Mezcladora de Repostería

Se necesita hacer el control de un mezclador de repostería, Hay una válvula para introducir leche (Q0.0) y otra para introducir harina
(Q0.1), esta mezcla es agitada por medio de una paleta accionada por un motor
(Q0.2). Dependiendo de los tiempos de introducción de los ingredientes y del
funcionamiento de la paleta, pueden elaborarse tres diferentes postres tal como se muestra en la Tabla (Ej. Leche 10s, Harina 4s y Agitador 6s). El sistema también posee un paro que detiene el sistema y es
necesario empezar de nuevo.