Todo acerca del Sensor MPU 6050 - Acelerometro - Giroscopio - Caracteristicas Tecnicas
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- Опубліковано 21 січ 2018
- En este video realizo la revisión de todas las características técnicas del Sensor MPU 6050 que integra un Acelerometro y un Giroscopio, explico los conceptos de Yaw, Roll and Pitch que veremos en otros videos posteriores de Robotica.
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EXCELENTE, EXCELENTÍSIMO VIDEO!!! ESTO ES UNA VERDADERA CLASE!!! NADA DE PAJA, MUY CONCRETO, MUCHO CONOCINIENTO, EXCELSO!!
Muchas gracias, espero que puedan apoyarme en esta labor educativa dándole LIKE a mis videos y Compartiéndolos.
Gracias máquina, me sirvió un montón el vídeo
Que bueno saberlo bendiciones y espero que puedan compartir mis videos
Muchas gracias por el tutorial sobre el Sensor MPU 6050.Explicando todo detalle sobre el mismo. Antes de pasar a la practica hay que conocer todos los detalles de funciomnamiento
Muchas gracias espero que puedan Compartir mis videos
Excelente explicación....muchas gracias ...Saludos coordiales, desde Buenos Aires, Argentina...
Muchas gracias espero que me apoyes en esta labor educativa dándole LIKE a mis videos y Compartiéndolos.
Excelente explicación soy un estudiante de Ingenieria de Sistemas y me sirvio mucho!! Saludos desde Chiclayo,Lambayeque,Perú
Muchas gracias por tu comentario un saludo grande a mí tierra Chiclayo Perú espero estar pronto después de esta Cuarentena un abrazo.
Enhorabuena, y un millón de gracias. No sólo lo explicas, das mucha más información de tal modo que yo que soy un poco espeso para esto, lo entiendo. Gracias por tu increíble esfuerzo por desarrollar estos vídeos, puedo decir que ahora estoy empezando a entender muchos conceptos que se me escapaban. Una vez más gracias.
Muchas gracias, siempre me preocupo por los detalles tecnicos para que todos lo puedan tener y comprender, espero que te suscribas a mi canal y puedas compartir mis videos en tus redes sociales.
Muchisimas gracias por esta explicación. Ayuda a aquellos que estamos esfrozandonos por convertirnos en Ingenieros.
Muchas gracias espero que me apoyen en esta Labor Educativa dándole LIKE a mis videos y Compartiéndolos.
Excelente , desarrollo del tema , no tenia ni idea como funcionaba , te felicito, muchas gracias por tu tiempo....
Muchas gracias por tu comentario un saludo y espero que puedan compartir mis videos.
Excelente vídeo, profesor Higinio. Me ha servido bastante. Muchas Gracias.
Muchas gracias espero que puedas compartir mis videos y les des Like y te suscribas.
Gracias por su trabajo.es satisfactorio ver como hay canales buenos en youtube.mucha pero pocos que merezcan la pena. enhorabuena y fuerzas para seguir haciendo este gran trabajo. un saludo desde España.
Que bueno un gusto, espero que te suscribas a mi canal, puedas compartir mis videos y les des LIKE.
Muy buena explicación maestro, saludos también desde Lima-Perú.
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Genial video!!! Saludos desde México! Un agradecimiento muy muy grande!!
Muchas gracias espero que puedan compartir mis videos
Humberto, Dios le bendiga. muy interesante su capacitacion, creo que me ha instruido bastante sobre el integrado MPU6050. admiro su esfuerzo dedicacion y disciplina.
Muchas gracias espero que puedan compartir mis videos.
Gracias señor
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ingenieroooo excelente explicacion, muy nutrida. lo felicito y le agradezco por tener este canal de electronica
Edwin Francisco Ballesteros Ortiz muchas gracias espero que puedan compartir mis videos
Excelente descripción del MPU 6050
Muchas gracias espero que puedan compartir mis videos y les den LIKE.
Felicidades por la excelente explicación!
César Carbajal muy agradecido
Buen material, gracias por hacer tutoriales en español!
Excelente como todos tus videos!! Saludos...
Antonia Maria Rovayo muchas gracias querida Nina
muy bueno, muchas gracias
Muchas gracias es un placer ver sus videos me ha ayudado un monton
Muy agradecido un gusto saludos y espero que puedan compartir mis videos.
Excelente explicación, Profesor!!! Estoy por hacer un proyecto con el sensor MPU6050 y lo que he visto en su vídeo me ha ayudado mucho. MIL GRACIAS. SALUDOS desde Guayaquil-Ecuador.
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Grato, excelente.
Excelente aportación!!
Muchas gracias espero que puedan compartir mis videos y les den LIKE.
Buena explicación!!!
amigo excelente gracias por tus explicaciones
Muchas gracias espero que puedan compartir mis videos
Muito bem explicado, obrigado! (muchas gracias) Saudações do Brasil.
Muito obrigado, espero que te suscribas a mi canal y compartas mis videos.
Muy grande muy muy buena la clase.. YEAHHHH!!!!
Muchas gracias espero que puedan compartir mis videos
Muy buen video!!!
Excelente
Gracias espero que te suscríbas a mí canal saludos
Video bem completo. Conteudo muito bom
Muy buen video e instructivo. Antiguamente había y sigue habiendo giróscopos de 3 grados de libertad en sus 3 ejes X, Y y Z o eje vertical, eje horizontal y eje de balanceo, lleva un rotor que gira a unos 20000 o 30000 rpm en el cual, digamos que gira a un punto fijo del espacio siempre mantenía el mismo punto, únicamente al girar la estructura obligaba por la inercia a girar los gimbales o cunas para poder ver los grados o el movimiento del giróscopo. Sobre los acelerómetros eran unos potenciómetros lineales que estaban anclados en los giroscópicos sujetos con dos muelles y medía la aceleración instantánea tanto si era norte/sur, este/oeste y azimut. Creo que para la guiñada utilizan un giróscopo con un grado de libertad pero el rotor está montado perpendicularmente al gimbal, pero eso eran los antiguos giróscopos. Un saludo y sigue así porque aparte de aprender mucho contigo disfruto viéndolos.
Excelente pata! sigue asi, saludos desde chiclayo.
Que bueno un gusto, espero que te suscribas a mi canal, puedas compartir mis videos y les des LIKE.
saludos profe dios lo bendiga
Saludos amigo, feliz año, un abrazo desde San Marcos Guerrero México.
Gabriel Cuevas muchas gracias feliz año
Grande Humberto!
Muchas gracias espero que le des Like a mis videos y que los compartas.
muchas gracias
Muchas gracias por tu comentario, espero que les puedan dar LIKE a mis videos y que los compartan en sus redes sociales
Buen día, agradezco de corazón desde Colombia tu gran aportación de conocimiento hacia los apasionados de la electronica, me gustaría saber si puedes explicar cómo medir la fuerza gravitacional solamente la fuerza gravitacional y así de esa manera verificar y si es sierto que la gravedad mide 9.8 m/s2
Saludos, una vez lo vi x Paruro jajaja. Excelente video
Cesar Jesus Martel si efectivamente siempre compro dispositivos electrónicos en Pauro un saludo
Muchas gracias por el vídeo: explicación muy clara (simplemente un comentario: al final de todo hablas de planos y creo que deberías referirte a ejes).
Gracias por tu comentario
Congratulations !!!
Muchas gracias espero que puedan compartir mis videos y les den LIKE en sus redes sociales.
Muy buen video. Si existe la segunda parte en donde se hace un ejemplo de la programación ?.
Excelente video, en mi escuela lo usan en los proyectos integrados a Matlab, señor Humberto, ¿Es posible implementar los datos de este sensor con la librería del PID en Arduino? De ser así podría dedicar un video para explicar. Saludos desde México
Excelente aportación. Me llamó mucho la atencion los movimientos de Yaw, Roll y Pitch. Sabe si el puedo obtener el Yaw con el sensor ADXL345?
Le agradezco de antemano.
Excelente video. En qué parte de paruro?
Excelente video, te hago una pregunta, la alimentación puede ir hasta 5V, pero los niveles lógicos de los pines también pueden recibir 5V? o esos si deben recibir menos? ya que lo quiero usar con PSoC y su VDDIO es de (0 a 5)V y leyendo el datasheet del MPU9250 dice en las carácterísticas eléctricas que máximo tolera 4V entonces tendré problemas en enviarles datos al sensor?
Saludos desde Medellin, Colombia!
Deberia trabajar sin problemas con 5 Voltios ahora si deseas asegurarte debes usar un Logic Level Converter, saludos y espero que me apoyen en esta labor educativa Compartiendo mis videos y dándoles LIKE.
Buenas tardes ingeniero, excelente vídeo. Quería saber si usted recomendaría utilizar este dispositivo para obtener la velocidad a partir de la aceleración.
En teoría si puedes pero tienes q hacer un algoritmo en el micro controlador que incluya la formula de la aceleración y la velocidad la cual saque la velocidad a partir de los datos de la Aceleración que el sensor t vaya botando.
Hola, yo solo quiero controlar el ROL en un vehículo. Solo equilibrio a base de giroscopios motorizados para que una motocicleta guarde el equilibrio estando sin caminar como en un alto de semáforo. Puedo solo ocupar esa función con este sensor? Ocuparía unís dryvers para motores NEMA que controlen la inclinación fe los giroscopios con volantes de inercia. Soy solo un aficionado pero creo saber que aplicar. Gracias por tomar en cuenta mi consulta y agradezco la orientación.
Hola, ayuda. Entonces si habilito el AD en alto puedo conectar otro dispositivo al i2c como por ejemplo un LCD??
Hola, veo que se alimenta con 5VCC y tiene su regulador interno a 3.3VCC, pero mi duda es saber si el bus I2C trabaja con niveles de 5VCC o 3.3VCC o ambos. Porque si este circuito integrado utiliza 3.3VCC entiendo que sus entradas y salidas son de ese nivel, ¿Cómo es que se puede conectar al Arduino UNO sin quemarse si éste último utiliza niveles de 5VCC?, Gracias de antemano.
hola!, muy bueno, pero cuanto es el tiempo de respuesta del acelerometro? muchas gracias
Buenos dias ¿sabes en que nodos se lee el voltaje para leer la señan analogica del acelerometro?
Que tal? una duda utilizando este dispositivo, será posible para obtener la posición del sensor en el espacio? de ser así, cómo sería? segun yo se requieren 2 (uno como referencia) pero no estoy muy segura
Saludos desde Chih. Mx., ya medio comprendí el row, pitch y el z no recuerdo el nombre.
Que bueno.
Yo soy nuevo pero me gustaría saber si sele pueden de adaptar a un mando en lugar del joystick para un experimento
humberto buen dia
una pregunta este sensor me serviria para medir la altura es que tengo que hacer un zepellin con pid para lo cual me toca utilizar el mpu 6050 sera que tiene esa opcion??
Medir alturas no creo que te sirva.
Para medir la altura mejor usa un gps. Puedes determinar la altura con este sensor integrando la aceleración dos veces pero con el tiempo vas a tener errores en los cálculos debido al ruido.
El pid te ayudará a controlar la dirección del zepelín
Muchas gracias por la atención.......
Este proyecto me ha sacado camas y no he podido hacer que vuele bien
master, osea que con este mismo puedo sacar mediciones de vibracion en axial radial y horizontal ?
Desde luego que si.
@@HumbertoHiginio master pero la medicion me lo da sin nomenclatura osea me refiero a mm o a grados en que me lo da ? tratare de armar un proyecto siguiendo sus enseñanzas gracias
Se puede utilizar este mismo sensor si quiero comunicarme con protocolo spi?
No es posible este dispositivo usa I2c
Como tradusco los valores brutos de aceleración?
Con un juego de cinemática inversa puedo hacer un robot bípedo que mantenga el equilibrio al empujarlo?
Pregunta que pasa si una lo conecta por error MPU VCC Nano GND y MPU GND VCC se que o no pasa nada solo no funciona vuelvo a conectar correcto y listo o tengo que comprar otro porque por error me paso eso y no se si se me rompió.
amigo soy peruano y tambien paro comprando comoponentes en paruro, no se si sabras acerca del HC-06 modulo bluetooth, quisiera que me ayudaras en como modificarlo y ponerlo en modo AT pero no lo logro. Gracias
me sirve ese integrado para una raspberry pi3??
como puedo tomar lectura de las vibraciones con el sensor MPU-6050 ???
Hola, dónde puedo hacerte la consulta, gracias.
Sigueme en mis redes sociales que estan en la descripcion de cada video.
Alguien me puede aclarar un poco que son los rangos de escalas?
La altura es con respecto al nivel del mar?
Efectivamente, hasta donde conozco si.
Hola profesor soy de colombia me gustaría saber como reparar un protector voltaje 110v maraca exelin queda el led en rojo
Depende de que funcion cumple el LED de repente es un problema de sobre carga o de corto circuito interno que pueda existir.
trae 4 led el primero es el que le digo que indica que hay corriente el segundo que indica que esta en eséra el tercer que indica que ya esta en modo procteccion y el cuarto que indica cuando hay un bajo voltaje
baje el link del programa pero al compilarlo sale error
Que tiene adentro ? Una bolita de acero o mercurio líquido, porque si es estado sólido no entiendo cómo detecta la inclinación ni los movimientos estando todo sólido
Tiene sensores electronicos.
Buenas profe, ¿Como se podría hacer un PID con el giroscopio?
Jonathan Caldera esperemos verlo si es posible en los próximos vídeos
Humberto Higinio muchas gracias por atender mi pregunta, estaré al pendiente, saludos!!
A estos módulos les puede afectar los imanes
No no creo, tecnicamente no pero si el campo es muy intenso probablemente si, saludos.
no entiendo eso de 0x68 y 0x69 alguien que me explique
Son las direcciones MAC para poder configurar de acuerdo al protocolo, revisa bien el video para que lo entiendas mejor.
Tu eres el "elaficonado"?
De qué hablas?????
A mi me causa conflicto con otro sensor :C
Excelente
Gracias un gusto.