(1)【オイラー角とクォータニオン】(ＫＭＡＰ研究会－技術講座1),Y201015

[@ogaogah1521]

お世話になります。特異点処理をした事により発散が防止され問題がなくなったとの事ですが、例えばθ=89.99で５０００の値を示すものがθ=90で０になったら、かなり急激な変化をするんじゃないかと思うんですが、その部分は、どう補正されているのかが、いまいちよくわかりませんでした。このへんどうされていらっしゃるのでしょうか？