Дякую за контент. Приємно бачити технічний контент українською, ще й на такі глибокі теми, а не "як склепати свій ШІ на основі ЧатГПТ за 1 хвилину" =)))
Дякую :) Тут все просто, в житті накінець настає момент, коли можна робити те, що подобається. Як той римлянин, з сумнівною репутацією, сказав: Імператор Діоклетіан: "Якби ви знали, яка у мене виросла капуста, то не вмовляли б мене повернутися."
@HerdingElectrons цікавий та дуже актуальний напрямок. Ми в проєкті Соціальний Дрон спостерігаємо за вашою роботою і для нас ця тема дуже важлива як напрямок подальшого розвитку проєкту.
Мабуть багато програмістів роздумують над темою збірки грибів. Думав я один такий.. Ну ще пару проектів траплялось в пресі. За Airsim подяка. Думаю буде корисним.
Я не експерт, але є інформація, що багато розробників штучного інтелекту для літальних апаратів частково закрили доступ до своїх ресурсів, щоб не використовувати ШІ для руйнівних цілей. Хто з воюючих сторін першим масштабує робоче рішення той буде мати надзвичайні переваги на полі бою. Тож можливо і Вам потрібно прийняти деякі міри, щоб Вашою працею не скористалися для поганих цілей. Звісно Ваша робота заслуговує як мінімум лайків.
Сподіваюсь, автор запропонує свої послуги однієї з українських компаній по виробництву воєнних дронів. Впевнений, що автономні дрони-камікадзе або бойові дрони багаторазові зі штучним інтелектом - це те що стане наступним game changer у цій війні. Краще, щоб ми були першими у цьому ніж росіяни
@@sahsadisco1081 зрозуміло що це не рішення з коробки, більше для ентузіастів як поле для досліджень але це те місце де потрібно мобілізувати ресурси, в першу чергу інтелектуальні.
@@bopaification зустрічаються модифікації на 400 Gb та 1.6 Gb, але однак не дасть розуміння скільки потрібно памʼяті на диску саме для розгортання платформи. Та й планую для того підлашувати ПК.
Для тренувальних дейтасетів краще мати хоча б два терабайти на ssd, та це може бути скромна оцінка. Припустимо, ви хочете працювати з відео FullHD 1920x1080, 30 кадрів на секунду, тривалість 30 хвилин, 60 секунд у хвилині. Зазвичай відео потрібно перетворити у YUV формат, в результаті маємо 30 * 60 * 30 *1920 *1080 *1.5 = 167961600000 (168 Гігабайт). Тут можна "зекономийти", якщо використовувати відео меншої роздільної здатності, або меншу частоту кадрів.
Добре твердження тільки молодь "плюється" від Техасівських чіпів переважно, тому що вони занадто вже "професійні". В тренді зараз cuda, де можна нахлюпать за пів годинки на пітоні мікс стековерфлова і прикладів, і вже назимати себе AI (а насправді ML) спеціалістом-крутеликом. Проблема в тому що гетерогенне розв'язання від TI все ж таки переважно відстає від того ж AGX Orin'а досить суттево - в простих задачах, в той час як гетерогенний підхід Sitara/TDA/Jacinto дозволяє тюнити майже в нескінченість під потреби конкретної задачі.
Дякую за контент. Дивився попереднє відео де ви знімаєте потік машин. І от всі ці машини схожі між собою. І виникло питання: якщо взяти наприклад військові дії і те, що люди у військовій формі схожі ( і там і там піксель), і техніка з обох сторін майже не відрізняється між собою. Яким чином штучний інтелект зрозуміє де свій, а де чужий? Яка верогідність, що той же дрон збившись з маршруту не наткнеться на схожу техніку "своїх" і не вирішить що це "чужий". Ці питання звісно не технічні, але являють собою продовження теми чи взагалі досяжна реалізація розумного штучного інтелекту для конкретних задач.
Мав досвід використання Ardupilot на beaglebone black та pocket beagle. Сподіваюсь у Вас теж вийде. А ось маю питання - чи може даний девайс одночасно запускати detection(yolo8w), semantic segmentation(unet), і наприклад класифікацію та reinforcement learning агента? Чи є можливість запускати VSLAM алгоритми на паралельному обчислювачі, типу CUDA?
Не впевнений нарахунок reinforcement learning, чи є в тому сенс, це edge система. А от паралельно кілька inference цей чип може робити. В останньому прикладі, що я бачив - вісім моделей паралельно. Правдя я не перевіряв які розміри зображень їм передаються. Треба подивитися. Приклади VSLAM є з сорс кодом. Правда, деяку генерацію данних треба допридумати. CUDA немає. Є ще три процесори, які нічого не роблять на даний момент, можна їх догрузити деякими алгоритмами. Зараз готую флайт контролер для одного проца. Пооводжу багато цікавого часу у відоадчику:) P.S. Сорі, не додивився слово агент після «reinforcement learning” :)
Я купую на eBay вже багато років , я у Штатах. Подібний до цього, їх там зараз велика кількість: www.ebay.com/itm/185361653127?mkcid=16&mkevt=1&mkrid=711-127632-2357-0&ssspo=uSLmA-UYRpq&sssrc=4429486&ssuid=il9ANVKbR3q&var=&widget_ver=artemis&media=COPY
Вітаю. Дякую за контент. А наскільки реалістичним є варіант запустити невеличкий коптер в приміщенні, отримувати відео-сигнал з нього, потім всі розрахунки проводити на стаціонарній станції і передавати сигнал керування на основі розрахунків на дрон? Звісно якщо кінцеве завдання це літати на відкритій місцевості то така симуляція буде так собі, але робота з реальним дроном може мати свої переваги.
Я так скажу: робити і пробувати потрібно все. Жодна окрема людина не має абсолютного досвіду. Потрібно ігнорувати всіх, хто каже що щось «так не працює» чи не вийде, навіть якщо ти Ви самі :)
У iNAV є функціонал "Mission Control": дрону на мапі вказують точки маршруту і поведінку і він виконує цю місію по GPS. Але це не підійде для приміщення.
Ага, здогадався, тайпси це Type-C :) У цього SOC все на одному кристалі: політний контролер, компаньйон компютер і DL процесор. Обмінюються даними через регіони в спільній памяті.
Справи просуваються. Вже незабаром буду завершувати політний контролер. Залишилося відлагодити пару протоколів і керування двигунами по CAN. Не можу публікувати деталей із очевидних причин, щоб не робити підказок тим кому не треба. Через завантаженість з проєктом не лишається часу на відео.
Arago Project це їх а-ля Poky якому вже до чорта років. Більше 10 так точно. Ну і так, він TI-specific. Не скажу що він якийсь добрий, годиться хіба шо до дуже базової девелоперки. Наразі в кожному проекті, майже перше що робилось це портування напрацювань з Араго на цільову платформу :)
Це так, в основному треба ядро і пару модулів. Просто на початковому етапі, щоб не вносити нові невідомі, можна спочатку зробити кілька експериментів на їхній платформі.
До AirSim мене довели Гугл пошуки. Я почав з Carla і потім знайшов що AirSim популярний серед PhD студентів, які тренують свої моделі у +- реалістичних середовищах. Рендерінг від Unreal, це те на що я звернув увагу.
@@HerdingElectrons на головній еірсіму якби натяк є: "AirSim announcement: This repository will be archived in the coming year". То який сенс починати на тому, що через рік закривається? Чому не gazebo чи isaac sim?
Хочуть -хай архівують. Виклали сорс код - і натому дяка. Мені AirSim був потрібен для створення відеострімів у фотореалістічному оточенні. Оскільки AirSim є плагіном до Unreal Engine, він це робить більш-менш добре. Для симулювання фізики з PID може бути і щось інше, для мене це ще зарано.
Доброго часу доби, поясніть будь ласка, як для початківця, як на одній системі вживаються дві ОС Arago Project та RTOS і як вони між собою кумунікують, перепрошую за, можливо, глупе запитання.
Ворог вже може використовувати це, тому ви повинні написати Сергію Стерненку якомога швидше, він займається роботою у тому числі тепер і з державою. Ви повинні це зробити, бо вони вже це роблять.
Цікаво, наскільки модель, натренована на симуляторі, буде більш чи менш ефективною в порівнянні з моделлю, натренованою на реальному відео, реальних польотах?
то делірій пʼяного орка, який так і не зрозумів що за білочка його переслідувала перед тим як він перетворився на добрива) як потрапити до вас в команду? Продакт/qa з досвідом, але не дев.
@@HerdingElectrons Я сам ще "вкурюю" але мені здалося, що як раз ArduCopter найбільш кастомізована з усіх. Тобто мені здається, що в неї легче ніж в іншіх щось своє дописати - наприклад для того ж спілкування з BeagleBone по UART. І погоняти це все на SITL Simulator. І дрони/літаки з автопілотами як раз літають часто саме на неї (ну і на INAV звісно).
У PX4 вже є парочка плат на базі чіпів TI: github.com/PX4/NuttX/tree/1e3aaefc60a18838dc696e8f0f335d8c989f35cc/boards ArduPilot виглядає одноманітшніше:: github.com/ArduPilot/ChibiOS/tree/d8c45abde5fb398ef9da6fc8fc36992f2ae7b15c/os/hal/boards Щось у мене змішані відчуття, після того, як я дочитав до ChibiOS ліцензування: www.chibios.org/dokuwiki/doku.php?id=chibios:licensing:start Потрібно ще розібратися, який є шлях найменшого опору.
@@HerdingElectrons В принципі я будував на двух Sirata'х дрона, де одна займалась літанням (саме на AP) а інша робила CV і кучу іншої бізнес логіки. Ну і так, на дорожчих дронах переважно використовується PX4 (давнє відгалуження AP), а також власне AP... Виключенням є хіба шо DJI, вони там перевкрали кучу PX4 (привіт ліцензія BSD) драйверів, але вцілому зробили "з нуля" своє.
Крутий комент! Дякую :) Мені, часом, здається, що китайці більше полюбляють GPL3 використовувати- жодна західна компанія не зможе з ними конкурувати :) Я колись дизасемблював код свого китайського осцилоскопа, так там в основному була StarterWare для AM3358 Sitara в майже первозданному вигляді.
Я зараз хочу завершити базову систему, щоб більш менш працювала. І ще не уявляю як комунікувати так, щоб не передавати сорс код небажаним учасникам. Github, мабуть, не підходить.
@@HerdingElectrons ...у такому разі потрібно щоб я був поруч бо не бачу іншого засобу як ви зможете перевірити користувача :) якщо ви в Одесі то це можливо
Вони не зносять українську мову :) , дуже мало дивляться: Ukraine 46,269 80.2% 3:27 Russia 317 0.6% 1:44 це раз, по друге вони у цій темі почали розбиратися вже давно, нам треба прискорити популярізацію у нас.
Тут все просто: визначається ціною. У корпораціях люблять хмари, бо не треба тримати свій SE, NE, DCO і т.д. персонал. Купувати свої карти може бути дуже дорого, ціна такої Tesla A100 80GB на сайті CDW складає $17,209.99 і ще і немає. Я вибрав аматорський варіант - карта пятирічної давності. Швидкість 10%, але все-таки дещо можна зробити. Я бачив продаються користовані серверні шасі з 8шт Tecla P40. Це якщо у вас є достатня електрична потужність. Якщо маєте дуже велику електричну потужність, то можна організувати цілу стійку з 48 карт. Але треба підвести 30KW мінімум.
дякую за відео! підкажіть, будь ласка, як ви запустили енвайромент? у мене через едітор починає конвертувати в 5.3 та видає помилку. Якщо бінарник енвайромента запускати - відкривається вікно з горами, дрон лежить на горі і керувати ним не можна
Треба версію 5.2 Unreal Engine, з 5.3 у мене не працювало також. Для керування треба поміняти тип, там зправа панель з опціями … зараз точно не згадаю назву, треба запустити. Пізніше зможу сказати назву. Для деяких енвайроментів треба генерувати порожній С++ проджект. Для цього з горами не потрібно, наскільки я памятаю. У мене він працює з 5.21 енжином під лінукс, хоча написано 4.х.
@@HerdingElectrons а де ви сам енв брали? я скачала з Airsim реліза - UE5.2 при запуску каже, що немає Airsim плагіна, дізейблить його, а потім хоче перебілдити і каже, що зкомпільований try to rebuild it manually. Навіть нативний Blocks не стартує
Проблема в тому що цей Unreal Engine дуже капризний, вони постійно змінюють API. Я зкачував енв з горами з маркетплейс. Але версію AirSim брав “Colosseum”, яка сама по собі може бути варіант для UE 4 або 5. Як доберуся до цього компа то скажу деталі.
У файлі LandscapeMountains/Plugins/AirSim/AirSim.uplugin повинен бути наступний текст: ... "Plugins": [ { "Name": "ChaosVehiclesPlugin", "Enabled": true } ] ... "Name": "PhysXVehicles" більше не працює. крім того, потрібно скопіювати директорію Colosseum/AirLib у директорію LandscapeMountains/Plugins/AirSim/Source Git репозиторій Colosseum: github.com/CodexLabsLLC/Colosseum.git
Назва білочка це із-за радянського минулого? При совку і зараз в рашці люблять давати різним виробам схожі назви. Якщо в вас вийде зробити дійсно серйозний продукт то така назва буде виглядати смішно в 21 столітті. Наприклад назва вашого каналу звучить класно і по сучасному, ніяких білочок, вовчиків та чєбурашек.
Абсолютно згодний. Ще трохи часу і я буду мати працюючий P.o.C. Правда не можу сказати що саме працює, бо то підказка для тих кому не треба знати. Хай будуть спокійні і вірять що такого немає :)
@@HerdingElectrons нічого не випитую,просто хочу ,щоб інтелект поодиноких людей ,які собі у своїх домівках щось тихо майструють,приєднувались до однодумців,за машинним зором майбутнє.А наша війна є фронтом технологій.
Поблизу Кринок росіяни вже застосовують фпв дрони з машинним зором. Мадяр записав відео ua-cam.com/video/yjaKyhTe-xc/v-deo.html . Звісно це повноцінним ШІ не назвеш, але в цьому вони нас вже перегнали.
А что NV Jetson использовать слабо?, Резать дремелем платы и питать такую летающую печь, мне кажется затратно. 300вт. и нет поддержки cuda12, это делает её для многих задач аутсайдером.
@Militarnyi @savelife.in.ua_Kyiv хочу звернути вашу увагу на цей канал і на цю підбірку відео - автор експериментує і робить практичний розбір машинного навчання автопілоту для FPV-дрону думаю, що це може бути цікаво щонайменше вам а можливо ви б могли зконтактувати автора з Brave1 або з військовими - бо це може стати одним з наших гейм ченджерів у цій війні
Приємно, що є настільки цікавий контент на рідній мові. Дякую, продовжуйте вашу корисну справу.
Дякую за контент. Приємно бачити технічний контент українською, ще й на такі глибокі теми, а не "як склепати свій ШІ на основі ЧатГПТ за 1 хвилину" =)))
Ви просто бомбезний інженер. Дякую за ваші відео
Дякую :) Тут все просто, в житті накінець настає момент, коли можна робити те, що подобається. Як той римлянин, з сумнівною репутацією, сказав:
Імператор Діоклетіан:
"Якби ви знали, яка у мене виросла капуста, то не вмовляли б мене повернутися."
@HerdingElectrons цікавий та дуже актуальний напрямок.
Ми в проєкті Соціальний Дрон спостерігаємо за вашою роботою і для нас ця тема дуже важлива як напрямок подальшого розвитку проєкту.
Дуже дякую! Буду продовжувати.
Трошки про сам проєкт Social Drone UA: youtu.
be/ 5n75tHGy7TQ
Дякую, подивлюся.
Дякую за цікавий контент і за чудове почуття гумору. Ага, "білочка". Слава Білочці!
Дуже дякую :)
Мабуть багато програмістів роздумують над темою збірки грибів. Думав я один такий.. Ну ще пару проектів траплялось в пресі. За Airsim подяка. Думаю буде корисним.
Дякую! Будемо рухатись далі✌️
@@HerdingElectronsВи повинні сказати про це Стерненку. Відмови не приймаються.
Я не експерт, але є інформація, що багато розробників штучного інтелекту для літальних апаратів частково закрили доступ до своїх ресурсів, щоб не використовувати ШІ для руйнівних цілей. Хто з воюючих сторін першим масштабує робоче рішення той буде мати надзвичайні переваги на полі бою. Тож можливо і Вам потрібно прийняти деякі міри, щоб Вашою працею не скористалися для поганих цілей.
Звісно Ваша робота заслуговує як мінімум лайків.
Це хибна інформація
Дуже вам дякую вам за те що ви створюєте подібні відео, ваші проекти дуже цікаві і я радий що ви заглиблюєтеся в технічні деталі, це надзвичайно!!!
Білочка це просто вогонь!
Дякую. Я тільки починаю знайомство і роботу з ШІ і Ваш контент дуже корисний для мене.
Дякую. Зараз обдумую наступну серію, будем потроху разом розбиратися :)
Дякую, я також досліджую подібну тему
Сподіваюсь, автор запропонує свої послуги однієї з українських компаній по виробництву воєнних дронів. Впевнений, що автономні дрони-камікадзе або бойові дрони багаторазові зі штучним інтелектом - це те що стане наступним game changer у цій війні. Краще, щоб ми були першими у цьому ніж росіяни
Все доволі детально пояснюється - беремо й робемо кому треба.
Не знаю, що у нас, а у росіян вже є
@@yaroslavlitvinov2238 Нажаль все складніше і росіяни ( з допомогою китайців) нас випереджають 😢
@@sahsadisco1081 зрозуміло що це не рішення з коробки, більше для ентузіастів як поле для досліджень але це те місце де потрібно мобілізувати ресурси, в першу чергу інтелектуальні.
@@sahsadisco1081 але навіть одного успішно стартапу вистачило б
Дякую, за цікавий контент.
Чекаю на наступні випуски цього проекту.
Було дуже цікаво, гарно дякую за відео! 👍
Дякую :)
Дякую за відео!
Ваш контент чудовий, я радий що знайшов щось достатньо глибоке і зрозуміле для новачка в цій темі
Дякую! Я сам ще розбираюся по-ходу :)
подяка за викладення професійною мовою
Дякую! Знав що хтось мав цим зайнятися) 5 анріл + потрібно модельки грибів трохи поміняти) а так те що треба!!))
Бажаю здоровʼя!!! Підкажіть, як з вами звʼязатись? Ну дууууже потрібна ваша консультація 🙏🏻
Дякую!
Привіт! Там на About сторінці каналу є мій e-mail. Здається, його видно лише з компʼютера.
Дякую, дуже цікаво та пізнавально.
Ви перша людина, у якої я бачу смарт годинник на браслеті😀
Люблю красику і від пластику екзема буває.
@@HerdingElectrons а механічні годинники? або хоча б кварцові, але нормальні годинники, не смарт?
Це не смарт, фітнес монітор Fitbit. Люблю читати логи.
Дякую за продовження, супер контент!
Дякую за інформативне відео. Не згадали, або прослухав про потрібний об'єм накопичувача.
Я вибачаюсь, який накопичувач мається на увазі?
У характеристиках Dell Precision Tower 7810 Review інф-и достатньо.
@@HerdingElectrons мав на увазі необхідний вільний об'єм для роботи HDD/SSD, за памʼять відеокарти говорили, за памʼять на диску не чув.
@@bopaification зустрічаються модифікації на 400 Gb та 1.6 Gb, але однак не дасть розуміння скільки потрібно памʼяті на диску саме для розгортання платформи. Та й планую для того підлашувати ПК.
Для тренувальних дейтасетів краще мати хоча б два терабайти на ssd, та це може бути скромна оцінка. Припустимо, ви хочете працювати з відео FullHD 1920x1080, 30 кадрів на секунду, тривалість 30 хвилин, 60 секунд у хвилині. Зазвичай відео потрібно перетворити у YUV формат, в результаті маємо 30 * 60 * 30 *1920 *1080 *1.5 = 167961600000 (168 Гігабайт). Тут можна "зекономийти", якщо використовувати відео меншої роздільної здатності, або меншу частоту кадрів.
Продовжуйте й надалі робити такі круті відео, я також збираюся робити україномовний контент для залучення молоді в комп'ютерний нетворкінг ❤
Приєднуйтесь, справа потрібна :) Бажаю Вам удачі!
Добре твердження тільки молодь "плюється" від Техасівських чіпів переважно, тому що вони занадто вже "професійні". В тренді зараз cuda, де можна нахлюпать за пів годинки на пітоні мікс стековерфлова і прикладів, і вже назимати себе AI (а насправді ML) спеціалістом-крутеликом. Проблема в тому що гетерогенне розв'язання від TI все ж таки переважно відстає від того ж AGX Orin'а досить суттево - в простих задачах, в той час як гетерогенний підхід Sitara/TDA/Jacinto дозволяє тюнити майже в нескінченість під потреби конкретної задачі.
Оце ви ґік! Круте відео, дякую
Надзвичайно актуальна і цікава тема. дякую
дуже цікаво!
Дякую за контент. Дивився попереднє відео де ви знімаєте потік машин. І от всі ці машини схожі між собою. І виникло питання: якщо взяти наприклад військові дії і те, що люди у військовій формі схожі ( і там і там піксель), і техніка з обох сторін майже не відрізняється між собою. Яким чином штучний інтелект зрозуміє де свій, а де чужий? Яка верогідність, що той же дрон збившись з маршруту не наткнеться на схожу техніку "своїх" і не вирішить що це "чужий".
Ці питання звісно не технічні, але являють собою продовження теми чи взагалі досяжна реалізація розумного штучного інтелекту для конкретних задач.
Я так думаю, що такі подібні труднощі має і «не штучний» інтелект. Проблему допоможе вирішити введеня інших данних, як то координати, наприклад.
У вас дуже крутий контент. У вашого каналу є якийсь чатик в Сигналі-Діскорді? Хотів би обєднатися з людьми зі схожими інтересами
Хороша ідея. Я подивлюся на тему Діскорд, як організувати.
Круто. Дуже👍
@HerdingElectrons Бажаю здоров`я! Захоплений. Написав на зберігача пострілів чи як написати щоб з`вязатися?
Дякую! В About каналу є e-mail. Чомусь видно лише з компа.
Дякую за дуже цікаве відео.
Ви підключали Display Port? Який використовували перехідник? Чи треба щось умикати щоб запрацювало GUI?
Дуже корисно. Дякую
теж тема ші цікавить
обожнюю TI
Мені також подобається 👍
Мав досвід використання Ardupilot на beaglebone black та pocket beagle. Сподіваюсь у Вас теж вийде. А ось маю питання - чи може даний девайс одночасно запускати detection(yolo8w), semantic segmentation(unet), і наприклад класифікацію та reinforcement learning агента? Чи є можливість запускати VSLAM алгоритми на паралельному обчислювачі, типу CUDA?
Не впевнений нарахунок reinforcement learning, чи є в тому сенс, це edge система. А от паралельно кілька inference цей чип може робити. В останньому прикладі, що я бачив - вісім моделей паралельно. Правдя я не перевіряв які розміри зображень їм передаються. Треба подивитися. Приклади VSLAM є з сорс кодом. Правда, деяку генерацію данних треба допридумати. CUDA немає. Є ще три процесори, які нічого не роблять на даний момент, можна їх догрузити деякими алгоритмами. Зараз готую флайт контролер для одного проца. Пооводжу багато цікавого часу у відоадчику:)
P.S. Сорі, не додивився слово агент після «reinforcement learning” :)
дякую за відео
Дякую за відео! Ви, певне, десь з Франківщини родом?
Та ні, значно північніше :)
Дякую за інформацію, дуже цікаво і тим більше рідною мовою. Підкажіть де брали такий сервер?
Я купую на eBay вже багато років , я у Штатах. Подібний до цього, їх там зараз велика кількість: www.ebay.com/itm/185361653127?mkcid=16&mkevt=1&mkrid=711-127632-2357-0&ssspo=uSLmA-UYRpq&sssrc=4429486&ssuid=il9ANVKbR3q&var=&widget_ver=artemis&media=COPY
Вітаю. Дякую за контент. А наскільки реалістичним є варіант запустити невеличкий коптер в приміщенні, отримувати відео-сигнал з нього, потім всі розрахунки проводити на стаціонарній станції і передавати сигнал керування на основі розрахунків на дрон? Звісно якщо кінцеве завдання це літати на відкритій місцевості то така симуляція буде так собі, але робота з реальним дроном може мати свої переваги.
Я так скажу: робити і пробувати потрібно все. Жодна окрема людина не має абсолютного досвіду. Потрібно ігнорувати всіх, хто каже що щось «так не працює» чи не вийде, навіть якщо ти Ви самі :)
У iNAV є функціонал "Mission Control": дрону на мапі вказують точки маршруту і поведінку і він виконує цю місію по GPS. Але це не підійде для приміщення.
як ви підеднуете плату до польотного контролера? через порт тайпси чи якись інший варіант?
Ага, здогадався, тайпси це Type-C :) У цього SOC все на одному кристалі: політний контролер, компаньйон компютер і DL процесор. Обмінюються даними через регіони в спільній памяті.
Як справи з проектом? Чому немає оновлень?
Займаюсь тим самим, хотілось би знати які є апдейти по темі
Справи просуваються. Вже незабаром буду завершувати політний контролер. Залишилося відлагодити пару протоколів і керування двигунами по CAN. Не можу публікувати деталей із очевидних причин, щоб не робити підказок тим кому не треба. Через завантаженість з проєктом не лишається часу на відео.
@@HerdingElectronsЧудово. Підсказки тим кому треба можна робити? Чи теж секретна інфа?
Напишіть мені на e-mail, будь ласка. Можливо знайдем спільний інтерес :)
@@HerdingElectrons Чудово :) Теж маю чим поділитись з вами. Всяко можна обінятись досвідом, буде корисно для обох
Дуже цікаво 👍
Arago Project це їх а-ля Poky якому вже до чорта років. Більше 10 так точно. Ну і так, він TI-specific. Не скажу що він якийсь добрий, годиться хіба шо до дуже базової девелоперки. Наразі в кожному проекті, майже перше що робилось це портування напрацювань з Араго на цільову платформу :)
Це так, в основному треба ядро і пару модулів. Просто на початковому етапі, щоб не вносити нові невідомі, можна спочатку зробити кілька експериментів на їхній платформі.
Дякую за відео! Чи дивилися в сторону Gazebo, якщо так то цікаво чому зупинилися на AirSim?
До AirSim мене довели Гугл пошуки. Я почав з Carla і потім знайшов що AirSim популярний серед PhD студентів, які тренують свої моделі у +- реалістичних середовищах. Рендерінг від Unreal, це те на що я звернув увагу.
@@HerdingElectrons на головній еірсіму якби натяк є: "AirSim announcement: This repository will be archived in the coming year". То який сенс починати на тому, що через рік закривається? Чому не gazebo чи isaac sim?
Хочуть -хай архівують. Виклали сорс код - і натому дяка. Мені AirSim був потрібен для створення відеострімів у фотореалістічному оточенні. Оскільки AirSim є плагіном до Unreal Engine, він це робить більш-менш добре. Для симулювання фізики з PID може бути і щось інше, для мене це ще зарано.
Доброго часу доби, поясніть будь ласка, як для початківця, як на одній системі вживаються дві ОС Arago Project та RTOS і як вони між собою кумунікують, перепрошую за, можливо, глупе запитання.
Дуже хороше питання, за пару днів викладу нове відео, якщо встигну. Там я прокоментую цей момент із демонстрацією.
@@HerdingElectronsдобрий день! Скажіть, будь ласка, як з вами можна звʼязатися?
Ворог вже може використовувати це, тому ви повинні написати Сергію Стерненку якомога швидше, він займається роботою у тому числі тепер і з державою. Ви повинні це зробити, бо вони вже це роблять.
like
Цікаво, наскільки модель, натренована на симуляторі, буде більш чи менш ефективною в порівнянні з моделлю, натренованою на реальному відео, реальних польотах?
Малось на увазі тренування на етапі розробки. Живе тренування в "продакшин" безумовно необхідне.
Пропоную до розгляду систему AI на базі Hailo AI. Зараз теж над такими речами працюю
а можете трохи більше інформації надати?
Цікава річ але не бачу плат у вільному доступі… Developer Zone - “Access is restricted to authorized users only”.
Добрий день!
Скажіть, будь ласка, як з вами можна звʼязатися?
У Ютюб, коли Ви залогінені, можете на моїй сторінці в «about» знайти e-mail. Працює лише на компютері.
@@HerdingElectrons дякую, напишу
то делірій пʼяного орка, який так і не зрозумів що за білочка його переслідувала перед тим як він перетворився на добрива) як потрапити до вас в команду? Продакт/qa з досвідом, але не дев.
Можливо, хтось з команд відгукнеться? Я типу бродячого художника, без команди.
А розглядав можливість використання прошивки ArduCopter - та SITL Simulator?
Я ще не дивився дуже детально. Хочеться більш-менш інтелігентну прошивку, як на дорожчих дронах.
@@HerdingElectrons Я сам ще "вкурюю" але мені здалося, що як раз ArduCopter найбільш кастомізована з усіх. Тобто мені здається, що в неї легче ніж в іншіх щось своє дописати - наприклад для того ж спілкування з BeagleBone по UART. І погоняти це все на SITL Simulator. І дрони/літаки з автопілотами як раз літають часто саме на неї (ну і на INAV звісно).
У PX4 вже є парочка плат на базі чіпів TI:
github.com/PX4/NuttX/tree/1e3aaefc60a18838dc696e8f0f335d8c989f35cc/boards
ArduPilot виглядає одноманітшніше::
github.com/ArduPilot/ChibiOS/tree/d8c45abde5fb398ef9da6fc8fc36992f2ae7b15c/os/hal/boards
Щось у мене змішані відчуття, після того, як я дочитав до ChibiOS ліцензування:
www.chibios.org/dokuwiki/doku.php?id=chibios:licensing:start
Потрібно ще розібратися, який є шлях найменшого опору.
@@HerdingElectrons В принципі я будував на двух Sirata'х дрона, де одна займалась літанням (саме на AP) а інша робила CV і кучу іншої бізнес логіки. Ну і так, на дорожчих дронах переважно використовується PX4 (давнє відгалуження AP), а також власне AP... Виключенням є хіба шо DJI, вони там перевкрали кучу PX4 (привіт ліцензія BSD) драйверів, але вцілому зробили "з нуля" своє.
Крутий комент! Дякую :) Мені, часом, здається, що китайці більше полюбляють GPL3 використовувати- жодна західна компанія не зможе з ними конкурувати :) Я колись дизасемблював код свого китайського осцилоскопа, так там в основному була StarterWare для AM3358 Sitara в майже первозданному вигляді.
Скоріше б та білочка зжера усі грибочки.
доброго дня, я зацікавлений у проекті, чи можу приймати участь та допомагати зі свого боку - програміст зі стажем 20+ років
Я зараз хочу завершити базову систему, щоб більш менш працювала. І ще не уявляю як комунікувати так, щоб не передавати сорс код небажаним учасникам. Github, мабуть, не підходить.
@@HerdingElectrons та можна зробити репозиторій приватним - нема проблем
Це зрозуміло. Ще треба знати, хто користується ssh ключем.
@@HerdingElectrons ...у такому разі потрібно щоб я був поруч бо не бачу іншого засобу як ви зможете перевірити користувача :) якщо ви в Одесі то це можливо
Зараз я хочу завершити до певного рівня основу, щоб було видно який у тому всьому сенс. По ходу спробуєм придумати, що робити з параноєю :)
а білочка з часом буде вміти скидати горішки на голову бурундучкам? Головне щоб дана платформа не була доступна для самих бурундучків.
Білочки вони такі… а вся інформація є у відкритому доступі. Мабуть варто, також, уникати «безкоштовних» порад опонентів.
@@HerdingElectrons ви можете у налаштуваннях відео приховувати показ на території "бурундучків".
Вони не зносять українську мову :) , дуже мало дивляться:
Ukraine 46,269 80.2% 3:27
Russia 317 0.6% 1:44
це раз, по друге вони у цій темі почали розбиратися вже давно, нам треба прискорити популярізацію у нас.
Чи розглядали ви можливість проведення навчання в хмарі, замість того щоб купувати залізо? Які плюси-мінуси для цього якщо є така можливість?
Тут все просто: визначається ціною. У корпораціях люблять хмари, бо не треба тримати свій SE, NE, DCO і т.д. персонал. Купувати свої карти може бути дуже дорого, ціна такої Tesla A100 80GB на сайті CDW складає $17,209.99 і ще і немає. Я вибрав аматорський варіант - карта пятирічної давності. Швидкість 10%, але все-таки дещо можна зробити. Я бачив продаються користовані серверні шасі з 8шт Tecla P40. Це якщо у вас є достатня електрична потужність. Якщо маєте дуже велику електричну потужність, то можна організувати цілу стійку з 48 карт. Але треба підвести 30KW мінімум.
@@HerdingElectrons Дякую за відповідь! Буду вивчати можливості роботи в хмарі, щоб не створювати у себе вдома датацентр.
дякую за відео! підкажіть, будь ласка, як ви запустили енвайромент? у мене через едітор починає конвертувати в 5.3 та видає помилку. Якщо бінарник енвайромента запускати - відкривається вікно з горами, дрон лежить на горі і керувати ним не можна
на маркетплейсі в нього 4 версія UE і платформи тільки вінда і макос
Треба версію 5.2 Unreal Engine, з 5.3 у мене не працювало також. Для керування треба поміняти тип, там зправа панель з опціями … зараз точно не згадаю назву, треба запустити. Пізніше зможу сказати назву. Для деяких енвайроментів треба генерувати порожній С++ проджект. Для цього з горами не потрібно, наскільки я памятаю. У мене він працює з 5.21 енжином під лінукс, хоча написано 4.х.
@@HerdingElectrons а де ви сам енв брали? я скачала з Airsim реліза - UE5.2 при запуску каже, що немає Airsim плагіна, дізейблить його, а потім хоче перебілдити і каже, що зкомпільований try to rebuild it manually.
Навіть нативний Blocks не стартує
Проблема в тому що цей Unreal Engine дуже капризний, вони постійно змінюють API. Я зкачував енв з горами з маркетплейс. Але версію AirSim брав “Colosseum”, яка сама по собі може бути варіант для UE 4 або 5. Як доберуся до цього компа то скажу деталі.
У файлі LandscapeMountains/Plugins/AirSim/AirSim.uplugin повинен бути наступний текст:
...
"Plugins": [
{
"Name": "ChaosVehiclesPlugin",
"Enabled": true
}
]
...
"Name": "PhysXVehicles" більше не працює.
крім того, потрібно скопіювати директорію Colosseum/AirLib у директорію LandscapeMountains/Plugins/AirSim/Source
Git репозиторій Colosseum:
github.com/CodexLabsLLC/Colosseum.git
після слова білочка - перемкнув на щось цікаве
Так, мабуть вийшов невдалий жарт.
Назва білочка це із-за радянського минулого? При совку і зараз в рашці люблять давати різним виробам схожі назви. Якщо в вас вийде зробити дійсно серйозний продукт то така назва буде виглядати смішно в 21 столітті.
Наприклад назва вашого каналу звучить класно і по сучасному, ніяких білочок, вовчиків та чєбурашек.
У мене була асоціація з іншим гризуном, ну такий, з пласким хвостом.
Я знаю :) то такий придуманий фентезійний персонаж. Як відомо, миші пережили динозаврів. Ще можна продовжувати ряд літаючих гризунів...
Яка це саме модель тесла?
Це Tesla P40.
У команді вам було б цікавіше .100 %
Абсолютно згодний. Ще трохи часу і я буду мати працюючий P.o.C. Правда не можу сказати що саме працює, бо то підказка для тих кому не треба знати. Хай будуть спокійні і вірять що такого немає :)
@@HerdingElectrons нічого не випитую,просто хочу ,щоб інтелект поодиноких людей ,які собі у своїх домівках щось тихо майструють,приєднувались до однодумців,за машинним зором майбутнє.А наша війна є фронтом технологій.
Дякую. Я Вас розумію. Я пробую налагодити контакти, але бувають труднощі.
В AirSim є симуляція fpv дрона?
Якщо потрібна точна фізика- то немає, а просто політати- то є.
@@HerdingElectrons ех, шкода що симуляції фізики для fpv немає в опен сорсі(
Взагалі, є. З невеличним допилюванням.@@jobeye3043
Досить цікаво, але будь ласка, пошукайте собі якісний мікрофон.
Якісний… що саме не подобається? Можливо нам треба щось у пост-продакшин підкрутити.
Поблизу Кринок росіяни вже застосовують фпв дрони з машинним зором. Мадяр записав відео ua-cam.com/video/yjaKyhTe-xc/v-deo.html . Звісно це повноцінним ШІ не назвеш, але в цьому вони нас вже перегнали.
Поки розробки в процесі, хто в змозі може придбати Skynode X від Auterion, як варіант.
Думаю я не перший хто хоче натренувати нейронку на розпізнавання ворожої техніки та докеровувати до неї після втрати звʼязку 🤔
Грибочки.. ги…
35:30 «всього навсього …» ?
Про що питання?
йомайо.
А что NV Jetson использовать слабо?, Резать дремелем платы и питать такую летающую печь, мне кажется затратно. 300вт. и нет поддержки cuda12, это делает её для многих задач аутсайдером.
Цікавий контент. Але думаю таке краще не показувати.
Тут немає нічого «секретного», усе з відкритих джерел.
@@HerdingElectrons не питання.
@Militarnyi @savelife.in.ua_Kyiv хочу звернути вашу увагу на цей канал і на цю підбірку відео - автор експериментує і робить практичний розбір машинного навчання автопілоту для FPV-дрону
думаю, що це може бути цікаво щонайменше вам
а можливо ви б могли зконтактувати автора з Brave1 або з військовими - бо це може стати одним з наших гейм ченджерів у цій війні