Индикация окончания заряда 16,8 В батареи при токе в25 мА

Схема, рисунок печатной платы и мои мысли будут в архиве по ссылке в описании на яндекс-диске. disk.yandex.co...
Не сложная схема индикации окончания заряда аккумулятора при максимальном токе заряда до 1,5 А, например для 16 В шуруповёрта. Подбором пезисторного делителя можно использовать в диапазоне от 4,2В до 21 В.