_DT_GAIN отвечает за это
Спасибо бро! отлично а так все на английском про арду!
Делай пожалуйста полный курс от А до Я на теме арду будем очень благодарен
согласен с предыдущим комментарием , теперь пойду свою рептилию с800(кирпич) , под ардупилот управление заведу. Я так понял автора зовут Алексей(тёска), большое тебе Алексей спасибо, хорошее наглядное пособие. Добра, здоровья и творческих успехов.
спасибо! удачной миграции на арду :)
@@HyperionFPV Доброго дня . Я прекрасно понимаю что каждому отвечать на вопросы и вспоминать где в какой вкладе что вбивать времени не хватит да ещё надо понять о чем речь. Но через TeamViewer пробежаться по настройкам удаленно может попробуем? Под разные полетники ,разные раскладки и в ардупилоте , те что на видео для матек отличаются от омнибаса.
@@АлексейВасечкин-з6б можно попробовать, напиши мне в телеграм
"тёска" это что и на каком языке?
На великом и могучем )
Мое почтение !
От себя хочу добавить что проверять настройку миксеров на Servo Output надо делать в режиме FWBA !!!
если галочками реверс правильной работы серв добиться нельзя то на вкладке с аппаратурой надо поставить инверсию по каналам, обычно реверс по питчу
Если это делать в мануале - то можно очень легко доиться разной работы серв в мануале и стаб режинам и будет марковка на взлете
Режим можно сменить без арма на первой вкладке там зеленые кнопки уродские
Кстатит в QGC - это находится на одной вкладке и как-то понятнее
Я об этом в видео упомянул, про fbwa.
Мне интересно как и куда все подключать и понять . А так видео интересное но мне нифига непонятно .
Я стараюсь освещать вещи и делать контект которого нету или мало в РУ сообществе. По подключению всего Саня делал неплохое видео.
ua-cam.com/video/6MlDFaNm4Fw/v-deo.html
можете сказать что он плохо раскрыл и что бы вы хотели увидеть? :)
Привет. Все круто, но калибровка радио на то и нужна, чтобы ничего не делать в аппе. Просто пройти калибровку надо и будет средняя и конечные точки как положено.
Возможно, но лучше делать по оф мануалу который гласит так как я сказал в видео
Приветствую, а нужно выставлять failsafe по газу?
Или это уже не актуально ? У вас стоит галка throttle failsafe.
По газу failsafe включен по умолчанию. Нужно только убедиться что он работает
1)возникли вопросы. Полетник omnibus f4 pro v2 , подключение с приёмником по sbus, акселерометр и компас откалибровал, радиоаппаратуру настроил крайние точки , оттриммировал центральные значения для стиков, откалибровал. Во вкладке калибровки аппы показывает что всё ок , работает , а вот во вкладке серв газ не реагирует на стик. По видео , включил arm в действиях перешол во вкладку серво , но высокого сигнала на канале газа нет. Что то наверное упустил? Можете подсказать в чем проблема может быть? 2)Еще вопрос где назначать PWM или другой протокол для регулятора?
3)Где в ардупилоте назначать стики(каналы)?(в моём случае арм всётаки хочу назначить на стик)
Заранее огромное спасибо!!!
1. у вас скорее всего RTL активирован. Включите мануал или FBWA.
2. По настройке протоколов снимал видео, на канале есть. Можно недавнее видео про квад глянуть там тоже это упоминалось.
3. На нужный канал назначаешь функцию RCX_Option Arm Disarm и будет работать арминг по тумблеру на этом канале
@@HyperionFPV спасибо, пойду дальше копать.
@@HyperionFPV блин не нашёл в какой вкладке вбивать данную функцию?
@@HyperionFPV User Params вкладка пустая , только кнопка зел. В верхнем углу modify при нажатии которой открывается окно где указаны каналы CH6_OPT ,кстате пробовал вставить функцию сюда для Арминга не помогло:)))
2:59 откалибровал аксель (и в самой свежей версии прошивки под верхней кнопкой еще две, я их тоже прожал), откалибровал компас на улице. Прихожу домой, по питч и яв правильно поворачивается модель, а по ролу горизонт в противоположную сторону вертится, кого куда разворачивать, акселерометр или компас? Копал копал тырнет, так и не выяснил. Метод тыка тоже не помог. Знаю что истина где то рядом, вот такой содержательный вопрос. Плата matek f405-ctr (знаю что на инав и бета по умолчанию что то разворачивается на 180 градусов, при настройке видел где то параметр). Видео на видосах под калибровкой, вторая кнопка чел модель заваливал по ролу на одну из осей и нажимал эту кнопку, мож так и надо, но я записал параметры и потом не перезагрузил контроллер - может тут собака зарыта.
Как ПК расположен в модели? Стрелочка куда смотри?
Добрый вечер, Подскажите, если после настройки Ардупилота, в режиме полета Стабилайз машину тянет например вправо и чтобы она летела ровно ее необходимо удерживать стиком влево в чем может быть проблема?
Не подскажете, как в ардупилоте включить отображение постполётной статистики на экране? Раньше при дизарме автоматом отображалась максимальная скорость, максимальная высота и т.д. , а в прошивке 4.1.0 ничего не выводит.
По-моему они выпилили его. В ардукастоме кажется он есть
@@HyperionFPV Печально. Странное решение.
Спасибо за полезное видео. Перешел с Айнава на Ардупилот. Все прекрасно летает, правда есть несколько вопросов которые не знаю как решить. В режиме круиза не работает газ. Также не работает газ в режиме Авто. Не знаете как это устранить?
Здравствуйте, а как объединить althold и posthold ?
Эээм. Вообще то поз холд включает в себя альтхолд
А подскажите, как настроить биппер, чтобы пищал когда случился отвал связи? Или одновременно с режимом RTL пищалка работала.
Привет, подскажи какой скотч использовался для покрытия дельфина и крепления крыльев. Спасибо.
Привет, про настройку полетный режимов с двух тумблеров где найти видео?
привет, не делал. Для какой аппы надо?
@@HyperionFPV на опент тх, хорус =) это через миксер делается?
@@SeregaFPV да путей много. Я делал через логические свитчи и override channel. То есть создатся 6 логических свичей на все положения двух тумблеров. Далее в override назначается каждому логическому свитчу такой уровень сигнала чтобы он активировал нужный режим (попадал в этот диапазон). На пальцах как то так )
@@HyperionFPV непонятно=) ждем видео по этой настройке:)
Все на калибровке тока и напряжения я возненавидел ещё больше арду
берешь брэндовый полетник с датчиком тока и напряжения и забываешь про эту проблему раз и навсегда
@@HyperionFPV aaaa
"Настройка аппаратуры в другом видео".В каком другом?Все пересмотрел,не нашел
что то так и не дошли руки снять видео.
@@HyperionFPV Очень бы были Вам благодарны за такое видео.В ютюбе ничего подобного не нашел
@@term1736 вот тут глянь ua-cam.com/video/kvI2Jp2JQs0/v-deo.html
почему в ссылке именно такой полётник? f405wse не годится разве?
годиться. Просто у меня именно этот )
привет дружище, будет видео как подключать разные полетные контроллеры, и заставить их работать в ардупайлоте?
привет) С вас полетник, с меня видео :)
+
Привет. Просто интересно, где живёшь? где такие просторы?)
Хакасия )
dont know why i cant get yappu working on my qx7,when i enable crsf in the menu and it show systax error
Change port speed to 400000
Добрый день, прошу вас объяснить мне (полностью) новичку. У меня не калебруется компас. Совсем ни как. Пожалуйста ответьте, уже не знаю что и делать. Ни на спидиби Винг ни на матек 743 Винг
Решил вопрос?
Привет , я собрал немалое количество дронов и квадов из чисто спортивного интереса , года 3 как забросил из-за множества запретов для более тяжелых нужна лицензия а на маленьких не поснимаешь . В арсенале есть пара контроллеров от матек, Я люблю карповую рыбалку , в прошлом году купил кораблик и хотел прикрутить к нему АПМ 2.8 но отказался от идеи , идти на рыбалку со смартфоном (для точек) это уже слишком , у меня есть вопрос есть ли возможность в нынешнее время запрограмировать ардупилот с использованием только аппаратуры для задавания точек и последу.щей отправки кораблика на выполнение миссии ? У меня есть видео как это делают дешевые (сравнительно ) китайские наборы с GPS , могу скинуть
Я думаю если вы сможете воплотить такую идею в жизнь у вас будет и аудитория из рыбаков , у нас группа в вайбере которая хочет дешевле порыбачить в удовольствие
Привет! Только с аппаратуры к сожалению никак. Как минимум смартфон нужен.
@@HyperionFPV спасибо , останусь на китайце , просто QX7 лежит без дела да и у знакомого FlySky можно было-бы матек прикрутить для завоза по точкам а так придется покупать еще 1 набор , благо 1 сезон откатал погрешность до 1 метра
да в данном случае наверное лучше остаться на китайце.. Хотя смартфоны сейчас такая обыденность что я не вижу проблем брать их на рыбалку :) А чтобы задавать точки можно к полетнику добавить копеечный блутус модуль на 100-200рублей. Либо прямо по USB подключаться если телефон умеет OTG подключение
@@HyperionFPV когда идет дождь проблематично аппаратуру спрятать а еще отмечать точку на смартфоне уже ни в какие ворота
Привет, подскажи, в настройках рамы есть v , что это за рамы (в прошивке Арду коптер)
это типа мертвая кошка (deadcat)
@@HyperionFPV типа tbs discovery что ли?
Ага она самая и похожие на нее
Привет 👋 есть полетник умения matek h743 первая версия и 2 я gps с can шиной и трубка пито тоже под can. Сможешь помочь настроить арду. Например по скайпу чтоб помог, с меня сумма на сбер, бесит меня, не могу разобраться, помоги !
Привет, пиши в телегу, договоримся
@@HyperionFPV где телега?
Сложно и не совсем понятно. Не дружественный интерфейс. Останус на INAV.
вникать надо это да
По настройке датчика напряжения и тока вообще ничего не ясно. Объяснение было как будто от автора к автору, чисто для своего сетапа и формулировками, себе поянтными. У меня стоит apm 2.8 c недорогим датчиком тока и напряжения под него, рублей за 500. Сколько бы не пересматривал сей гайд, так и не смог настроить адекватную работу датчика. Очень скудно по информации, очень узко описана настройка, вот действительно, для себя от себя...
есть отдельные видео чисто по настройке датчиков можете их глянуть.
Настройка включает в себя ещё несколько вылетов по калибровке компаса по калибровке Pit и по калибровке скоростей отклонение дрона это всё включено в настройку Попробуйте это за 20 минут сделать А ещё проанализировать логи😅😅😅
да ничего не понятно, ставлю 3 ставлю 2, чего 3 чего 16?