Un toolbox de robótica para estudiar la cinemática de los manipuladores con Matlab

En este video te muestro como usar algunas de las funciones de un Toolbox de robótica para Matlab que desarrollé para estudiar la cinemática directa de manipuladores robóticos, sin la necesidad de seguir la convención Denavit-Hartenberg.
Este es el enlace para la descarga:
www.mathworks....
Para descargarlo sólo necesitas estar registrado en la página de Mathworks y no hay necesidad de asociar una licencia a tu cuenta.
No te pierdas el próximo video.
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Música del intro
Deep And Dirty by Kevin MacLeod
Link: incompetech.fi...
License: creativecommons...