Sparse-Dense Motion Modelling and Tracking for Manipulation without Prior Object Models

Поділитися
Вставка
  • Опубліковано 26 кві 2022
  • Christian Rauch, Ran Long, Vladimir Ivan and Sethu Vijayakumar, Sparse-Dense Motion Modelling and Tracking for Manipulation without Prior Object Models, IEEE Robotics and Automation Letters (RAL). Download pdf: www.pure.ed.ac.uk/ws/portalfi...
  • Наука та технологія

КОМЕНТАРІ •

Наступне
Автоматичне відтворення
Learning to Guide Online Multi-Contact Receding Horizon Planning6:53Learning to Guide Online Multi-Contact Receding Horizon Planning
Learning to Guide Online Multi-Contact Receding Horizon PlanningSLMC-EdinburghUni
Переглядів 432
Minimally actuated Reconfigurable Continuous Track Robot1:52Minimally actuated Reconfigurable Continuous Track Robot
Minimally actuated Reconfigurable Continuous Track RobotZARROUK LAB
Переглядів 67 тис.
IROS2023 Presentation: Nonprehensile Planar Manipulation through Reinforcement Learning4:55IROS2023 Presentation: Nonprehensile Planar Manipulation through Reinforcement Learning
IROS2023 Presentation: Nonprehensile Planar Manipulation through Reinforcement LearningSLMC-EdinburghUni
Переглядів 170
Самый лучший видеооператор в Майнкрафте #shorts #майнкрафт #minecraft00:12Самый лучший видеооператор в Майнкрафте #shorts #майнкрафт #minecraft
Самый лучший видеооператор в Майнкрафте #shorts #майнкрафт #minecraftScroogeTV
Переглядів 3,4 млн
Этот Малыш Маленький Гений 👏00:25Этот Малыш Маленький Гений 👏
Этот Малыш Маленький Гений 👏Глеб Рандалайнен
Переглядів 10 млн
ОСКАР ИСПОРТИЛ ДЖОНИ ЖИЗНЬ 😢 @lenta_com01:01ОСКАР ИСПОРТИЛ ДЖОНИ ЖИЗНЬ 😢 @lenta_com
ОСКАР ИСПОРТИЛ ДЖОНИ ЖИЗНЬ 😢 @lenta_comHOOOTDOGS
Переглядів 2 млн
как видит мама vs что происходит на самом деле ( вкусняшки )00:57как видит мама vs что происходит на самом деле ( вкусняшки )
как видит мама vs что происходит на самом деле ( вкусняшки )БЕРТ
Переглядів 3,9 млн
КЛЕЩИ: в СССР не было клещей? / туризм, вакцины, ДДТ // СМЫСЛ.doc15:47КЛЕЩИ: в СССР не было клещей? / туризм, вакцины, ДДТ // СМЫСЛ.doc
КЛЕЩИ: в СССР не было клещей? / туризм, вакцины, ДДТ // СМЫСЛ.docСМЫСЛ. doc
Переглядів 751 тис.
Choosing Stiffness and Damping for Optimal Impedance Planning4:24Choosing Stiffness and Damping for Optimal Impedance Planning
Choosing Stiffness and Damping for Optimal Impedance PlanningSLMC-EdinburghUni
Переглядів 281
Musculoskeletal Wheeled Robot Musashi-W for Real-World Applications (Humanoids 2022)1:09Musculoskeletal Wheeled Robot Musashi-W for Real-World Applications (Humanoids 2022)
Musculoskeletal Wheeled Robot Musashi-W for Real-World Applications (Humanoids 2022)JSK Tendon Group / Kento Kawaharazuka
Переглядів 4,9 тис.
We need to fix landfills - here's how12:41We need to fix landfills – here's how
We need to fix landfills - here's howDW Planet A
Переглядів 60 тис.
Impact-Aware Bimanual Catching of Large-Momentum Objects3:17Impact-Aware Bimanual Catching of Large-Momentum Objects
Impact-Aware Bimanual Catching of Large-Momentum ObjectsSLMC-EdinburghUni
Переглядів 3,9 тис.
Generative AI in a Nutshell - how to survive and thrive in the age of AI17:57Generative AI in a Nutshell - how to survive and thrive in the age of AI
Generative AI in a Nutshell - how to survive and thrive in the age of AIHenrik Kniberg
Переглядів 1,6 млн
SpringActive Odyssey Ruggedized Ankle Prosthesis5:48SpringActive Odyssey Ruggedized Ankle Prosthesis
SpringActive Odyssey Ruggedized Ankle ProsthesisCDMRP
Переглядів 32 тис.
RGB-D SLAM in Indoor Planar Environments with Multiple Large Dynamic Objects1:00RGB-D SLAM in Indoor Planar Environments with Multiple Large Dynamic Objects
RGB-D SLAM in Indoor Planar Environments with Multiple Large Dynamic ObjectsSLMC-EdinburghUni
Переглядів 470
Germany Released a NEW Nuclear Fusion Reactor and DESTROYS The Entire Industry!27:38Germany Released a NEW Nuclear Fusion Reactor and DESTROYS The Entire Industry!
Germany Released a NEW Nuclear Fusion Reactor and DESTROYS The Entire Industry!Matter
Переглядів 9 тис.
Купил дешёвую видеокарту GTX 106016:35Купил дешёвую видеокарту GTX 1060
Купил дешёвую видеокарту GTX 1060Nitroxsenys
Переглядів 19 тис.
Asus VivoBook Винда за 8 часов!01:00Asus VivoBook Винда за 8 часов!
Asus VivoBook Винда за 8 часов!Sergey Delaisy
Переглядів 1,1 млн
Неразрушаемый смартфон01:00Неразрушаемый смартфон
Неразрушаемый смартфонStatus
Переглядів 1,9 млн
Intel - это ФИАСКО! Новые CPU обжигают руки! 🔥🤬13:51Intel - это ФИАСКО! Новые CPU обжигают руки! 🔥🤬
Intel - это ФИАСКО! Новые CPU обжигают руки! 🔥🤬Daniil Gerasimov
Переглядів 74 тис.
Что взять до $400 (до 40000 РУБЛЕЙ)? | ТОП-10 смартфонов в 202418:28Что взять до $400 (до 40000 РУБЛЕЙ)? | ТОП-10 смартфонов в 2024
Что взять до $400 (до 40000 РУБЛЕЙ)? | ТОП-10 смартфонов в 2024Павел Хмурчик
Переглядів 46 тис.
Лампа VIDEX з Аврори з автономність 10 годин з ємністю 2500 mAh Огляд та Тест як Аварійне світло12:29Лампа VIDEX з Аврори з автономність 10 годин з ємністю 2500 mAh Огляд та Тест як Аварійне світло
Лампа VIDEX з Аврори з автономність 10 годин з ємністю 2500 mAh Огляд та Тест як Аварійне світлоKepiVova
Переглядів 43 тис.
Main filter..00:15Main filter..
Main filter..CikoYt
Переглядів 12 млн
iOS 18 Beta 2 обновление! Что нового iOS 18 Beta 2? Обзор iOS 18 Beta 2, нагрев, стоит ли ставить11:47iOS 18 Beta 2 обновление! Что нового iOS 18 Beta 2? Обзор iOS 18 Beta 2, нагрев, стоит ли ставить
iOS 18 Beta 2 обновление! Что нового iOS 18 Beta 2? Обзор iOS 18 Beta 2, нагрев, стоит ли ставитьAppleTheme
Переглядів 32 тис.