Honzo, moc díky za video. Něco podobného jsem přesně hledal. Jsem fanoušek Tesly, ale hodně mě zajímá právě z pohledu autonomního řízení. Takže cením možnost vidět aktuální stav v ČR. Pokud v budoucnu nastanou nějaké důležité změny, budu rád, když natočíte update. Bylo by fajn ukázat cestu do zahraničí (Chorvatsko :)) se zaměřením na samořízení.
Pokud vás zajímá AUTONOMNI řízení v reále, pak doporučuji videa s FSD 12.5.3 verze = poslední, protože toto co je ve videu nemá s autonomií nic společného. Autopilot u Tesly není samořízení ani autonomie ;-) mrkněte třeba sem ua-cam.com/video/qvdYXbf9jhU/v-deo.html na poslední FSD... U Tesly je Autopilot základní funkcí asistovaného řízení, která umožňuje vozidlu provádět některé automatické úkony, jako je udržování jízdního pruhu, adaptivní tempomat a automatické brzdění. Nejedná se ale o plné samořízení. Funkce Full Self-Driving (FSD) je pokročilejší balíček, který má ambici dosáhnout plně autonomního řízení. FSD obsahuje schopnosti, jako je navigace na základě trasy, automatické změny jízdních pruhů, automatické parkování a postupně i schopnost řídit vozidlo bez lidského zásahu ve městském prostředí. Zatímco Autopilot vyžaduje aktivní dohled řidiče, FSD se vyvíjí s cílem, aby v budoucnu umožnil plné samořízení bez lidského dohledu, ačkoliv to aktuálně ještě není zcela dosaženo.
Fajn asistent pro jízdu po dálnici. Jinde bych ale neměl nervy to mít zapnuté a neustále být ve stresu pro korigování náhlých zmatků. Automatické popojíždění v koloně je celkem běžná funkce v rámci adaptivního tempomatu.
Bohužel v tom zmatkování je stále hodně nedokonalý ;-) postupně se zlepšuje, ale žádná hitpoška to není. Na dálnici jako asistent OK, ale řidič už musí znát jeho slabá místa, kde musí zareagovat dříve, než on.
Jo jo ono FSD jde hacknout, Rumunský výrobce SEXY to dokáže v jejich základním Comanderu, ale nedělá to jako veřejnou službu, skrz BAN od TESLY ;-) Jinak v poslední aktualizaci Comanderu mají právě docela dobře doladěný AUTOPILOT aspoň skrz změny pruhů oproti TESLE ;-) aspoň nějaké pozitivní vyladění, když na to sama Tesla kašle ;-)
V ČR je toto všechno sranda. Moje Comma + FrogPilot v VW B8 umí projet asi o dost větší zatáčky bez vyrušování a potřeby držet volant. Je to ale jen otázka času, než bude povolen FSD s maximálním kroutícím momentem volantu. Pak bude Tesla opět o hodně dál než její alternativy. Pěkné video, díky za ně. Je z toho poznat že na Teslu si ještě počkám nějakou dobu, když můj Passat z roku 2017 toho umí stále víc. Dokonce i sám zrychlí, když vyčmuchá pACC vyšší rychlost. Jediné co zatím funguje pochybně je zastavení na semaforech a červené, to na VW jde jen v experimentální verzi, která odstřihne pACC a to nechcete :) Jinak toto řešení lze dát i do Tesly, potom se základním držení v pruzích dostanete tyto funkcionality i Vy s Teslou. Jelikož pak člověk nemusí stále držet volant, je to celkem upgrade. Jo a cenovka je do cca 40 tisíc. V porovnání s autopilotem Tesly za 200k je to docela rozdíl.
**Enhanced Autopilot** (EAP) je rozšířená verze základního Autopilotu, která nabízí několik pokročilých funkcí, ale stále není plně autonomní jako Full Self-Driving (FSD). EAP je v podstatě mezistupněm mezi základním Autopilotem a plně autonomním FSD. Obsahuje některé funkce, které byly dříve exkluzivní pro FSD, ale za nižší cenu. Hlavní funkce Enhanced Autopilotu: 1. **Navigate on Autopilot** - Automatická navigace na dálnicích, včetně změn jízdních pruhů, připojení a odbočení na sjezdech. 2. **Auto Lane Change** - Automatické změny jízdních pruhů, pokud to situace vyžaduje, nebo když to zadá řidič. 3. **Autopark** - Automatické parkování, ať už paralelní nebo kolmé. 4. **Summon** - Funkce, která umožňuje vozidlu se automaticky přiblížit k vám z parkovacího místa na krátkou vzdálenost. 5. **Smart Summon** - Pokročilejší verze Summon, kdy auto může projet složitější trasy na parkovišti a najít vás. Zatímco EAP přidává k základnímu Autopilotu více pokročilých schopností, stále vyžaduje pozornost řidiče a není považován za plně samořídící systém.
Autopilot = pouze "asistované řízení", která umožňuje vozidlu provádět některé automatické úkony, jako je udržování jízdního pruhu, adaptivní tempomat a automatické brzdění. Nejedná se ale o plné samořízení. FSD je absolutně jiná liga soft podpory řízení. Tesla jedná o uvolnění možnosti používání FSD také v Evropě, zatím jej má pouze na územích USA.
Ty zmiňované START-STOP v kolonách má na svědomí adaptivní tempomat, který jak AUTOPILOT tak EAP používá, ten se dá použít i samostatně bez zaplého AP. Kamery, které T používá tak v HW4 jsou skvěle vyladěné, rozeznává v pohodě i zvířata a reagistruje je s dostatečným předstihem, než je zaregistruje sám řidič.
Jsem fanda Tesel, aby bylo jasno. Ale je to tak smutne, tohle sledovat. Temer vse a lecos i dalsiho umi i muj VW Passat 5 let stary. A rozhodne se v nem citim volne, nesikanovane. Co mu reknu, to udela. Nehlida me (prehnane), nelimituje, netresta. Hodne uvazuji o nove model Y Juniper. Ale toho autopilota se tak bojim, ze me bude stvat! Co tak sleduju, tak prvni co k Tesle ihned poridit je: zaslepka na vnitrni kameru, tezitko na volant a S3XY upgrade.
Spotřeba se mi zná stejná. Počítač potřebuje 800w na provoz, ale je zapnutý pořád, i když není autopilot zapnutý. Spotřeba závisí zejména na rychlosti (odpor vzduchu)
Když to porovnám s videi z USA, tak je FSD v Evropě v plenkách. Bude zajímavé sledovat, jak dlouho bude trvat, než se dotáhne na USA. A to kdo ví jestli, vzhledem k tomu, že pravidla v Evropě jsou mnohem roztříštěnější než v USA a ČR je navíc hodně malý trh, aby to nedopadlo tak, že bude fungovat lepe a hůře podle toho, ve kterém Evropském státě zrovna pojedete.
EU hodně tlačí na sjednocení legislativy, ale V4 a zejména Česko to velmi brzdí. Mlhovky na nosičích na kola jsou pouze v Česku - to je jen kuriozita. Ale třeba měření po fázích je také jen v Česku a to už má ekonomické dopady: ČEZ víc vydělá, ale fotovoltaické střídače musíme mít speciální, které jinde na světě nejsou potřeba.
Tak to teda muj Arteon z roku 2017 je ve spoustě věci lepší....Sice sám nezastaví na červenou, ale rozjede se sám na konci obce na 90, sám si zpomalí před prudsi zatáčkou...
@@tygrinaceste To je zvláštne. Už aj eNiro 2020 nemalo s autami okolo ani vedľa cesty problémy. Ale je pravda, že Hyundai Kia používajú dosť veľa typov LKAS kamier. V tej starej Kone to zjavne nebolo ešte ok.
Děkuji, už jsem měl hodně komentářů od lidí že jsou novější Kia a Hyundai vylepšené. Přitom Hyundai prodejce mi řekl že největší inovace jsou lakované blatníky.
@@tygrinaceste mám s ním najeto 120tis km a jestli to začalo zbytečně brzdit kvůli zaparkovanému autu vedle silnice za celou dobu 2x, tak je to moc... Ale pamatuji se, že min jednou se mi to určitě stalo.
To je pěkné. Pro VW bude Evropa určitě prioritní trh a dali si záležet na tom aby to fungovalo dobře. Pro Teslu jsme nezajímaví a dostaneme drobky že stolu, porovnáno s USA. Kdyby dělal koncern lepší EV tak by byl trh mnohem zajímavější.
To jsem čekal více.. Můj adaptyvní tempomat je lepší.Má jasně vymezené funce.Vaše auto je zmatené a nabízí funce které jdou jen zčásti a to šikanování aby jste držel volan je děs.Hlavně mne netrestá za to ,že jej špatně používám.
@@tygrinaceste rozumím správně, že vaše auto sice interní kameru má a mohlo by tedy jen sledovat zda dáváte pozor, ale protože jsme v EU, tak toto nefunguje a musíte pořád tahat za volant?
To je nejake zartikove video? Moja A6 2013 adaptivny fungovalo vyborne, drzanie v pruhoch je uz takmer standard, To nad cim sa tu majitel veseli uz davno pozname z inych znaciek To neustale klikanie a pipanie to je akoze co? Ved majitel je stale v strese, stale tam nieco robi co nesuvisi s riadenim, katastrofa
Autopilot je zdarma součást Tesly. EAP za 100t nemá vůbec smysl. Smysl bude mít až uvolněné FSD pro Evropu - to je jiná kapitola, ale až bude snad příští rok uvolněné k možnému používání i v Evropě ;-) i tak je to nelevná záležitost.
Neviem čo to nie je už skôr na práci cestárov a iných čo majú na starosti infraštruktúru... Ja aj tak stále hovorím že toto je tak trochu blbosť - učiť digitálnu techniku jazdiť po analógových cestách (hlavne tie naše obrázkové značky...). Treba aj tie cesty viac digitalizovať a bude to úplne inde... Napríklad sa rieši obmedzenie rýchlosti, teda hlavne jeho koniec (automaticky po križovatke a pod.). Keď.tam miesto čísla bude QR kód tak ten nemá problém odovzdať oveľa viac informácií pre auto, nie len rýchlosť, ale aj vzdialebosť po ktorú to obmedzenie platía tak... A takýchto vecí by sa našlo ešte. Naše cesty sú na autonómnu jazdu absolútne nepoužiteľné (väčšina, len zopár náme naozaj v TOP stave).
Honzo, moc díky za video. Něco podobného jsem přesně hledal. Jsem fanoušek Tesly, ale hodně mě zajímá právě z pohledu autonomního řízení. Takže cením možnost vidět aktuální stav v ČR. Pokud v budoucnu nastanou nějaké důležité změny, budu rád, když natočíte update. Bylo by fajn ukázat cestu do zahraničí (Chorvatsko :)) se zaměřením na samořízení.
Určitě natočíme.
Děkuji za video, asi nej co v autonomiji je dostupné!
Děkuji za komentář, nemůžu to porovnat s dalšími značkami, nemám tolik aut.
Pokud vás zajímá AUTONOMNI řízení v reále, pak doporučuji videa s FSD 12.5.3 verze = poslední, protože toto co je ve videu nemá s autonomií nic společného. Autopilot u Tesly není samořízení ani autonomie ;-) mrkněte třeba sem ua-cam.com/video/qvdYXbf9jhU/v-deo.html na poslední FSD...
U Tesly je Autopilot základní funkcí asistovaného řízení, která umožňuje vozidlu provádět některé automatické úkony, jako je udržování jízdního pruhu, adaptivní tempomat a automatické brzdění. Nejedná se ale o plné samořízení.
Funkce Full Self-Driving (FSD) je pokročilejší balíček, který má ambici dosáhnout plně autonomního řízení. FSD obsahuje schopnosti, jako je navigace na základě trasy, automatické změny jízdních pruhů, automatické parkování a postupně i schopnost řídit vozidlo bez lidského zásahu ve městském prostředí.
Zatímco Autopilot vyžaduje aktivní dohled řidiče, FSD se vyvíjí s cílem, aby v budoucnu umožnil plné samořízení bez lidského dohledu, ačkoliv to aktuálně ještě není zcela dosaženo.
Jo kdyby to mělo mod vyhýbání vymolům tak bych si to nejspíš koupil. Hlavně v noci by se to hodilo.
Fajn asistent pro jízdu po dálnici. Jinde bych ale neměl nervy to mít zapnuté a neustále být ve stresu pro korigování náhlých zmatků. Automatické popojíždění v koloně je celkem běžná funkce v rámci adaptivního tempomatu.
Děkuji za komentář, já jsem jezdil s hloupým tempomatem, pak adoptivním, tohle je trochu lepší.
Bohužel v tom zmatkování je stále hodně nedokonalý ;-) postupně se zlepšuje, ale žádná hitpoška to není. Na dálnici jako asistent OK, ale řidič už musí znát jeho slabá místa, kde musí zareagovat dříve, než on.
Blby je, ze to nedela zachranou ulicku, takze v kolone stejne musim jet jen na adaptivní tempomat ;-)
Viděl jsem video z Moldávie kde Tm3 s FSD a heknutym uvolnením pro Evropu i tam fungovalo samořízení velmi dobře.
To je zajímavé, najdete prosím link na UA-cam video? Ostatní odkazy UA-cam maže, ale tohle by mohlo projít.
Jo jo ono FSD jde hacknout, Rumunský výrobce SEXY to dokáže v jejich základním Comanderu, ale nedělá to jako veřejnou službu, skrz BAN od TESLY ;-) Jinak v poslední aktualizaci Comanderu mají právě docela dobře doladěný AUTOPILOT aspoň skrz změny pruhů oproti TESLE ;-) aspoň nějaké pozitivní vyladění, když na to sama Tesla kašle ;-)
@@tygrinaceste ua-cam.com/video/Kevm8i_V5Kc/v-deo.htmlsi=vI5OS_HFNikMQT00
Zdravím dnes rano jsem vám posilal link na zmíněné video ale tuto zprávu tu nevidím. @@tygrinaceste
UA-cam to maže, pošlete prosím název videa já to najdu
V ČR je toto všechno sranda. Moje Comma + FrogPilot v VW B8 umí projet asi o dost větší zatáčky bez vyrušování a potřeby držet volant. Je to ale jen otázka času, než bude povolen FSD s maximálním kroutícím momentem volantu. Pak bude Tesla opět o hodně dál než její alternativy.
Pěkné video, díky za ně. Je z toho poznat že na Teslu si ještě počkám nějakou dobu, když můj Passat z roku 2017 toho umí stále víc. Dokonce i sám zrychlí, když vyčmuchá pACC vyšší rychlost.
Jediné co zatím funguje pochybně je zastavení na semaforech a červené, to na VW jde jen v experimentální verzi, která odstřihne pACC a to nechcete :)
Jinak toto řešení lze dát i do Tesly, potom se základním držení v pruzích dostanete tyto funkcionality i Vy s Teslou. Jelikož pak člověk nemusí stále držet volant, je to celkem upgrade.
Jo a cenovka je do cca 40 tisíc. V porovnání s autopilotem Tesly za 200k je to docela rozdíl.
Děkuji za informaci
Tak v Lišově!😁
Ano, problémové město 😁
Dobrý den, perfektní video! tohle nikdo moc neukazuje, jdou vypnout ty pruhy? po okreskách bych to vůbec nepoužíval asi ani ve městě.
Vypne se to páčkou nahoru, pohybem volantu nebo brzdou.
Nemusíte pruhy vůbec zapínat, můžete mít jenom tempomat
**Enhanced Autopilot** (EAP) je rozšířená verze základního Autopilotu, která nabízí několik pokročilých funkcí, ale stále není plně autonomní jako Full Self-Driving (FSD). EAP je v podstatě mezistupněm mezi základním Autopilotem a plně autonomním FSD. Obsahuje některé funkce, které byly dříve exkluzivní pro FSD, ale za nižší cenu.
Hlavní funkce Enhanced Autopilotu:
1. **Navigate on Autopilot** - Automatická navigace na dálnicích, včetně změn jízdních pruhů, připojení a odbočení na sjezdech.
2. **Auto Lane Change** - Automatické změny jízdních pruhů, pokud to situace vyžaduje, nebo když to zadá řidič.
3. **Autopark** - Automatické parkování, ať už paralelní nebo kolmé.
4. **Summon** - Funkce, která umožňuje vozidlu se automaticky přiblížit k vám z parkovacího místa na krátkou vzdálenost.
5. **Smart Summon** - Pokročilejší verze Summon, kdy auto může projet složitější trasy na parkovišti a najít vás.
Zatímco EAP přidává k základnímu Autopilotu více pokročilých schopností, stále vyžaduje pozornost řidiče a není považován za plně samořídící systém.
Děkuji za podobný popis
Často se dívám na na videa s FSD, které je tedy už hodně daleko. Tohle sledovat je utrpení.
Elon prý příští rok uvolní novou verzi pro Evropu a Čínu. Tak doufám.
Autopilot = pouze "asistované řízení", která umožňuje vozidlu provádět některé automatické úkony, jako je udržování jízdního pruhu, adaptivní tempomat a automatické brzdění. Nejedná se ale o plné samořízení. FSD je absolutně jiná liga soft podpory řízení. Tesla jedná o uvolnění možnosti používání FSD také v Evropě, zatím jej má pouze na územích USA.
Ty zmiňované START-STOP v kolonách má na svědomí adaptivní tempomat, který jak AUTOPILOT tak EAP používá, ten se dá použít i samostatně bez zaplého AP.
Kamery, které T používá tak v HW4 jsou skvěle vyladěné, rozeznává v pohodě i zvířata a reagistruje je s dostatečným předstihem, než je zaregistruje sám řidič.
Děkuji za komentář, jak se ukazuje zvíře na displeji?
Jsem fanda Tesel, aby bylo jasno. Ale je to tak smutne, tohle sledovat. Temer vse a lecos i dalsiho umi i muj VW Passat 5 let stary. A rozhodne se v nem citim volne, nesikanovane. Co mu reknu, to udela. Nehlida me (prehnane), nelimituje, netresta. Hodne uvazuji o nove model Y Juniper. Ale toho autopilota se tak bojim, ze me bude stvat! Co tak sleduju, tak prvni co k Tesle ihned poridit je: zaslepka na vnitrni kameru, tezitko na volant a S3XY upgrade.
Děkuji za komentář, moje Tesla s hw3 je taky pět let stará platforma. Doufám že to Elon konečně dodělá.
Z videa to vypada, ze i pri stani na semaforu je potreba stale trochu hybat s volantem, je to tak?
Ano. Normálně mám ruce na volantu pořád a neobtěžuje mě to.
Není to tak.
Co vím tak pod 10 km/h není nutné volantem hýbat
@JiriPlachy-ib9ju aha, to by bylo dobré.
Děkuji za komentář, mě se zdálo že to na mě jednou vyskočilo když jsem stál na světlech
Chci se optat ma vetsi spotrebu autopilot nez normalni rezim. Dekuji za odpoved.
Spotřeba se mi zná stejná. Počítač potřebuje 800w na provoz, ale je zapnutý pořád, i když není autopilot zapnutý.
Spotřeba závisí zejména na rychlosti (odpor vzduchu)
Když to porovnám s videi z USA, tak je FSD v Evropě v plenkách. Bude zajímavé sledovat, jak dlouho bude trvat, než se dotáhne na USA. A to kdo ví jestli, vzhledem k tomu, že pravidla v Evropě jsou mnohem roztříštěnější než v USA a ČR je navíc hodně malý trh, aby to nedopadlo tak, že bude fungovat lepe a hůře podle toho, ve kterém Evropském státě zrovna pojedete.
EU hodně tlačí na sjednocení legislativy, ale V4 a zejména Česko to velmi brzdí. Mlhovky na nosičích na kola jsou pouze v Česku - to je jen kuriozita. Ale třeba měření po fázích je také jen v Česku a to už má ekonomické dopady: ČEZ víc vydělá, ale fotovoltaické střídače musíme mít speciální, které jinde na světě nejsou potřeba.
Tak to teda muj Arteon z roku 2017 je ve spoustě věci lepší....Sice sám nezastaví na červenou, ale rozjede se sám na konci obce na 90, sám si zpomalí před prudsi zatáčkou...
Jak funguje adaptivní tempomat v provozu když je kolem víc aut? Nebo zaparkované auta vedle silnice? S tím mělo moje Hyundai problémy.
@@tygrinaceste To je zvláštne. Už aj eNiro 2020 nemalo s autami okolo ani vedľa cesty problémy. Ale je pravda, že Hyundai Kia používajú dosť veľa typov LKAS kamier. V tej starej Kone to zjavne nebolo ešte ok.
Děkuji, už jsem měl hodně komentářů od lidí že jsou novější Kia a Hyundai vylepšené. Přitom Hyundai prodejce mi řekl že největší inovace jsou lakované blatníky.
@@tygrinaceste mám s ním najeto 120tis km a jestli to začalo zbytečně brzdit kvůli zaparkovanému autu vedle silnice za celou dobu 2x, tak je to moc... Ale pamatuji se, že min jednou se mi to určitě stalo.
To je pěkné. Pro VW bude Evropa určitě prioritní trh a dali si záležet na tom aby to fungovalo dobře.
Pro Teslu jsme nezajímaví a dostaneme drobky že stolu, porovnáno s USA. Kdyby dělal koncern lepší EV tak by byl trh mnohem zajímavější.
To jsem čekal více.. Můj adaptyvní tempomat je lepší.Má jasně vymezené funce.Vaše auto je zmatené a nabízí funce které jdou jen zčásti a to šikanování aby jste držel volan je děs.Hlavně mne netrestá za to ,že jej špatně používám.
Ano mimo Ameriku to zatím moc nefunguje
To šikanování je už vyřešené přes interní kameru v zrcátku, které snímá oči, jestli dáváte pozor na cestu. Už není třeba volant držet.
Ano prý to už bude fungovat i s brýlemi. Ovšem zatím jen v USA.
@@tygrinaceste rozumím správně, že vaše auto sice interní kameru má a mohlo by tedy jen sledovat zda dáváte pozor, ale protože jsme v EU, tak toto nefunguje a musíte pořád tahat za volant?
Ano. V Americe se teslisti přehání kdo musí nejméně často sahat na volant, už to kratší trasy do 15 minut jezdí úplně bez doteku volantu.
autopilot kapitola sama pro sebe.. bohužel v evropě velmi osekané a omezené.. stačí se podívat na vide jak jezdí v americe.. to je něco jiného..
Ano je to tak
Len či tie auta nemal aj mosad v rukách ?!
Tesla vydává pravidelně bezpečnostní aktualizace a protože se instalují bez potřeby návštěvy servisu, je to vyřešené velice dobře.
To je nejake zartikove video? Moja A6 2013 adaptivny fungovalo vyborne, drzanie v pruhoch je uz takmer standard,
To nad cim sa tu majitel veseli uz davno pozname z inych znaciek
To neustale klikanie a pipanie to je akoze co? Ved majitel je stale v strese, stale tam nieco robi co nesuvisi s riadenim, katastrofa
Děkuji za komentář, já to porovnávám s Kia/Hyundai kterou jsem měl před tím. Je možné že to jiné značky mají lepší.
Vyhozené peníze
Děkuji za komentář, já jsem to dostal s bazarovým autem.
Základní autopilot je v ceně a je docela dobrý.
Autopilot je zdarma součást Tesly. EAP za 100t nemá vůbec smysl. Smysl bude mít až uvolněné FSD pro Evropu - to je jiná kapitola, ale až bude snad příští rok uvolněné k možnému používání i v Evropě ;-) i tak je to nelevná záležitost.
2:36 doplním: ...v Evropě umí jen...
Neumí to ani v Číně, je to pouze v USA
@@tygrinaceste názorná ukázka, že předkožkou není technologie, ale legislativa 🙃😟.
A co České specifikum, že rychlostní omezení končí odbočkou? Pochybuju že bude kvůli Česku trénovat novou neuronovou síť
@@tygrinaceste tak s tím mám problém i já 😁...
Ještě má Elon plno práce. Jezdí to jak slimák a ještě se musí držet volant a české město vůbec nezvládá.
Děkuji za komentář, prý to v minulosti fungovalo lépe a pak to vypnuli, možná kvůli legislativě.
Neviem čo to nie je už skôr na práci cestárov a iných čo majú na starosti infraštruktúru... Ja aj tak stále hovorím že toto je tak trochu blbosť - učiť digitálnu techniku jazdiť po analógových cestách (hlavne tie naše obrázkové značky...). Treba aj tie cesty viac digitalizovať a bude to úplne inde... Napríklad sa rieši obmedzenie rýchlosti, teda hlavne jeho koniec (automaticky po križovatke a pod.). Keď.tam miesto čísla bude QR kód tak ten nemá problém odovzdať oveľa viac informácií pre auto, nie len rýchlosť, ale aj vzdialebosť po ktorú to obmedzenie platía tak... A takýchto vecí by sa našlo ešte. Naše cesty sú na autonómnu jazdu absolútne nepoužiteľné (väčšina, len zopár náme naozaj v TOP stave).