A Feasibility-Driven Approach to Control-Limited DDP

Поділитися
Вставка
  • Опубліковано 6 гру 2022
  • Carlos Mastalli, Wolfgang Merkt, Josep Marti-Saumell, Henrique Ferrolho, Joan Sola, Nicolas Mansard and Sethu Vijayakumar, A Feasibility-Driven Approach to Control-Limited DDP, Autonomous Robots, vol. 46(8), pp. 985-1005 (2022). Download pdf: www.pure.ed.ac...

КОМЕНТАРІ •

Наступне
Автоматичне відтворення
Choosing Stiffness and Damping for Optimal Impedance Planning4:24Choosing Stiffness and Damping for Optimal Impedance Planning
Choosing Stiffness and Damping for Optimal Impedance PlanningSLMC-EdinburghUni
Переглядів 295
LIVE: SpaceX Rescue Mission For Sunita Williams And Butch Wilmore | SpaceX Rescue Mission LIVELIVE: SpaceX Rescue Mission For Sunita Williams And Butch Wilmore | SpaceX Rescue Mission LIVE
LIVE: SpaceX Rescue Mission For Sunita Williams And Butch Wilmore | SpaceX Rescue Mission LIVECNN-News18
Переглядів 2,1 тис.
IROS2023 Presentation: Nonprehensile Planar Manipulation through Reinforcement Learning4:55IROS2023 Presentation: Nonprehensile Planar Manipulation through Reinforcement Learning
IROS2023 Presentation: Nonprehensile Planar Manipulation through Reinforcement LearningSLMC-EdinburghUni
Переглядів 195
А ВЫ ЛЮБИТЕ ШКОЛУ?? #shorts00:20А ВЫ ЛЮБИТЕ ШКОЛУ?? #shorts
А ВЫ ЛЮБИТЕ ШКОЛУ?? #shortsПаша Осадчий
Переглядів 9 млн
ЖІНОЧИЙ ЛІКАР. НОВЕ ЖИТТЯ. Сезон 2. Серія 29. Драма. Мелодрама. Серіал про Лікарів.46:32ЖІНОЧИЙ ЛІКАР. НОВЕ ЖИТТЯ. Сезон 2. Серія 29. Драма. Мелодрама. Серіал про Лікарів.
ЖІНОЧИЙ ЛІКАР. НОВЕ ЖИТТЯ. Сезон 2. Серія 29. Драма. Мелодрама. Серіал про Лікарів.FILM.UA Group
Переглядів 261 тис.
ВЕТЕРАНИ КОСМІЧНИХ ВІЙСЬК В КЛУБІ ДИЛЕТАНТІВ #411:21:56ВЕТЕРАНИ КОСМІЧНИХ ВІЙСЬК В КЛУБІ ДИЛЕТАНТІВ #41
ВЕТЕРАНИ КОСМІЧНИХ ВІЙСЬК В КЛУБІ ДИЛЕТАНТІВ #41ЛЕВИ НА ДЖИПІ
Переглядів 979 тис.
ЖІНОЧИЙ ЛІКАР. НОВЕ ЖИТТЯ. Сезон 2. Серія 32. Драма. Мелодрама. Серіал про Лікарів.42:22ЖІНОЧИЙ ЛІКАР. НОВЕ ЖИТТЯ. Сезон 2. Серія 32. Драма. Мелодрама. Серіал про Лікарів.
ЖІНОЧИЙ ЛІКАР. НОВЕ ЖИТТЯ. Сезон 2. Серія 32. Драма. Мелодрама. Серіал про Лікарів.FILM.UA Group
Переглядів 243 тис.
(Edited)Posture Stabilization Experiments of Biped Robot SUBO-22:16(Edited)Posture Stabilization Experiments of Biped Robot SUBO-2
(Edited)Posture Stabilization Experiments of Biped Robot SUBO-2HRRLAB On Air
Переглядів 4,2 тис.
TELLO leg mechanism test2:16TELLO leg mechanism test
TELLO leg mechanism testRoboDesign Lab
Переглядів 9 тис.
AI Learns to Run Faster than Usain Bolt | World Record10:22AI Learns to Run Faster than Usain Bolt | World Record
AI Learns to Run Faster than Usain Bolt | World Recordcozmouz
Переглядів 879 тис.
Neuralink Begins First Human Experiments!14:39Neuralink Begins First Human Experiments!
Neuralink Begins First Human Experiments!The Tesla Space
Переглядів 2,2 млн
One of the Greatest Speeches Ever | Steve Jobs10:31One of the Greatest Speeches Ever | Steve Jobs
One of the Greatest Speeches Ever | Steve JobsMotivation Ark
Переглядів 35 млн
Online Multi-Contact Receding Horizon Planning via Value Function Approximation8:11Online Multi-Contact Receding Horizon Planning via Value Function Approximation
Online Multi-Contact Receding Horizon Planning via Value Function ApproximationSLMC-EdinburghUni
Переглядів 324
Snatching Defeat From The Jaws of Victory: Just How Did McLaren Screw This Up So Badly?40:54Snatching Defeat From The Jaws of Victory: Just How Did McLaren Screw This Up So Badly?
Snatching Defeat From The Jaws of Victory: Just How Did McLaren Screw This Up So Badly?JayEmm on Cars
Переглядів 57 тис.
Ex-Google Recruiter Reveals 8 Secrets Recruiters Won’t Tell You13:57Ex-Google Recruiter Reveals 8 Secrets Recruiters Won’t Tell You
Ex-Google Recruiter Reveals 8 Secrets Recruiters Won’t Tell YouFarah Sharghi
Переглядів 119 тис.
Model Distillation - How ChatGPT Cheaps Out Over Time?9:28Model Distillation - How ChatGPT Cheaps Out Over Time?
Model Distillation - How ChatGPT Cheaps Out Over Time?bycloud
Переглядів 26 тис.
Мой последний стендап концерт можно посмотреть целиком на платформе specialscomedy.com00:58Мой последний стендап концерт можно посмотреть целиком на платформе specialscomedy.com
Мой последний стендап концерт можно посмотреть целиком на платформе specialscomedy.comДмитрий Романов Shorts
Переглядів 3,1 млн
ПАНИКА в Кремле! ЖЕСТКИЕ удары по РФ: украинское оружие делает свое. Огненные кадры | Фронт News29:48ПАНИКА в Кремле! ЖЕСТКИЕ удары по РФ: украинское оружие делает свое. Огненные кадры | Фронт News
ПАНИКА в Кремле! ЖЕСТКИЕ удары по РФ: украинское оружие делает свое. Огненные кадры | Фронт NewsFREEДOM
Переглядів 736 тис.
ЭТО САМАЯ ОПАСНАЯ ЖВАЧКА #луана #мультик #анимация00:24ЭТО САМАЯ ОПАСНАЯ ЖВАЧКА #луана #мультик #анимация
ЭТО САМАЯ ОПАСНАЯ ЖВАЧКА #луана #мультик #анимацияЛуана
Переглядів 2,2 млн
ПОЛ ЭТО ЛАВА В РЕАЛЬНОЙ ЖИЗНИ!**Янчик, Сабина, Амина, Джарахов, MONA, Прокофьев**45:25ПОЛ ЭТО ЛАВА В РЕАЛЬНОЙ ЖИЗНИ!**Янчик, Сабина, Амина, Джарахов, MONA, Прокофьев**
ПОЛ ЭТО ЛАВА В РЕАЛЬНОЙ ЖИЗНИ!**Янчик, Сабина, Амина, Джарахов, MONA, Прокофьев**ЕГОРИК
Переглядів 2,8 млн
СИРОПНЫЙ ЧЕЛЛЕНДЖ ТАКОЙ СМЕШНОЙ! #Shorts #Глент00:38СИРОПНЫЙ ЧЕЛЛЕНДЖ ТАКОЙ СМЕШНОЙ! #Shorts #Глент
СИРОПНЫЙ ЧЕЛЛЕНДЖ ТАКОЙ СМЕШНОЙ! #Shorts #ГлентГЛЕНТ
Переглядів 2,2 млн
Dad took her, blood pressure soared 180 directly.😡When she came back from the bath, she saw this s00:12Dad took her, blood pressure soared 180 directly.😡When she came back from the bath, she saw this s
Dad took her, blood pressure soared 180 directly.😡When she came back from the bath, she saw this s开心baby
Переглядів 13 млн
ВЕТЕРАНИ КОСМІЧНИХ ВІЙСЬК В КЛУБІ ДИЛЕТАНТІВ #411:21:56ВЕТЕРАНИ КОСМІЧНИХ ВІЙСЬК В КЛУБІ ДИЛЕТАНТІВ #41
ВЕТЕРАНИ КОСМІЧНИХ ВІЙСЬК В КЛУБІ ДИЛЕТАНТІВ #41ЛЕВИ НА ДЖИПІ
Переглядів 979 тис.
Что в джунглях лучше не тpогать?00:59Что в джунглях лучше не тpогать?
Что в джунглях лучше не тpогать?Погнали!
Переглядів 2,3 млн