Всего 11 дней назад? Очень вовремя! Построил самолёт с нуля, недавно купил Radiomaster Pocket ERLS. Это видео очень помогает разобраться в работе протокола и во всех настройках, спасибо! 👍
Моделматч удобно использовать, когда одна фраза, но разные модели, и мы на пульте хотим использовать разные профили. При использовании моделматч - аппарат не включится, пока не будет на пульте выбран правильный профиль нужной нам модели, и это огромный плюс, не даст нам запустить устройство на стороннем профиле.
Класс! Проник в самую суть вещей)) Лекция доступная для понимания обычным людям без ученой степени. Еще интересно сравнить с кросфайером от ТБС а так же послушать лекцию про видеосигнал.
1:13:12 говорится, что LoRa chip общается с esp или напрямую с полетником по spi (miso, mosi, sck), а на 1:20:06 говорится, что чип ERLS подключается к полетнику по serial. Получается, в конце видео описан более сложный модуль с esp+LoRa? Еще не понял как при RoundRobin идентифицируется к какому AUXn относится значение в только что принятом пакете. Возможно, если номер aux определяется по очередности пакета, то защитой от сбоя счета очередности при потере пакета выступает постоянная смена частоты, которая в основном служит для борьбы с коллизией между устройствами.
42:54 при wide mode как контролер понимает какой именно канал пришел в етих 7 битах, если канальі передаются по очереди и нигде нет их нумерации? если пакет потерялся при передачи скажем второго канала, то в следуещем принятом кадре как контролер понимает что пришел третий канал а не второй или четвертьій?
1:03:31 на основании преобразованной бинд фразы мы получаем псевдослучайный порядок частот из 80 штук. Получается, теоретически, что и при 2 включенных дронах даже при одинаковой бинд фразе ими все ещё можно управлять?
Дякую за відео з цінною інформацією. Але під кінець відео мене почало буквально тіпати від клацання мишки. Нерви вже не витримуваали ці постійні клацання по вухам, які до того ж гучніші за голос. Не треба так робити, це якийсь пиздець. Лайфхак для усіх - дивіться на швидкості 1.25, якщо ви не слоупок. :)
День добрый, спасибо за отличную работу, качество контента растет с каждым видео, подача и ее глубина то же шикарные. Вопрос не по теме, но если сможете Пожалуйста ответьте: можно ли (и как если можно) с помощью yaw_motor_direction (или иначе), через CLI Betaflight (именно через нее), на большой партии "бракованных" дронов поменять направление только Двух моторов, времени на графический интерфейс нет, это очень долго, время есть только на: командную строку + в буфере txt + Ctrl+V + enter. Спасибо, ждем новых видео.
Увы такой команды не знаю но есть вариант как ее найти. Например сделать бекап, затем в графике сменить направление а потом опять сделать бекап и сравнить бекапы
@@petrokey Спасибо, идея понятна, будем пробовать, но т.к. dump, если я не ошибаюсь, сливается только с STM (верхней платы) а информация о направлении прописывается и хранится в Нижней плате (для FPV решений на базе двух плат), то в бекапе она скорее всего не отразится. Полагаю, что тут нужно в верхнюю плату прописать некую команду, которая будет в приоритетном порядке (относительно инструкций уже прописанных в НП) заставлять нижнюю крутить некоторые моторы иначе.
@@petrokey да, если взять два аналогичных девайса в факторе ВП + НП, неважно какого продавца (мамба, спиди, HKRC...) и на одном через Betaflight поменять направление одного мотора, а потом их разобрать и собрать поменяв низ (ESC) местами (ну конечно в жизни проще перекинуть верх), то "реверсный" мотор перейдет вместе с ESC, проверено многократно 120%. Контроллер полета F405 не хранит в Верхней плате информацию о направлении моторов.
@user-li8zg8pn7w значит пофакту этотне бетафлай, а прога ответственная за настройку ESC. И да это не отразится в бекапе. Такчто нужно шерститб документацию бетафлай в поисках соответствующей консольной команды (если такая есть)
Роскошно! Пока только окунаюсь в этот мир:) Но если передача видео требует бесконечно больше данных. То что дает управление дроном за 50 км при такой маленькой мощности, это конечно фантастика. Но управлять и невидить, разве в этом есть смысл? Хотя смысл есть в малой мощности сигнала это хорошо, но практическое использование все же не понятно. Понимаю что вопрос нюбский.
Всеверно - без видео от управления толку мало)) Вот и лепят на самолетики видеопередатчики по 3-8 ватт и мастерят наземные станции из спутниковых тарелок))
@@petrokey спасибо за ответ. случайно не знаете как ловят преступников кто снимает колизей. мавики передают координаты пилота, там стоят специальные антены. а как избежать этого есть ли возможность быть не обноруженным?
1:03:11 я не до конца понял насчёт скакания по частотам - как это уменьшает шанс коллизий? Ведь если мы все с самого начала выберем частоту, на которой будем сидеть, и не будем уходить с неё, то коллизий будет вообще 0, так как никто не будет залазить на чужие частоты. Разве не так? Всё остальное в видео было подробно и хорошо объяснено, спасибо!
0 коллизий будет если каждый вручную выставит свою частоту. Предварительно договорившись кто какую использовать будет. А тут же мы предположили что никто нискем не договаривался и мы заведомо не знаем кто на какой частоте. А значит нужно чтобы каждый приемникпередатчик сам както решал проблему как снизить риск с кемто пересечься. А еще есть вариант на какойто частоте словить помех. Или поймать соседский вайфай - а тут мы точно незнаем заранее. Вот видимо и было решено чтобы снизить риск случайно наткнутся на занятый канал - самим скакать по каналам
@@petrokey да, но вы говорите, что elrs скачет по каналам не только когда биндится и сетапится, а постоянно во время передачи. Если он, пока скакал, нашёл канал, на котором нет никаких помех, то скорее всего в ближайшее время их и не будет (если другие устройства не будут скакать), и уходить с него не выгодно. Перефразирую свой вопрос: почему elrs скачет по каналам постоянно, а не только в начале?
@MaxMorfiX ну тут уже я неуверен. Но есть предположение. Если залочится на канале а связь пропадет то никак не определить что все пропало. А постоянные скачки гарантируют нам что рано или поздно с неоабочей частоты перескочит. Но чтото мне подсказывает что у такого рассужления есть куча соабых мест. Возможно ща этим решением есть больше бекграунда о котором я могу просто незнать
Хороший материал, но медленный, ну или это я привык к Х2. Ещё бы спектрограмму сингнала управления отобразить, на каком нить Hack RF one... Но это уже совсем прям 1 слой протокола.., Хотя в презенташке сама стуктура сингала была!
@@petrokey, ссылка на первоисточник - это must have! в описании нет, но в самом видео конечно присутствуют. Если б все так делали... но увы... П.С, хотя если имелось ввиду тегами. Тогда да) всё ок.
Да. Во всяком случае 2й версии можно. (Както натыкался на статью). Но судя по тому что юайди так и остался присуствовать в сообщении - видимо проблема осталась
Четко, пацаны ваще ребята, интересно как забраться в протокол самого пульта, как он интерпритирует положение стиков и кнопок в лору? хочу добавить кнопки доп на пульт, но не понимаю как
То скорее уже вопрос к софту пульта. EdgeTx. Таи стики считвваются, асоциируются с каналами, формируются CRSF сообщения и отправляются на елрс передатчик. Тоесть нужно разобратся как считать новый стик и присаоить как инпут каналу
Не, это другая апа и другой дрон. И я специально настроил подавать наз на все каналы одновременно - какраз чтобы продемонстрировать этот нюанс и дальше по видео собственно рассказываю почему 1аукс так сделан в елрс
OTA - это про то, как прошивка обновляется по вайфаю, а не про передачу данных. И те 8 байт не должны иметь ничего общего с протоколом передачи данных от передатчика к приёмнику
Эмм.. про 8 байт мне разработчики написали и ту строчку в коде показали. Или я чтото путаю. А можно тогда имя файла и номер строки нужный - вдруг я напутал
@@petrokey значит название файла странное. Потому что во всех других местах OTA - это именно про обновление прошивки без прямого проводного подключения к устройству (по воздуху, Over The Air). В случае ELRS - по вайфаю.
Невсегда. Например в цифровом телевидении термин ota используется непосредственно к передаче контента через радио сигнал, такчто тут зависит от контекста.
Те которые дублированые или скоростной протокол? Хмм да.. но я и сам там не так уж много знаю - нежоковырял эту область. Помню что был вариант с дублированием пакетов для повышения надежности
Пётр, какая то хрень происходит с пультом на ерлс jumper t20s часто отваливается арм, чтоб снова заработал нужно перезагрузить дрон сняв батарею или сделать сейф ребут через шлем, только тогда снова армится, не понимаю в чём может быть причина
В полете прямо? Можно попробовать сменить канал и вобщем попробовать на другую кнопку - чтоб методом исключения железо и дрейф значений исключить. Ну, значения стиков в телеметрии есть. Может и арм есть - чтобы вывести на экран апы и понять какой арм принимает дрон.
Нуда. Дуплекс по данным, а не по предназначению этих данных. Кстати тут уже моих знаний нехватает - в случае с полудуплексом в внешних передатчиках там 50на50 распределяется канал или иное отношение?
@@petrokey С ВПН смотрю но постоянно выкидывает, осталось последнюю часть(15 мин) досмотреть внимательно. А можно прямую ссылку на исходники. Видео класс.
@@petrokey я уже привык и снизил скорость на 1.25) шутка. спасибище тебе за такой глубокую подачу информации!. Теперь не так страшно лазить по меню аппаратуры
Автор - ты Бох! :) Я внимаю каждому слову! Идеальная презентация! Поделись, пожалуйста! Я пока до середины два раза пересмотрел и мне как сетевеку немного врещалс такрй момент. Прекраснн разобран модуль ОТА и его структуры, но он относится к протоколу LoRa. Но сам приемник с контроллером и передатчик с пультом "разговаривают" по протоколу CRSF в 90% случаев. А это другой L1,L2,L3 уровень, согласно модели OSI. И именно ПК общается с видепередатчиком по MSP на дроне , а команды генерит пульт, которыц их по CRSF отдает передатчику. Далее он упаковывает пакет или данные MSP в LoRa пакеты и а на противоположной сотороне делается их обратная конвертация, если это нужно. вобшем, это аыглядит как некое туннелирование одного протокола в другой. В сетевом мире это используется направо и налево, везде. Ладно буду дальше смотреть.
Да, все верно И про CRSF есть пара слов дальше по видео, правда уже далеко не так подробно. А еще есть spi elrs в котором этот уровень вообще тупо выпилен ибо нет промежуточного чипа а всю логику обрабатывает непосредственно полетник Но кстати да, crsf тоже бы хороше поковырять...
@@petrokeyбыло бы просто прекрасно! Где-то на гихабе я видел ссылку с описанием CRSF как протокола. Я на работе с коллегой проигрался логическим анализатором. Послушали мы обмен между приемником и контроллером. Все с описанием на гихабе совпадает на 100%.
Бомбическое видео. Для ботанов и программеров вроде меня просто океан счастья! На пальцах объяснить что такое елрс. Ну это талант просто! 😊
Круто, что кто-то снимает видео такого формата. Спасибо!
Великолепная работа! Благодарю
Петр, спасибо огромное за очень полезное и подробное видео. Желаю всего наилучшего и развития Вашему каналу
Видео очень крутое третий день под него засыпаю. Но очень интересно начинать смотреть .
Всего 11 дней назад? Очень вовремя!
Построил самолёт с нуля, недавно купил Radiomaster Pocket ERLS.
Это видео очень помогает разобраться в работе протокола и во всех настройках, спасибо! 👍
Я почерпнул многое из видео! Многое прояснилось! Приятная подача материала.
Спасибо!
Тоже плечи как у программиста?😂😂😂
@WORLDtomsk апочему 'как' - я ж и есть программист)
Нуивсмысле покатые плечи? Аж любопытно стало))
У Петра одна из самых простых и доступных подачь информации. В 90% случаев неисправностей пользуюсь его видео. Спасибо тебе дружище🤝
Спасибо за видео, большая работа!
О чём оно хоть? Я неосилил
Оно о прекрасном!
Спасибо огромное! Это было отлично. Я даже всё понял. Великолепная работа.
Сначала ничего не понял, в середине заснул, к концу видоса невозможно оторваться😂😂😂
Оо) отличный коктейль ))
Пётр, огромное спасибо, разложил по полочкам! Жду ещё подобных видео! Крайне познавательно и легко для понимания!
ну ты даёшь)) разжевал отменно😁👍👍👍
Спасибо! У вас талант -- просто о сложном.
Спасибо!
Дякую, дуже ретельно підійшов до теми🤝
Отличный материал! Все доходчиво и наглядно. Наконец-то стал понятен этот зверь - ERLS! Спасибо! Жму руку!
Спасибо за разбор! Нахглядно получилось (;
Это база ❤
Моделматч удобно использовать, когда одна фраза, но разные модели, и мы на пульте хотим использовать разные профили. При использовании моделматч - аппарат не включится, пока не будет на пульте выбран правильный профиль нужной нам модели, и это огромный плюс, не даст нам запустить устройство на стороннем профиле.
Отлично рассказано! Спасибо!
Спасибо большое.
Очень большая работа, и всë разжевано максимально досконально
Класс! Проник в самую суть вещей)) Лекция доступная для понимания обычным людям без ученой степени. Еще интересно сравнить с кросфайером от ТБС а так же послушать лекцию про видеосигнал.
Кросфаер закрытая проприетарная система. Там развечто протокол crsf открыт, атак нефакт получится ли чего наковырять
Обалдеть. Огромная работа проделана, спасибо!
Пётр лучший в этой теме 👍🍻
Колоссальный труд👍
Ну спасибищще. Столько труда - но на пользу!. Подписался - и не зря.
Спасибо за пояснение. Я сам утонул в исходника elrs. Думаю теперь после вводных будет легче разобраться.
👍👍👍👍👍
Красава Петрокей! Оригинален, как всегда интересно!
Ну лайк, канеш!
Замечательный рассказчик.
Фундаментально. Спасибо!
Спасибо за труды🙏
Доропей, ты монстр в хорошем сивсле слова
Думаю, ти крутий! Було цікаво і пізнавально
Дякую!
Кто еще все видео отвлекался на корзинку?)))
Молодец Петро спасибо
Все отлично. Для обываетя более чем достаточно. Там есть дебри более далекие, но это уже касается подавления протокола лора.
Оо, так далеко я не копал. Натыкался на статью по подбору uid, но это другое
отлично понятно и дохотчего
Ставьте скорость 1.5
Я весь ютуб на 1.25 минимум смотрю
очень крутое и подробное видео, но было бы классно звук сбалансировать между левым и правым динамиком. начало очень наглядное:))
я понял почему бутылки пустые) тут же беззз содержимого оных не разберёшься)) спасибо было очень интересно
Зришь вкорень ;)
топ)
Друже, корисність ролика просто зашкалює!
А ще зараз роблю цей відос українською та англійською)
Що цікаво - майже нема інфи по елрм про те як воно влаштовано всередині
Красавчик. Велике дякую! Сильна робота! Проте недодивився, чекаю українською🤝
@fg-admin вже частково зробив..
Дякуємо. Чекаємо українською
Refresh ratio это не скорость выхода новых прошивок, а частота обновления данных - 50, 100, 500 Гц и т.п.
Ээ.. нуда? Ячто гдето оговорился? А можно таймкод?
4:10. Звучит неднозначно
Аа.. ивправду неоднозначно. Честноговоря я думал что лоу латенси собственно и относится к высокой частоте пакетов. Но тоже вопрос дискусионный...
1:13:12 говорится, что LoRa chip общается с esp или напрямую с полетником по spi (miso, mosi, sck), а на 1:20:06 говорится, что чип ERLS подключается к полетнику по serial. Получается, в конце видео описан более сложный модуль с esp+LoRa?
Еще не понял как при RoundRobin идентифицируется к какому AUXn относится значение в только что принятом пакете. Возможно, если номер aux определяется по очередности пакета, то защитой от сбоя счета очередности при потере пакета выступает постоянная смена частоты, которая в основном служит для борьбы с коллизией между устройствами.
Да, на 1:20:06 речь идет про serial версию
Если нету на пульте бинд фразы такой как на дроне, тогда дрон Вы не сможете включить через пульт, пока не будет биндфразы такой же как на дроне
Нуда
1:05:24
На каком то фестивале установили рекорд, 150+ моделей на едрс в воздухе
О_о! Ничегосебе! Но это на разных базовых частотах иши на одной?
42:54 при wide mode как контролер понимает какой именно канал пришел в етих 7 битах, если канальі передаются по очереди и нигде нет их нумерации? если пакет потерялся при передачи скажем второго канала, то в следуещем принятом кадре как контролер понимает что пришел третий канал а не второй или четвертьій?
Хмм.. незнаю, так глубоко я не ковырял. Возможно он всеже разбиаает на несколько сообщений и передает с какимито флагами
1:03:31 на основании преобразованной бинд фразы мы получаем псевдослучайный порядок частот из 80 штук. Получается, теоретически, что и при 2 включенных дронах даже при одинаковой бинд фразе ими все ещё можно управлять?
Да. Только на втором нужно отключить телеметрию чтоб не вносил сумятицу
Дякую за відео з цінною інформацією.
Але під кінець відео мене почало буквально тіпати від клацання мишки. Нерви вже не витримуваали ці постійні клацання по вухам, які до того ж гучніші за голос. Не треба так робити, це якийсь пиздець.
Лайфхак для усіх - дивіться на швидкості 1.25, якщо ви не слоупок. :)
Так, клацання то пипець... Треба буде переналаштовувати(..
День добрый, спасибо за отличную работу, качество контента растет с каждым видео, подача и ее глубина то же шикарные. Вопрос не по теме, но если сможете Пожалуйста ответьте: можно ли (и как если можно) с помощью yaw_motor_direction (или иначе), через CLI Betaflight (именно через нее), на большой партии "бракованных" дронов поменять направление только Двух моторов, времени на графический интерфейс нет, это очень долго, время есть только на: командную строку + в буфере txt + Ctrl+V + enter. Спасибо, ждем новых видео.
Увы такой команды не знаю но есть вариант как ее найти. Например сделать бекап, затем в графике сменить направление а потом опять сделать бекап и сравнить бекапы
@@petrokey Спасибо, идея понятна, будем пробовать, но т.к. dump, если я не ошибаюсь, сливается только с STM (верхней платы) а информация о направлении прописывается и хранится в Нижней плате (для FPV решений на базе двух плат), то в бекапе она скорее всего не отразится. Полагаю, что тут нужно в верхнюю плату прописать некую команду, которая будет в приоритетном порядке (относительно инструкций уже прописанных в НП) заставлять нижнюю крутить некоторые моторы иначе.
@user-li8zg8pn7w всмысле на ESC? Мда, задачка усложняется
@@petrokey да, если взять два аналогичных девайса в факторе ВП + НП, неважно какого продавца (мамба, спиди, HKRC...) и на одном через Betaflight поменять направление одного мотора, а потом их разобрать и собрать поменяв низ (ESC) местами (ну конечно в жизни проще перекинуть верх), то "реверсный" мотор перейдет вместе с ESC, проверено многократно 120%. Контроллер полета F405 не хранит в Верхней плате информацию о направлении моторов.
@user-li8zg8pn7w значит пофакту этотне бетафлай, а прога ответственная за настройку ESC. И да это не отразится в бекапе. Такчто нужно шерститб документацию бетафлай в поисках соответствующей консольной команды (если такая есть)
На FC есть пятаки для пайки USER1 USER2 искал инфу, толком объяснения не нашел. Расскажи если можно.
А что за полетник?
@@petrokey Hakrc F7 || Matek F722 SE. За видос спасибо.
Роскошно! Пока только окунаюсь в этот мир:) Но если передача видео требует бесконечно больше данных. То что дает управление дроном за 50 км при такой маленькой мощности, это конечно фантастика. Но управлять и невидить, разве в этом есть смысл? Хотя смысл есть в малой мощности сигнала это хорошо, но практическое использование все же не понятно. Понимаю что вопрос нюбский.
Всеверно - без видео от управления толку мало))
Вот и лепят на самолетики видеопередатчики по 3-8 ватт и мастерят наземные станции из спутниковых тарелок))
@@petrokey спасибо за ответ. случайно не знаете как ловят преступников кто снимает колизей. мавики передают координаты пилота, там стоят специальные антены. а как избежать этого есть ли возможность быть не обноруженным?
Незнаю - не ковырял еще эту тему. На американских каналах вроде чтото мелькало
Всë хорошо. Но очень громкое постоянное щелканье 😮
Клики мышки? Хмм . Поковыряю постораюсь настроить
1:03:11 я не до конца понял насчёт скакания по частотам - как это уменьшает шанс коллизий? Ведь если мы все с самого начала выберем частоту, на которой будем сидеть, и не будем уходить с неё, то коллизий будет вообще 0, так как никто не будет залазить на чужие частоты. Разве не так? Всё остальное в видео было подробно и хорошо объяснено, спасибо!
0 коллизий будет если каждый вручную выставит свою частоту. Предварительно договорившись кто какую использовать будет. А тут же мы предположили что никто нискем не договаривался и мы заведомо не знаем кто на какой частоте. А значит нужно чтобы каждый приемникпередатчик сам както решал проблему как снизить риск с кемто пересечься. А еще есть вариант на какойто частоте словить помех. Или поймать соседский вайфай - а тут мы точно незнаем заранее. Вот видимо и было решено чтобы снизить риск случайно наткнутся на занятый канал - самим скакать по каналам
@@petrokey да, но вы говорите, что elrs скачет по каналам не только когда биндится и сетапится, а постоянно во время передачи. Если он, пока скакал, нашёл канал, на котором нет никаких помех, то скорее всего в ближайшее время их и не будет (если другие устройства не будут скакать), и уходить с него не выгодно. Перефразирую свой вопрос: почему elrs скачет по каналам постоянно, а не только в начале?
@MaxMorfiX ну тут уже я неуверен. Но есть предположение. Если залочится на канале а связь пропадет то никак не определить что все пропало. А постоянные скачки гарантируют нам что рано или поздно с неоабочей частоты перескочит. Но чтото мне подсказывает что у такого рассужления есть куча соабых мест.
Возможно ща этим решением есть больше бекграунда о котором я могу просто незнать
@@petrokey тут как раз в игру входит gemini наверное - который передаёт сигнал на 2 разных частотах, на случай если одна из них перекроется
@MaxMorfiX этода. Решение насамом деле отличное
Хороший материал, но медленный, ну или это я привык к Х2. Ещё бы спектрограмму сингнала управления отобразить, на каком нить Hack RF one... Но это уже совсем прям 1 слой протокола.., Хотя в презенташке сама стуктура сингала была!
Ну, так глубоко я не залазил. Но оставил ссылки - на рус и англ обзоры лоры
@@petrokey, ссылка на первоисточник - это must have! в описании нет, но в самом видео конечно присутствуют. Если б все так делали... но увы...
П.С, хотя если имелось ввиду тегами. Тогда да) всё ок.
3:45 А почему Radiomaster Pocket на ERLS стоит почти на 10 баксов дороже, чем мульти протокольная версия с чипом CC2500?
Хороший вопрос... Но для этого скореевсего нужно разбиратся в поддержке этого мультипротоколв...
Получается, что протокол не защищённый? Его можно просканировать, вычислить FHSS и перехватить управление?
Да. Во всяком случае 2й версии можно. (Както натыкался на статью). Но судя по тому что юайди так и остался присуствовать в сообщении - видимо проблема осталась
Четко, пацаны ваще ребята, интересно как забраться в протокол самого пульта, как он интерпритирует положение стиков и кнопок в лору? хочу добавить кнопки доп на пульт, но не понимаю как
То скорее уже вопрос к софту пульта. EdgeTx. Таи стики считвваются, асоциируются с каналами, формируются CRSF сообщения и отправляются на елрс передатчик. Тоесть нужно разобратся как считать новый стик и присаоить как инпут каналу
На AUX1 у вас походу вкл/выкл Аэромод от уровня газа. поэтому он или 1000 или 2000, вы просто походу забыли что настраивали ))
Не, это другая апа и другой дрон. И я специально настроил подавать наз на все каналы одновременно - какраз чтобы продемонстрировать этот нюанс и дальше по видео собственно рассказываю почему 1аукс так сделан в елрс
OTA - это про то, как прошивка обновляется по вайфаю, а не про передачу данных. И те 8 байт не должны иметь ничего общего с протоколом передачи данных от передатчика к приёмнику
Эмм.. про 8 байт мне разработчики написали и ту строчку в коде показали. Или я чтото путаю. А можно тогда имя файла и номер строки нужный - вдруг я напутал
@@petrokey значит название файла странное. Потому что во всех других местах OTA - это именно про обновление прошивки без прямого проводного подключения к устройству (по воздуху, Over The Air). В случае ELRS - по вайфаю.
Невсегда. Например в цифровом телевидении термин ota используется непосредственно к передаче контента через радио сигнал, такчто тут зависит от контекста.
Совсем поехал Петрокей 😁
Эээ... А я что раньше небыл таким?! ))
куда уехал и откуда?
Спасибо! Много интересной инфы!
Жаль не рассказал про отличия между 500 d500 f500 в параметрах поуетрейта
Те которые дублированые или скоростной протокол? Хмм да.. но я и сам там не так уж много знаю - нежоковырял эту область. Помню что был вариант с дублированием пакетов для повышения надежности
Пётр, какая то хрень происходит с пультом на ерлс jumper t20s часто отваливается арм, чтоб снова заработал нужно перезагрузить дрон сняв батарею или сделать сейф ребут через шлем, только тогда снова армится, не понимаю в чём может быть причина
В полете прямо?
Можно попробовать сменить канал и вобщем попробовать на другую кнопку - чтоб методом исключения железо и дрейф значений исключить.
Ну, значения стиков в телеметрии есть. Может и арм есть - чтобы вывести на экран апы и понять какой арм принимает дрон.
Нет не в полёте после дезарма иногда не армится, требуется перезагрузка коптера
А в шлеме чтото пишет при этом?
@@petrokeyда, но я не придавал этому значения, как столкнусь напишу 🙏
@@petrokey сообщение на экране RPMFiLTER и на арм не реагирует
d b m (ДБМ ) - это не децибел, а что то немного другое.
Хмм.. отжеж
Дружище, отбалансируй звук. Тебя еле слышно, а эффекты разрывают уши😮
Ок спс,
Дуплекс на приемнике? Куда? Зачем?))) Осткусите на приемнике Тх, и убедитесь что так вполне себе летает)
Летает. Но ни напряжения батки дрона, ни жпс координат тогда на апе не получить
@@petrokey Угу, потому, что это не дуплекс управления, а вход управления, и выход телеметрии)
Нуда. Дуплекс по данным, а не по предназначению этих данных. Кстати тут уже моих знаний нехватает - в случае с полудуплексом в внешних передатчиках там 50на50 распределяется канал или иное отношение?
@@petrokey анализатором данных посмотреть бы, да нечем
@user-dj ардуино .. но в этой теме тоже нужно разбиратся))
ЛЧМ, вот почему в интро чирикающий свисток.
Ато! В интро суть глубокий смысл!! ))
😢 не грузиться,
Всмысле видос? А впн помогает?
@@petrokey С ВПН смотрю но постоянно выкидывает, осталось последнюю часть(15 мин) досмотреть внимательно. А можно прямую ссылку на исходники. Видео класс.
Чьотко
Смотреть только на скорости 1.75 возможно 🤦
Да ну
Только если ты белка)
@keyright2001 окей-окей, я следующий видос постараюсь говорить помедленей чтоб можно было 2х ставить)
@@petrokey я уже привык и снизил скорость на 1.25) шутка. спасибище тебе за такой глубокую подачу информации!. Теперь не так страшно лазить по меню аппаратуры
Ахаха))
Автор - ты Бох! :) Я внимаю каждому слову! Идеальная презентация! Поделись, пожалуйста! Я пока до середины два раза пересмотрел и мне как сетевеку немного врещалс такрй момент. Прекраснн разобран модуль ОТА и его структуры, но он относится к протоколу LoRa. Но сам приемник с контроллером и передатчик с пультом "разговаривают" по протоколу CRSF в 90% случаев. А это другой L1,L2,L3 уровень, согласно модели OSI. И именно ПК общается с видепередатчиком по MSP на дроне , а команды генерит пульт, которыц их по CRSF отдает передатчику. Далее он упаковывает пакет или данные MSP в LoRa пакеты и а на противоположной сотороне делается их обратная конвертация, если это нужно. вобшем, это аыглядит как некое туннелирование одного протокола в другой. В сетевом мире это используется направо и налево, везде. Ладно буду дальше смотреть.
Да, все верно
И про CRSF есть пара слов дальше по видео, правда уже далеко не так подробно. А еще есть spi elrs в котором этот уровень вообще тупо выпилен ибо нет промежуточного чипа а всю логику обрабатывает непосредственно полетник
Но кстати да, crsf тоже бы хороше поковырять...
@@petrokeyбыло бы просто прекрасно! Где-то на гихабе я видел ссылку с описанием CRSF как протокола. Я на работе с коллегой проигрался логическим анализатором. Послушали мы обмен между приемником и контроллером. Все с описанием на гихабе совпадает на 100%.