César Chávez - Ingeniería -
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Interpolación lineal y cúbica de trayectorias (robot en Simscape Multibody)
En este video te muestro como seguir las trayectorias cartesianas con el efector final de un robot de 2 GDL en Simscape Multibody. Las trayectorias se implementan con interpolación lineal y cúbica empleando los bloques existentes en Simulink.
00:00 Intro
03:10 Bloque de interpolación lineal
06:10 Bloque de interpolación cúbica
10:53 Trayectoria de referencia
12:53 Trayectoria con interpolación lineal
14:30 Trayectoria con interpolación cúbica
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Відео

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КОМЕНТАРІ

  • @DylandZaid-fj2og
    @DylandZaid-fj2og 6 днів тому

    TENDRAS UN EJEMPLO EN DONDE SE PUEDA VER LO QUE COMENTAS DE LAS ENTRADAS Y SALIDAS PARA ABRIR Y CERRAR EL GRIPPER?

  • @isaacsanchez9252
    @isaacsanchez9252 22 дні тому

    Cómo puedo hacer que cuando el robot llegue a una posición mande una señal digital

  • @CesarMs97
    @CesarMs97 Місяць тому

    Gracias por el tutorial, ing! Una duda, ¿será posible también importar y exportar de la misma manera la configuración de los user frames y user tool?

  • @VictorFlores-lv5yd
    @VictorFlores-lv5yd 2 місяці тому

    Hola

  • @javisalex4362
    @javisalex4362 2 місяці тому

    Mil gracias, por fin encontré algo bueno un curso de robot que detalle mil gracias

  • @richdebian18
    @richdebian18 2 місяці тому

    Master me puede dar clases presenciales me ubico en Puebla. espero se pueda un saludo cordial

  • @Planeta122
    @Planeta122 3 місяці тому

    🎉

  • @serchlima129
    @serchlima129 3 місяці тому

    Tengo un problema con el software, me arroja un aviso de permisos de administrador, alguien me puede apoyar en eso por favor, gracias y saludos a todos Ingenieros.

  • @richdebian18
    @richdebian18 3 місяці тому

    Master buenas noches, donde puedo tomar un curso presencial. con el uso de robots?? un saludo.

  • @yimmydeep
    @yimmydeep 3 місяці тому

    Hola , Como hacer para que se marquen los puntos "P1,P2...." y se dibuje la linea azul. Gracias por tu videos

  • @drbrown8069
    @drbrown8069 4 місяці тому

    hola no tendrias una copia de seguridad para un fanuc rj2 v4.20p

  • @КариночкаПаньженская

    thank you very much for these videos, I love you❤️❤️❤️❤️❤️

  • @JuanCarlosAraGar
    @JuanCarlosAraGar 4 місяці тому

    Hola inge, espero no incomodar me gustan sus videos están muy didácticos, porfavor podría hacer uno sobre como dar de alta y calibrar una servogun. A manera breve cuáles serían los pasos a seguir y la configuración. Sería de mucha ayuda. Saludos

  • @magiver5153
    @magiver5153 5 місяців тому

    Para cuando un video explicando a detalle la singularidad como concepto y despues con fisica. HE VISTO QUE HAY MUCHAS CONFUSIONES, con la gente que no es ing y deducen cada cosa.

  • @isaacsanchez9252
    @isaacsanchez9252 5 місяців тому

    Que tal ing. Como puedo programar el paro de un ciclo que es infinito dentro del programa, utilizando un push botón para parar externamente 😊

  • @cralos22
    @cralos22 6 місяців тому

    Pasame su número de tarjeta para pagarle un cartón

  • @javiercanan6505
    @javiercanan6505 6 місяців тому

    grcias por compartir muy bien explicado muy grafico

  • @laerciomonyque6714
    @laerciomonyque6714 6 місяців тому

    Espero mas vídeos con brazos duplos con noria

  • @wilmmersouza536
    @wilmmersouza536 7 місяців тому

    muito Top, mister, falando aqui de manaus, amazonas, brasil.

  • @nvhstar
    @nvhstar 7 місяців тому

    Muchas gracias por el curso, explicas genial. Ojalá mi profesor de robótica lo hubiese explicado la mitad de bien siquiera 😢. Un saludo César!

  • @davidgrimaldo6735
    @davidgrimaldo6735 8 місяців тому

    Que tal, tienes videos de como poner mensajes(message)?

  • @JesúsDíaz-g6t
    @JesúsDíaz-g6t 8 місяців тому

    Buenas Cesar, en primer lugar, gracias por tus tutoriales. Son de gran ayuda y es muy agradable como vas explicando cada paso en tus videos. En segundo lugar me gustaría ver si Roboguide tiene alguna forma de mecanizado CNC Millining o como puedo introducir un programa cnc ISO al robots. No encuentro la manera de comunicarme contigo por privado para intercambiar experiencias a través de mails. Un saludo y gracias de nuevo.

  • @cascadeanalog320
    @cascadeanalog320 8 місяців тому

    Awesome !

  • @CarlosGonzalez-kx4od
    @CarlosGonzalez-kx4od 8 місяців тому

    Inge, como puedo obtener roboguide??

  • @alfredosartillo6596
    @alfredosartillo6596 8 місяців тому

    Excelente video. Podras subir uno donde ahora carges el respaldo al Robot gracias.

  • @KevinBautista27
    @KevinBautista27 9 місяців тому

    Hola Ingeniero, podriadecirme como puedo contactarlo para hablar sobre el software?

  • @paulrenteria8857
    @paulrenteria8857 9 місяців тому

    Oiga profe no a pensado en poner su perfil en linkedin y aplicar a tesla en usa?

  • @enriquebarrios5947
    @enriquebarrios5947 9 місяців тому

    Que tal ing. Me pregunta si podria apoyarme con 2 dudas que tengo de un tracking en cual no me respeta

  • @RafaelRodriguez-oh2vt
    @RafaelRodriguez-oh2vt 10 місяців тому

    Es usted un máster, muchas gracias por compartir el conocimiento, valioso por cierto!!

  • @clingautom
    @clingautom 10 місяців тому

    Muchas gracias por el video, muy util

  • @pbirkle9884
    @pbirkle9884 10 місяців тому

    which version of roboguide are you using?

  • @scardt2136
    @scardt2136 11 місяців тому

    hola buenas, agradecido por el contenido. Quisiera consultarle como puedo quitarle ese comportamiento de paralelogramo de mantener su horientación con la horizontal del robot hya alguna opción en el programa.

  • @IreneLerma-m5d
    @IreneLerma-m5d 11 місяців тому

    ¿Y si falla, qué hago? Porque a mi el arco no me funciona, y no me deja eliminar puntos, ni hacer nada al respecto. El tutorial muy bien, hasta que no sale algo como tú dices

  • @lloberasct04_
    @lloberasct04_ 11 місяців тому

    Si fueses mas lento a en algunos pasos seria top top cesar !

  • @LuisEduardo-ej9wy
    @LuisEduardo-ej9wy Рік тому

    y si no me aparece ese complemento en solidworks?

  • @josejavierzamarripasanchez8020

    Disculpen, el respaldo se puede hacer mientras el robot esta trabajando?

  • @ernestoramirezporras9830
    @ernestoramirezporras9830 Рік тому

    Excelente videos, compartir y suscribir

  • @JoseAlejandroGómezChavarría

    Hola Cesar podrías ayudarme para saber como habilitar el panel de IO no logro verlo, tengo la ultima version de Roboguide. Saludos desde Costa Rica.

  • @davidisaellopez3727
    @davidisaellopez3727 Рік тому

    Buenas noches, excelente contenido gcs por la info, ¿para ajustar el tamaño de teach pendalt como lo hace?

  • @ingeniebro6666
    @ingeniebro6666 Рік тому

    Buen dia ingeniero, si yo hiciera un back-up con un controlador R-J3iB con la PC Card, Puedo abrir ese respaldo con roboguide?

  • @carlosdominguez243
    @carlosdominguez243 Рік тому

    Buenas noches tendras el procedimiento para mandarlo a.home

  • @jesuseduardoninofuentes562

    excelente!!

  • @aicaengineering5190
    @aicaengineering5190 Рік тому

    donde podría contactarte???

  • @nerichico162
    @nerichico162 Рік тому

    Hola muy buenos tus videos me gustaria aprender a modificar puntos de los programas ya hechos en el robot yo trabajo en una empresa de extintores y ya empesamos a usar robot fanuc y aveses los puntos se tienen que modificar me gustaria ver como modificas los puntos

  • @VíctorValdés-j4b
    @VíctorValdés-j4b Рік тому

    ¿Cómo puedo abrir o cerrar el Gripper pero desde una RO del TP? y sin tener una parte agregada al gripper, sólo quiero abrir y cerrar desde una RO. Gracias!

  • @karencolque4825
    @karencolque4825 Рік тому

    Hola, qué librerias adicionales debo instalar, me salen errores al usar rotz

  • @vrdz2873
    @vrdz2873 Рік тому

    Hola Cesar, sabes si es posible conectar el Roboguide con TIA o RSLogix, para poder controlar los conveyors con el PLC e igual tener comunicación con el Robot. Gracias

  • @franciscoquinterolopez4834

    Mil gracias por el aporte

  • @luiseduardolopeznaranjo4529

    Eres el mejor inge, muy agradecido contigo ojala mas personas pensaran como tu y apoyaran a la gente como nosotros que aun somos nuevos en esto, suscrito definitivamente, GRACIAS.

  • @carloscardona5398
    @carloscardona5398 Рік тому

    excelente material didáctico ingeniero un abrazo y gracias por darse la labor de tener este contenido de forma gratuita para todos los amantes de esta disciplina tan hermosa