数式不要、絵でわかるクォータニオンの使い方

Quaternion がなんとなくわかったので、勉強会を開いて理解を深めていました。
数式による説明とバーチャルキャスト用のコードは下記に置いています。
github.com/numosX/vci_lua/tree/main/notes/quaternion
ときどき Latex が壊れて表記されます。その場合は画像化サイトにでも通してください。
ps. 最近再生回数の伸びが増えてきました。
もし「〇〇について解説して」といったリクエストがあればお気軽にコメントどうぞ。
VRに限らず、知ってることなら気まぐれで消化していきます。