Muito bom! Relizei a redução para primeira ordem desse sistema e resultou em H(s)/U(s) = 1*exp(-5.09*s)/(11.39*s+1) (Algoritmos Genéticos - AG's) , usei o método do lugar das raizes e encontre um controlador G(s) = 0.7822 + 0.0687/s para que o mesmo seja critico, ficando próximo dos valores que você adotou.
Que show Carlos. O intuito aqui do vídeo é mais para introduzir o uso do Scilab, pois muitos não tem acesso ao Matlab por ser um software proprietário. Agradeço pelo reconhecimento e desejo sucesso em seus trabalhos! Abraço.
Cleiton muito bom os vídeos de explicação seu, cheguei por agora no seu canal, e estou vendo vários vídeos, e estudei esse conteúdo ja tem um bom tempo e não me recorde de muitas coisas, vc tem algum vídeo onde mostra como montar a função de transferência do processo usando dados dos componentes físicos, tipo eu tenho um atuador e no manual me informa a velocidade dele dentre outras coisas ai eu quero simular um pid para a atuação dele em controle de temperatura, como eu montaria a função de transferência, se puder poderia me informar?
Olá Estulano, tudo bem? Muito obrigado por assistir o canal. Você precisa encontrar a função de transferência de cada elemento que usará. Boa parte de instrumentos de medida tem FT de primeira ordem, mas recomento buscar mais referências em livros de automação e instrumentação. Abraço e bom trabalho!
Muito bom Cleiton! No vídeo anterior, vc achou valores limites críticos de K e T para depois usar a planilha apresentada dos 2 métodos para achar os valores do PID. Neste vc fez isso, ou chutou alguns números e foi testando? A ideia é sempre achar os valores críticos e usar a planilha? obrigado por compartilhar....
Muito bom! Relizei a redução para primeira ordem desse sistema e resultou em H(s)/U(s) = 1*exp(-5.09*s)/(11.39*s+1) (Algoritmos Genéticos - AG's) , usei o método do lugar das raizes e encontre um controlador G(s) = 0.7822 + 0.0687/s para que o mesmo seja critico, ficando próximo dos valores que você adotou.
Excelente Professor Florisvaldo! Muito grato pela contribuição. Abraço e sucesso!!!
aula sensacional,top
Excelente explicação!
Disponha!
Legal Cleiton. Parabéns
Eu cheguei a fazer um PID dimensionado com overshoots e tempo de acomodação.
Que show Carlos. O intuito aqui do vídeo é mais para introduzir o uso do Scilab, pois muitos não tem acesso ao Matlab por ser um software proprietário. Agradeço pelo reconhecimento e desejo sucesso em seus trabalhos! Abraço.
@@CleitonVaz Olá Cleiton. Sim. Estou fazendo algumas coisas com Scilab. Ele melhorou muito. Por ser um software livre, está bom demais.
Cleiton muito bom os vídeos de explicação seu, cheguei por agora no seu canal, e estou vendo vários vídeos, e estudei esse conteúdo ja tem um bom tempo e não me recorde de muitas coisas, vc tem algum vídeo onde mostra como montar a função de transferência do processo usando dados dos componentes físicos, tipo eu tenho um atuador e no manual me informa a velocidade dele dentre outras coisas ai eu quero simular um pid para a atuação dele em controle de temperatura, como eu montaria a função de transferência, se puder poderia me informar?
Olá Estulano, tudo bem? Muito obrigado por assistir o canal. Você precisa encontrar a função de transferência de cada elemento que usará. Boa parte de instrumentos de medida tem FT de primeira ordem, mas recomento buscar mais referências em livros de automação e instrumentação. Abraço e bom trabalho!
Muito bom Cleiton! No vídeo anterior, vc achou valores limites críticos de K e T para depois usar a planilha apresentada dos 2 métodos para achar os valores do PID. Neste vc fez isso, ou chutou alguns números e foi testando? A ideia é sempre achar os valores críticos e usar a planilha? obrigado por compartilhar....
Isso mesmo. Você deve zerar I e D e ficar variando P. Assim você chega no valor crítico. Desejo bons estudos!
Olá, é possível usar apenas controle PI no Sciolab?
Sim. Basta zerar o valor de D.
Link do aplicativo?