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César Chávez - Ingeniería -
Mexico
Приєднався 20 лис 2007
Hola, soy el Profe César Chávez, Doctor en Ingeniería en el área de Robótica (CIEP - UASLP + BUAP), - Ingeniero en Electrónica (UAA)-.
En este canal estoy compartiendo videos con material selecto de las materias que doy a nivel Ingeniería.
Por el momento el tema principal es la robótica industrial, aunque gradualmente incluiré contenido relacionado con las áreas pilares que forman esta disciplina.
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Interpolación lineal y cúbica de trayectorias (robot en Simscape Multibody)
En este video te muestro como seguir las trayectorias cartesianas con el efector final de un robot de 2 GDL en Simscape Multibody. Las trayectorias se implementan con interpolación lineal y cúbica empleando los bloques existentes en Simulink.
00:00 Intro
03:10 Bloque de interpolación lineal
06:10 Bloque de interpolación cúbica
10:53 Trayectoria de referencia
12:53 Trayectoria con interpolación lineal
14:30 Trayectoria con interpolación cúbica
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CChavezRobotics
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03:10 Bloque de interpolación lineal
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Відео
Trayectorias cartesianas de un robot con Simscape Multibody (cinemática y dinámica inversa)
Переглядів 2,6 тис.2 роки тому
En este video te muestro como seguir las trayectorias cartesianas con el efector final de un robot de 2 GDL en Simscape Multibody. El robot está configurado con articulaciones controladas por dinámica inversa. Las trayectorias articulares se resuelven con el modelo cinemático inverso. Suscríbete y activa la campanita para que no te pierdas el próximo video. Sigue mi perfil en Twitter: twitter.c...
Como configurar las articulaciones de un robot en Simscape Multibody
Переглядів 2,2 тис.2 роки тому
En este video te muestro como configurar las articulaciones de un robot en Simscape Multibody de forma pasiva, activa y controladas por dinámica inversa. 00:00 Articulaciones pasivas 02:56 Articulaciones activas 11:20 Empaquetando el modelo de dinámica directa 17:40 Articulaciones controladas por dinámica inversa Suscríbete y activa la campanita para que no te pierdas el próximo video. Sigue mi...
Como dibujar trayectorias 3D en Simscape Multibody y configurar colores en los eslabones de un robot
Переглядів 2,6 тис.2 роки тому
En este video te muestro como dibujar la trayectoria 3D del efector final de un robot en Simscape Multibody y como configurar los colores de los eslabones. 00:00 Configuración de colores de los eslabones 06:14 Como dibujar trayectorias 3D Suscríbete y activa la campanita para que no te pierdas el próximo video. Sigue mi perfil en Twitter: CChavezRobotics
Como configurar y exportar correctamente un robot de SolidWorks a Simscape Multibody
Переглядів 3,7 тис.2 роки тому
En este video te muestro la forma correcta e incorrecta de exportar un robot de SolidWorks a Simscape Multibody (Matlab/Simulink). 00:00 Forma incorrecta de exportar 10:45 Configuración del modelo para exportación correcta Suscríbete y activa la campanita para que no te pierdas el próximo video. Sigue mi perfil en Twitter: CChavezRobotics
Descarga e instalación de Simscape Multibody Link (Matlab r2021b)
Переглядів 8 тис.2 роки тому
En este video te muestro como descargar e instalar el complemento Simscape Multibody Link. Este es un complemento para exportar un modelo de SolidWorks e importarlo en Matlab/Simulink para realizar simulaciones de mecanismos con controladores. 00:00 Intro y descarga de archivos 01:28 Instalación en Matlab 04:04 Habilitación en SolidWorks 04:33 Prueba del complemento y comentarios complementario...
Bienvenido a mi canal
Переглядів 4,7 тис.2 роки тому
Este video está dirigido a los nuevos visitantes de mi canal ✌ Después de un año que empezó a funcionar el canal lo grabé 😬
Tutorial de Fanuc Roboguide 17. Crear un backup con un cable de red y transferencia de archivos
Переглядів 5 тис.2 роки тому
En este video te muestro como crear un Backup de un robot físico en Roboguide usando un cable de red y como realizar la transferencia bidireccional de archivos entre el robot real y el robot virtual. Para este tutorial es recomendable ver algunos videos anteriores. Suscríbete y activa la campanita para que no te pierdas el próximo video. Sigue mi perfil en Twitter: CChavezRobotics
Tutorial de Fanuc Roboguide 16. Crear un backup en memoria USB y cargar en Roboguide
Переглядів 13 тис.2 роки тому
En este video te muestro como crear un Backup de un robot físico en una memoria USB y cargarlo en un robot virtual con Roboguide. Para este tutorial es recomendable ver algunos videos anteriores. Suscríbete y activa la campanita para que no te pierdas el próximo video. Sigue mi perfil en Twitter: CChavezRobotics
Tutorial de Fanuc Roboguide 15. Configuración de eje extendido y montaje del robot sobre un riel
Переглядів 7 тис.3 роки тому
En este video te muestro como configurar un eje extendido en el robot y posteriormente a montar el robot sobre un riel, para que sea controlado con el eje extra que añadimos al robot. Para demostrar el funcionamiento configuro una operación simple pick and place. Para este tutorial es recomendable ver algunos videos anteriores. Suscríbete y activa la campanita para que no te pierdas el próximo ...
Tutorial de Fanuc Roboguide 14. Animación de CNC y desarrollo de una práctica.
Переглядів 8 тис.3 роки тому
En este video te muestro como configurar y mover una máquina CNC en roboguide. El video está muy largo ya que desarrollo todos los pasos para una práctica simple de transformación de materia prima en producto terminado. Para este tutorial es recomendable ver los videos anteriores. Suscríbete y activa la campanita para que no te pierdas el próximo video. Sigue mi perfil en Twitter: C...
Tutorial de Fanuc Roboguide 13. Sincronización de robots con la interconexión de entradas y salidas
Переглядів 7 тис.3 роки тому
En este video te muestro como configurar la interconexión de las entradas y salidas entre robots. Te muestro un par de ejercicios solucionados en donde es necesario que los robots tengan acceso al mismo espacio físico pero separados en el tiempo. Para este tutorial es recomendable ver los videos anteriores. Suscríbete y activa la campanita para que no te pierdas el próximo video. Sigue mi perfi...
Tutorial de Fanuc Roboguide 12. Movimiento de conveyor y paletizado usando offsets
Переглядів 14 тис.3 роки тому
En este video te muestro como configurar un conveyor o banda transportadora para producir un movimiento controlado con el robot. También realizo un ejercicio de paletizado usando offsets, tomando las piezas que vienen en el conveyor. Para este tutorial es recomendable ver los videos anteriores. Suscríbete y activa la campanita para que no te pierdas el próximo video. Sigue mi perfil en Twitter:...
Tutorial de Fanuc Roboguide 11. Operación Pick and Place de matriz de objetos XY usando offsets
Переглядів 11 тис.3 роки тому
En este video te muestro como realizar una operación Pick and Place para una matriz o arreglo de objetos con distribución XY. Para seguir este tutorial es necesario consultar el video anterior. Suscríbete y activa la campanita para que no te pierdas el próximo video. Sigue mi perfil en Twitter: CChavezRobotics
Tutorial de Fanuc Roboguide 10. Agregar y configurar gripper, tomar y dejar un objeto (paso a paso).
Переглядів 21 тис.3 роки тому
[Video para usuarios nuevos] En este video te muestro como agregar y configurar un gripper, animación para apertura y cierre, además de la configuración UTOOL. Muestro paso a paso las configuraciones necesarias para mover un objeto de un lugar a otro con el robot. Suscríbete y activa la campanita para que no te pierdas el próximo video. Sigue mi perfil en Twitter: CChavezRobotics
Tutorial de Fanuc Roboguide 9. Offsets usando registros de posición (relativos a UFRAME y UTOOL)
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Tutorial de Fanuc Roboguide 9. Offsets usando registros de posición (relativos a UFRAME y UTOOL)
Tutorial de Fanuc Roboguide 8. Registros de posición (valores relativos y absolutos)
Переглядів 13 тис.3 роки тому
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Tutorial de Fanuc Roboguide 7. Registros numéricos y ciclos finitos (con JMP y FOR)
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Tutorial de Fanuc Roboguide 6. Configuración y uso del UFRAME (user frame)
Переглядів 15 тис.3 роки тому
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Tutorial de Fanuc Roboguide 5. Tipo de terminación de la trayectoria
Переглядів 8 тис.3 роки тому
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Tutorial de Fanuc Roboguide 4. Entradas y salidas del robot
Переглядів 25 тис.3 роки тому
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Tutorial de Fanuc Roboguide 3. Movimiento circular, subrutinas simples y ciclar programa.
Переглядів 26 тис.4 роки тому
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Tutorial de Fanuc Roboguide 2. Agregar herramienta, configurar UTOOL y crear el primer programa.
Переглядів 36 тис.4 роки тому
Tutorial de Fanuc Roboguide 2. Agregar herramienta, configurar UTOOL y crear el primer programa.
Tutorial de Fanuc Roboguide 1. Creando la celda, conociendo el entorno y manipulando el robot.
Переглядів 83 тис.4 роки тому
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Programación a nivel básico del robot Fanuc M10-iA con entradas y salidas (RI/RO, wait, call).
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Programación a nivel básico del robot Fanuc M10-iA con entradas y salidas (RI/RO, wait, call).
Control cinemático e interpolación de trayectorias para robots manipuladores
Переглядів 6 тис.4 роки тому
Control cinemático e interpolación de trayectorias para robots manipuladores
Cinemática diferencial, jacobiano analítico y configuraciones singulares del robot (con ejemplos)
Переглядів 8 тис.4 роки тому
Cinemática diferencial, jacobiano analítico y configuraciones singulares del robot (con ejemplos)
Calibración del User Frame (UFRAME) en un robot Fanuc M-10iA (paso a paso).
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Calibración del User Frame (UFRAME) en un robot Fanuc M-10iA (paso a paso).
Calibración del Tool Frame (UTOOL) en un robot Fanuc M-10iA (paso a paso).
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Calibración del Tool Frame (UTOOL) en un robot Fanuc M-10iA (paso a paso).
Programación a nivel básico del robot Fanuc M10-iA (joint, línea, arco de círculo y ciclos).
Переглядів 100 тис.4 роки тому
Programación a nivel básico del robot Fanuc M10-iA (joint, línea, arco de círculo y ciclos).
TENDRAS UN EJEMPLO EN DONDE SE PUEDA VER LO QUE COMENTAS DE LAS ENTRADAS Y SALIDAS PARA ABRIR Y CERRAR EL GRIPPER?
Cómo puedo hacer que cuando el robot llegue a una posición mande una señal digital
Gracias por el tutorial, ing! Una duda, ¿será posible también importar y exportar de la misma manera la configuración de los user frames y user tool?
Hola
Cómo puedo obtener el software
Mil gracias, por fin encontré algo bueno un curso de robot que detalle mil gracias
Master me puede dar clases presenciales me ubico en Puebla. espero se pueda un saludo cordial
🎉
Tengo un problema con el software, me arroja un aviso de permisos de administrador, alguien me puede apoyar en eso por favor, gracias y saludos a todos Ingenieros.
Master buenas noches, donde puedo tomar un curso presencial. con el uso de robots?? un saludo.
Hola , Como hacer para que se marquen los puntos "P1,P2...." y se dibuje la linea azul. Gracias por tu videos
hola no tendrias una copia de seguridad para un fanuc rj2 v4.20p
thank you very much for these videos, I love you❤️❤️❤️❤️❤️
Hola inge, espero no incomodar me gustan sus videos están muy didácticos, porfavor podría hacer uno sobre como dar de alta y calibrar una servogun. A manera breve cuáles serían los pasos a seguir y la configuración. Sería de mucha ayuda. Saludos
Para cuando un video explicando a detalle la singularidad como concepto y despues con fisica. HE VISTO QUE HAY MUCHAS CONFUSIONES, con la gente que no es ing y deducen cada cosa.
Que tal ing. Como puedo programar el paro de un ciclo que es infinito dentro del programa, utilizando un push botón para parar externamente 😊
Pasame su número de tarjeta para pagarle un cartón
grcias por compartir muy bien explicado muy grafico
Espero mas vídeos con brazos duplos con noria
muito Top, mister, falando aqui de manaus, amazonas, brasil.
Muchas gracias por el curso, explicas genial. Ojalá mi profesor de robótica lo hubiese explicado la mitad de bien siquiera 😢. Un saludo César!
Que tal, tienes videos de como poner mensajes(message)?
Buenas Cesar, en primer lugar, gracias por tus tutoriales. Son de gran ayuda y es muy agradable como vas explicando cada paso en tus videos. En segundo lugar me gustaría ver si Roboguide tiene alguna forma de mecanizado CNC Millining o como puedo introducir un programa cnc ISO al robots. No encuentro la manera de comunicarme contigo por privado para intercambiar experiencias a través de mails. Un saludo y gracias de nuevo.
Awesome !
Inge, como puedo obtener roboguide??
Excelente video. Podras subir uno donde ahora carges el respaldo al Robot gracias.
Hola Ingeniero, podriadecirme como puedo contactarlo para hablar sobre el software?
Oiga profe no a pensado en poner su perfil en linkedin y aplicar a tesla en usa?
Que tal ing. Me pregunta si podria apoyarme con 2 dudas que tengo de un tracking en cual no me respeta
Es usted un máster, muchas gracias por compartir el conocimiento, valioso por cierto!!
Muchas gracias por el video, muy util
which version of roboguide are you using?
hola buenas, agradecido por el contenido. Quisiera consultarle como puedo quitarle ese comportamiento de paralelogramo de mantener su horientación con la horizontal del robot hya alguna opción en el programa.
¿Y si falla, qué hago? Porque a mi el arco no me funciona, y no me deja eliminar puntos, ni hacer nada al respecto. El tutorial muy bien, hasta que no sale algo como tú dices
Si fueses mas lento a en algunos pasos seria top top cesar !
y si no me aparece ese complemento en solidworks?
Disculpen, el respaldo se puede hacer mientras el robot esta trabajando?
Excelente videos, compartir y suscribir
Hola Cesar podrías ayudarme para saber como habilitar el panel de IO no logro verlo, tengo la ultima version de Roboguide. Saludos desde Costa Rica.
Buenas noches, excelente contenido gcs por la info, ¿para ajustar el tamaño de teach pendalt como lo hace?
Buen dia ingeniero, si yo hiciera un back-up con un controlador R-J3iB con la PC Card, Puedo abrir ese respaldo con roboguide?
Buenas noches tendras el procedimiento para mandarlo a.home
excelente!!
donde podría contactarte???
Hola muy buenos tus videos me gustaria aprender a modificar puntos de los programas ya hechos en el robot yo trabajo en una empresa de extintores y ya empesamos a usar robot fanuc y aveses los puntos se tienen que modificar me gustaria ver como modificas los puntos
¿Cómo puedo abrir o cerrar el Gripper pero desde una RO del TP? y sin tener una parte agregada al gripper, sólo quiero abrir y cerrar desde una RO. Gracias!
Hola, qué librerias adicionales debo instalar, me salen errores al usar rotz
Hola Cesar, sabes si es posible conectar el Roboguide con TIA o RSLogix, para poder controlar los conveyors con el PLC e igual tener comunicación con el Robot. Gracias
Mil gracias por el aporte
Eres el mejor inge, muy agradecido contigo ojala mas personas pensaran como tu y apoyaran a la gente como nosotros que aun somos nuevos en esto, suscrito definitivamente, GRACIAS.
excelente material didáctico ingeniero un abrazo y gracias por darse la labor de tener este contenido de forma gratuita para todos los amantes de esta disciplina tan hermosa