Robot tagliaerba fai da te 2.0

Semplificazione del precedente progetto, Robot taglia erba senza filo perimetrale, si gestisce tutto con un arduino uno e 6 sensori, di cui 2 bumper frontali e 4 sharp ir per evitare le cadute.
Tutto realizzato ad hoc con stampante 3d Prusa i3 e taglio laser.
Trazione a ruote con minore grip rispetto al modello precedente, ma con una maggiore affidabilità in quanto i cingoli si inceppavano e a volte uscivano, bloccando il tutto.
Spero sia di auto per spunti altrui