Caterpillar type robot SLAM Navigation test - 무한궤도 타입 로봇 성능테스트

Caterpillar type 로봇의 실내/외 SLAM Navigation 의 성능 테스트
Robot: Bunker pro
Lidar: RPLidar A2M12
GNSS: SMC-2000 (MBC Broadcast Network rtk)
IMU: Xsens MTi-630
PC: NUC i7
OS: ROS2 humble
Mapping 지도 상태, 주행성능, Navigation 정확도...
궤도차량의 성능은 좋은편: 힘, 소음, 주행안정성 등등...
메일: [e-mail]
www.rlmodel.com
github.com/rlmodel
github.com/yunbum/
yunbum.github.io/
cafe.naver.com/iltech
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유선: 031-420-2153

[@ds-k7878]

아아... 다른건 둘째 치고 디자인을 너무 간지나게 잘 만들었네용~

[@rlmodel5507]

아 그넣게 보이시나요 감사합니다
현업 설계 전문가 도움을 받아서 ㅋㅋ

[@RC_Ira]

Amazing robot ❤🎉😊

[@rlmodel5507]

Thanks sir

[@dodobop1]

와

[@rlmodel5507]

갑솨^^