Como cambiar los sensores TPMS sin herramienta complicada y sin ir a la llantera

Como cambiar los sensores TPMS sin herramienta complicada y como programarlos.
Procedimiento casero y sencillo sin necesidad de herramienta especializada y sin tener que llevarlo a la llantera asi como las opciones para programar los sensores que se cambian.