😀 Información del Video y Códigos: bit.ly/2X0ASwF 😊 Curso de Variables de Estado: bit.ly/2QYVH7t 🙂 Curso de Diagrama de Bloques: bit.ly/2VngXsd 😍 Sé un Experto en Control: bit.ly/2RVvxne _________________________________________________________________ ⏱ MARCAS DE TIEMPO ⏱ 00:00 Asignación de Polos 00:33 Ubicación de Polos Realimentación de Estados 01:40 Forma canónica Controlable 03:22 Ejemplo Realimentación de Estados 07:30 Ejemplo Asignación de Polos 11:42 Limitaciones.
hola sergio, muy buen video. No queda claro la ecuacion caracteristica que pones para las especificaciones deseadas. corregime si me equivoco pero si quisieras que el sistema sea mas rapido, el termino que acompaña a lamnda deberia ser mas grande, para que ts=4/sigma sea mas chico.
Engineer Man, en que minuto del video? O lo dices por el código en Matlab del sitio web? Lo que hice fue calcular el tiempo de establecimiento en lazo abierto del sistema. Y luego para el tiempo de establecimiento deseado (tsd) lo multiplique por 0.75.
@@SergioACGiraldo min 8.28 aproximadamente. Si hice lo mismo, solo q obtuve otra ecuacion caracteristica. por eso me parecio raro, igual obtuve los resultados que queria. Te queria hacer una consulta, tenes pensado implementar un controlador de este tipo en un micro?
Estaba pensando en crear un curso en Udemy de SOLO implementación de controladores en Micros, Curso totalmente práctico y la parte teórica abordarla en el canal, entre esos pensé hacer el espacio de estados.
@@SergioACGiraldo De 10 Sergio, ese me gustaria ver. Tambien estaria bueno que hagas videos de filtro de kalman, pero para eso debes terminar esta parte. Hiciste algun posgrado?
Si, quiero finalizar esta parte del espacio de estados, claro va a tener la parte de observadores. Hice una maestría en automatización y sistemas de control y actualmente estoy tratando de finalizar mi doctorado en ingeniería química. Saludos.
Buenos días profe, le saludo desde Ecuador, sigo sus videos desde hace poco y de verdad me han servido en esta cuarentena. Se que no es muy acorde con su video pero mi pregunta que quisiera que me ayude a resolver es hacerca de que si en un diagrama de bloques, un punto suma que le llegan 3 señales( dos desde la entrada, y una de retroalimentación) y aparte su salida (obviamente), es equivalente a dos puntos sumas en serie de los cuales el primero le llegan esas dos señales desde la entrada y al siguiente punto le llega la salida anterior y la retroalimentación con su respectiva salida. Gracias
Hola Lenin, te recomiendo colocar la duda en Facebook, en el grupo del canal. Llamado "Grupo de Control Automático Educación", es más fácil ayudarte por allí, además la comunidad responde esas dudas rápidamente.
Esa ecuación sale de la dinámica que tu deseas de como se debería comportar el proceso, es decir ubicando los polos en el lugar que deseas para que el sistema tenga una determinada velocidad, si deseas que tenga sobreimpulso o no, etc.
@@SergioACGiraldo Buenas tardes, ¿en qué video puedo ver que hagas ese cálculo?, ya que mencionas, si van al video podrán verificar el resultado... Gracias por tu respuesta de antemano
@@andrescenteno7101 Primero observa que de un sistema de segundo orden su denominador de forma canonica se encuentra expresado como s^2+2*z*wn+wn^2 entonces comparas con el denominador de la funcion de transferencia en lazo abierto y de ahi notas que wn= raiz(1), luego ya teniendo wn, se puede calcular el tiempo de establecimiento (ts) para la FT en lazo abierto mediante la ecuacion ts= 4/ts*wn, una vez tengas ese timpo de establecimiento ts, procedes a calcular el 75% de ese valor para posteriormente volver a tomar la ecuacion de ts y despejar wn, ya teniendo esos valores los reemplazas en la ecuacion de s^2+2*zwn+wn^2 obteniendo de esa forma el polinomio, en mi caso lo hice y me varia un poco la respuesta pero puede ser cuestion de decimales.
![Formula de ACKERMAN ♻️ Matlab - Python [Realimentación de Estados] #004](http://i.ytimg.com/vi/rRpzZx69P3I/mqdefault.jpg)
![Formula de ACKERMAN ♻️ Matlab - Python [Realimentación de Estados] #004](/img/tr.png)
![❤️ STATE VARIABLES [Space of States] Control Theory # 001](http://i.ytimg.com/vi/BnCS3l3M09U/mqdefault.jpg)
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01:40 Forma canónica Controlable
03:22 Ejemplo Realimentación de Estados
07:30 Ejemplo Asignación de Polos
11:42 Limitaciones.
Excelente video, me re sirvio! Muy bueno!
Parcero gracias por subir videos de estos temas y todo el material que nos compartes, la verdad material con tanta calidad es escaso
Muy buen video, muchas gracias, todo este tema de Control en verdad está muy interesante, muchas Gracias y Saludos
Gracias Adalberto, realmente, es muy interesante, voy a tratar de terminar esta serie de videos del espacio de estados. Saludos.
Gracias por seguir subiendo videos. Saludos
Gracias por comentar Luis. Saludos para ti también.
satisface los videos muy bien explicado tenkiuuuuuuuuuuuuuuuuuu
Gracias Francisco, que bueno que te ha gustado, saludos
Excelente videos, me han ayudado mucho, y la explicación es genial, mejor que en la carrera jaja
:o la mejornminiatura de tus videos
hahaha, gracias. Saludos.
Puedes aplicar la ley de control de u=-k(x-xref) ??? Cambia mucho si lo haces de esta forma??
Claro, eso será tema de otro video mostrando como usar la referencia y agregar la acción integradora para eliminar el offset.
hola sergio, muy buen video. No queda claro la ecuacion caracteristica que pones para las especificaciones deseadas. corregime si me equivoco pero si quisieras que el sistema sea mas rapido, el termino que acompaña a lamnda deberia ser mas grande, para que ts=4/sigma sea mas chico.
Engineer Man, en que minuto del video? O lo dices por el código en Matlab del sitio web? Lo que hice fue calcular el tiempo de establecimiento en lazo abierto del sistema. Y luego para el tiempo de establecimiento deseado (tsd) lo multiplique por 0.75.
@@SergioACGiraldo min 8.28 aproximadamente.
Si hice lo mismo, solo q obtuve otra ecuacion caracteristica. por eso me parecio raro, igual obtuve los resultados que queria.
Te queria hacer una consulta, tenes pensado implementar un controlador de este tipo en un micro?
Estaba pensando en crear un curso en Udemy de SOLO implementación de controladores en Micros, Curso totalmente práctico y la parte teórica abordarla en el canal, entre esos pensé hacer el espacio de estados.
@@SergioACGiraldo De 10 Sergio, ese me gustaria ver. Tambien estaria bueno que hagas videos de filtro de kalman, pero para eso debes terminar esta parte.
Hiciste algun posgrado?
Si, quiero finalizar esta parte del espacio de estados, claro va a tener la parte de observadores. Hice una maestría en automatización y sistemas de control y actualmente estoy tratando de finalizar mi doctorado en ingeniería química. Saludos.
Buenos días profe, le saludo desde Ecuador, sigo sus videos desde hace poco y de verdad me han servido en esta cuarentena. Se que no es muy acorde con su video pero mi pregunta que quisiera que me ayude a resolver es hacerca de que si en un diagrama de bloques, un punto suma que le llegan 3 señales( dos desde la entrada, y una de retroalimentación) y aparte su salida (obviamente), es equivalente a dos puntos sumas en serie de los cuales el primero le llegan esas dos señales desde la entrada y al siguiente punto le llega la salida anterior y la retroalimentación con su respectiva salida. Gracias
Hola Lenin, te recomiendo colocar la duda en Facebook, en el grupo del canal. Llamado "Grupo de Control Automático Educación", es más fácil ayudarte por allí, además la comunidad responde esas dudas rápidamente.
Buenas, disculpe de donde salio la ecuacion de caracteristica deseada(?)
Esa ecuación sale de la dinámica que tu deseas de como se debería comportar el proceso, es decir ubicando los polos en el lugar que deseas para que el sistema tenga una determinada velocidad, si deseas que tenga sobreimpulso o no, etc.
@@SergioACGiraldo Buenas tardes, ¿en qué video puedo ver que hagas ese cálculo?, ya que mencionas, si van al video podrán verificar el resultado... Gracias por tu respuesta de antemano
@@unmardefutboleldeporterey809 ¿Ya supo como se realizo ese calculo?... tambien necesito ayuda con eso :((((
@@andrescenteno7101 Primero observa que de un sistema de segundo orden su denominador de forma canonica se encuentra expresado como s^2+2*z*wn+wn^2 entonces comparas con el denominador de la funcion de transferencia en lazo abierto y de ahi notas que wn= raiz(1), luego ya teniendo wn, se puede calcular el tiempo de establecimiento (ts) para la FT en lazo abierto mediante la ecuacion ts= 4/ts*wn, una vez tengas ese timpo de establecimiento ts, procedes a calcular el 75% de ese valor para posteriormente volver a tomar la ecuacion de ts y despejar wn, ya teniendo esos valores los reemplazas en la ecuacion de s^2+2*zwn+wn^2 obteniendo de esa forma el polinomio, en mi caso lo hice y me varia un poco la respuesta pero puede ser cuestion de decimales.
Hahahaha. Entrei para curtir e rir dessa foto de capa. Hahaahha
kkk boa Laurinha, isso aí. Grande abraço querida.
Y las Lolis? Saludos!
hahaha Saludos.
mucha teoria, por que no resuelves ejercicion ejemplo?