Cinemática Directa, Inversa y Dinámica de un robot con seguimiento de trayectorias en una simulación

Поділитися
Вставка
  • Опубліковано 17 лис 2024

КОМЕНТАРІ • 3

  • @samuelch871
    @samuelch871 8 місяців тому +3

    excelente video maestro!! Espero haga mas videos de este tipo.

  • @juanismaelmartinez9890
    @juanismaelmartinez9890 8 місяців тому +1

    Excelente video Doctor, es un gran recurso para acompañar el curso se robótica impartido en el semestre.

  • @leandrocruzcornejo9335
    @leandrocruzcornejo9335 8 місяців тому +2

    Muchas gracias, realmente muy práctico

Наступне
Автоматичне відтворення
Trayectoria robot antropomórfico 3GDL por coordenadas usando cinemática inversa simulación Matlab21:00Trayectoria robot antropomórfico 3GDL por coordenadas usando cinemática inversa simulación Matlab
Trayectoria robot antropomórfico 3GDL por coordenadas usando cinemática inversa simulación MatlabProyectos JC
Переглядів 11 тис.
Introducción a la Robótica | Grados De Libertad | Cinemática Directa e Inversa13:11Introducción a la Robótica | Grados De Libertad | Cinemática Directa e Inversa
Introducción a la Robótica | Grados De Libertad | Cinemática Directa e InversaSistemas Dinámicos y Control
Переглядів 16 тис.
IV. Robótica con Simscape - Matlab: Ajuste del modelo para cinemática directa19:28IV. Robótica con Simscape - Matlab: Ajuste del modelo para cinemática directa
IV. Robótica con Simscape - Matlab: Ajuste del modelo para cinemática directaRobontlogy
Переглядів 8 тис.
Бомжи достали 6 тачек из мусора. Находка года!1:22:30Бомжи достали 6 тачек из мусора. Находка года!
Бомжи достали 6 тачек из мусора. Находка года!Жекич Дубровский
Переглядів 2,6 млн
مقلب تحت الأغطية غير ناجح 😂00:33مقلب تحت الأغطية غير ناجح 😂
مقلب تحت الأغطية غير ناجح 😂SKITS Arabic
Переглядів 4,2 млн
😱 ТРАМП НЕ СТРИМАЄ ОБІЦЯНКУ! Неочікуване ПРОРОЦТВО | Валерій Шатилович @shatilovich_valery18:23😱 ТРАМП НЕ СТРИМАЄ ОБІЦЯНКУ! Неочікуване ПРОРОЦТВО | Валерій Шатилович @shatilovich_valery
😱 ТРАМП НЕ СТРИМАЄ ОБІЦЯНКУ! Неочікуване ПРОРОЦТВО | Валерій Шатилович @shatilovich_valeryOBOZ LIFE
Переглядів 189 тис.
Лишилося кілька днів? Коли буде ракетна атака РФ00:57Лишилося кілька днів? Коли буде ракетна атака РФ
Лишилося кілька днів? Коли буде ракетна атака РФФакти тижня
Переглядів 878 тис.
How I animate 3Blue1Brown | A Manim demo with Ben Sparks53:41How I animate 3Blue1Brown | A Manim demo with Ben Sparks
How I animate 3Blue1Brown | A Manim demo with Ben Sparks3Blue1Brown
Переглядів 1 млн
Uso de sensores MEMs (acelerómetros, giroscópios, etc) y configuración del entorno X Nucleo IKS4A1.39:07Uso de sensores MEMs (acelerómetros, giroscópios, etc) y configuración del entorno X Nucleo IKS4A1.
Uso de sensores MEMs (acelerómetros, giroscópios, etc) y configuración del entorno X Nucleo IKS4A1.Victor Hugo Benitez
Переглядів 305
Cinemática Directa: Parámetros de Denavit Hartenberg30:24Cinemática Directa: Parámetros de Denavit Hartenberg
Cinemática Directa: Parámetros de Denavit HartenbergOscar Ramirez
Переглядів 68 тис.
CIENCIAS DE LA COMPUTACIÓN, por un estudiante avanzado.22:01CIENCIAS DE LA COMPUTACIÓN, por un estudiante avanzado.
CIENCIAS DE LA COMPUTACIÓN, por un estudiante avanzado.Santiago Fiorino
Переглядів 210 тис.
Cómo simular tu primer robot en Matlab y no morir en el intento9:15Cómo simular tu primer robot en Matlab y no morir en el intento
Cómo simular tu primer robot en Matlab y no morir en el intentoEdison R Sasig - Roboticoss
Переглядів 5 тис.
Why Does Diffusion Work Better than Auto-Regression?20:18Why Does Diffusion Work Better than Auto-Regression?
Why Does Diffusion Work Better than Auto-Regression?Algorithmic Simplicity
Переглядів 374 тис.
Inteligencia artificial se vuelve loca por unos instantes - Elon Musk comienza a crear cyborgs.14:41Inteligencia artificial se vuelve loca por unos instantes - Elon Musk comienza a crear cyborgs.
Inteligencia artificial se vuelve loca por unos instantes - Elon Musk comienza a crear cyborgs.Victor Hugo Benitez
Переглядів 7 тис.
Dibuja a bob esponja por medio de un robot en Matlab31:04Dibuja a bob esponja por medio de un robot en Matlab
Dibuja a bob esponja por medio de un robot en MatlabVictor Hugo Benitez
Переглядів 85
Modelado dinámico del robot de 3 GDL espacial en Matlab1:21:13Modelado dinámico del robot de 3 GDL espacial en Matlab
Modelado dinámico del robot de 3 GDL espacial en MatlabEcotec-MEX-COV
Переглядів 7 тис.
БОЕВИК! СПЕЦНАЗОВЕЦ ДОЛЖЕН ВЫВЕСТИ ДЕВОЧКУ ИЗ ЭПИЦЕНТРА ВОЕННЫХ ДЕЙСТВИЙ! Уцелевший! Русский фильм2:05:32БОЕВИК! СПЕЦНАЗОВЕЦ ДОЛЖЕН ВЫВЕСТИ ДЕВОЧКУ ИЗ ЭПИЦЕНТРА ВОЕННЫХ ДЕЙСТВИЙ! Уцелевший! Русский фильм
БОЕВИК! СПЕЦНАЗОВЕЦ ДОЛЖЕН ВЫВЕСТИ ДЕВОЧКУ ИЗ ЭПИЦЕНТРА ВОЕННЫХ ДЕЙСТВИЙ! Уцелевший! Русский фильмNon-Stop Film
Переглядів 2,8 млн
Побег из Тюрьмы : Тетрис помог Nuggets Gegagedigedagedago сбежать от Nikocado Avocado !00:18Побег из Тюрьмы : Тетрис помог Nuggets Gegagedigedagedago сбежать от Nikocado Avocado !
Побег из Тюрьмы : Тетрис помог Nuggets Gegagedigedagedago сбежать от Nikocado Avocado !Фани Хани
Переглядів 815 тис.
таба-лапка за миллион!? подпишись на тг «хей! это марьяна!» там больше секретов00:28таба-лапка за миллион!? подпишись на тг «хей! это марьяна!» там больше секретов
таба-лапка за миллион!? подпишись на тг «хей! это марьяна!» там больше секретовMaryana Lokel
Переглядів 1,5 млн
Outsmarted 😂00:14Outsmarted 😂
Outsmarted 😂ILYA BORZOV
Переглядів 32 млн
Мама у нас строгая00:20Мама у нас строгая
Мама у нас строгаяVAVAN
Переглядів 6 млн
Когда муж не доверяет жене @Oscar_elteacher00:43Когда муж не доверяет жене @Oscar_elteacher
Когда муж не доверяет жене @Oscar_elteacherИстория одного вокалиста
Переглядів 4 млн
🇺🇸‼️ЦЕ УЛЬТИМАТУМ? Трамп ВСЕ пояснив путіну! 🛡️🇪🇺 Буферна зона із солдатами ЄС? 🤯 Новини від Яніни18:19🇺🇸‼️ЦЕ УЛЬТИМАТУМ? Трамп ВСЕ пояснив путіну! 🛡️🇪🇺 Буферна зона із солдатами ЄС? 🤯 Новини від Яніни
🇺🇸‼️ЦЕ УЛЬТИМАТУМ? Трамп ВСЕ пояснив путіну! 🛡️🇪🇺 Буферна зона із солдатами ЄС? 🤯 Новини від ЯніниYanina Sokolova
Переглядів 903 тис.
"Я на все життя запам'ятаю цей день", - дружина військового Валерія про повернення чоловіка з полону00:30"Я на все життя запам'ятаю цей день", — дружина військового Валерія про повернення чоловіка з полону
"Я на все життя запам'ятаю цей день", - дружина військового Валерія про повернення чоловіка з полонуСуспільне Ужгород
Переглядів 424 тис.