Про ардуино просьба поподробнее) какие программы и библиотеки уже есть ? Какие общие схемы имеются? По поводу электропривода газа возможна масса вариантов. Например шаговый мотор с плечем. Он умеет поворачиваться на доли градуса по программе и умеет удержать положение. Когда на него не подан ток, мотор не держит. Для РУ моделей применят немного другие моторы "сервомоторы" на али servo. У них как правило есть в комплекте плечо которым можно линейно перемещать газ. Однако, в сервах обычно стоит редуктор который может создать сопротивление при ручном управлении. По этому думаю нужно смотреть в сторону шагового мотора с концевым датчиком. Когда газ отпущен, концевой датчик нажат. Затем от момента отпускания можно отсчитать сколько нужно шагов и зафиксировать газ в этом положении. Ардуина, говорят, побаивается электропомех. Соленый воздух тоже под большим вопросом. Я готов помочь с программой. Управление будет без обратной связи. Можно сделать ее если поставить, мб, датчик оборотов.
С буферным аккумом на якорную лебедку отличный подход! Сервопривод неплохо для дросселя подойдет, хорошоее усилие и управляется с ардуинки легко, сожно рассмотреть соленоид, но про них немного знаю по характеристикам, самое надежное шаговый двигатель, но ампераж на него нужен приличный и даже во время удержания позиции жрет апмеры постоянно, через драйвер управляется с ардуинки легко.
Кирилл привет, очень правильную тему творишь!!! По приводу, на авто в том числе грузовых 24в как тебе и необходимо до 2005 г примерно привод круиза был электронно механический т. Е. Тяга от газульки идёт на педаль и на привод таким образом ты получишь примитивную электронную газульку, управление если не изменяет память 0-5в там же имеется и энкодер без него тебе не обойтись , по декомпрессору тоже самое любой привод управления блокировкой двери с грузовика. Удачи 🤞 P. S. По ардуине, подумай может лучше любой пром контроллер ардуина очень капризная что по железу что по по
Так сделай гидравлику. Будет пара дешевых главных тормозных цилиндров, на ручке управления и на дроссельной. И пара трубок из полиуретана. Из плюсов - Полиуретан прослужит лет 100. Ремкомплект к тормозным цилиндрам стоят 100 рублей. Ребята делают себе гидроручник для дрифта. Система та же. И нафига электрика? Чем её на борту меньше и она проще, тем лучше.
Привет, для того чтобы сделать электрогаз нужно, ручка электронного управления двигателя, провода, и мотор с функцией втягивания. Нужно мотор закрепить на моторе, подключить к штатной тяге газа, подключить провода и вуаля, электрогаз готов
Вместо шунта для амперметра правильно ставить трансформатор тока, кольцо одевается прямо на силовой провод. Подключается к цифровому прибору АМ-100, есть версии Овен с RS-485. Ключевым отличием назову гальваническую изоляцию силы от управления. По линейным актуаторам скажу что совместить 2 вида управления будет проблематично. Тем более если ограничен бюджет. В промышленной автоматизации обычно поступают так: ставят исполнительный механизм, в данном случае актуатор, обязательно установить микрики, а лучше бесконтактные (герконы или индуктивный датчик) в полностью открытом и закрытом положении. А на вход контроллера подключаешь кнопки управления открыть и закрыть. Их даже можно запараллелить 2 или 3 комплекта. Это и будет "ручной режим", а в автомате будешь включать со скады. Чтобы глушить дизель, то можно поставить клапан безопасности НЗ на топливопровод. При инициализации управления, его сразу открываем. Последовательно с управляющим реле я бы поставил пару аварийных грибков. Всего 3 релейных выхода и 2 входа.
2 пары входов (2 концевика и 2 кнопки открыть, закрыть). Если есть свободные входы, то можно каждый кнопочный пост завести на свои входы. Будет резервирование на случай "непропая" или брака в "дешёвом" Ардуино Кнопки должны иметь приоритет, но в скаде надо заложить кнопку отключения ручного управления на случай КЗ проводов или кнопок.
Кирилл, с твоими знаниями можно сделать, что с планшета будет регулироваться все на яхте, начиная от скорости работы двигателя и яркости света в каютах, до регулировок температуры в холодильнике и количества газа в печке. Да и с помощью Arduino можно сделать сервоприводы для натяжения и отдачи шкотов и фалов, сидишь в теплой сухой каюте, а парусами управляешь с того же планшета , что и холодильником с печкой, даже на палубу выходить не надо и лодка идет правильно и борщ сам себе варится. )))) Первая в мире "Умная яхта" не на много сложнее чем "Умный дом" !
Спасибо за очередной честный обзор и свежие мысли. По примерным оценкам на якорную лебедку 1 кВт какой тип и емкость аккума видишь? По идее обычный пусковой автомобильный 50-60 Ач? Зарядный провод нужно будет отключать во время работы лебедки чтобы не грелся? или вешать на него отдельный контроллер зарядки?
@@microvolt6676 а смысл в простейшем? Большинство заканчивает после "помигать светодиодом". Для реализации разных идей нужны хотя бы месяцы систематического программирования. У каждого модуля свои глючки/особенности, и нужно уметь их победить.
@@DeBotinok Я, например, делаю сейчас мониторинг электричества на лодке. Для этого нужен основной модуль и измерительные модули, коммуницирующие по шине i2c. Десятки евро за единицу оборудования и большой опыт разработки и программирования за плечами.
А все датчики реально сделать на одном планшете по блютуз? Нафига в рубку провода тащить? Там вообще лучше иметь компас, штурвал и рукоятку оборотов двигателя с реверсом. Подключить ОБД модуль у двигателя, скачать бесплатную прогу. и хороший влагозащитный планшет в крепёж к штурвалу.
Правильно, всю проводку в мусор, у меня на яхте предыдущий владелец так и сделал, теперь у меня нет ни одного провода на яхте..... Правда он забыл Arduino поставить и программы под них написать ))))
Не забудь хоть поставить диод на зарядные провода к якорному аккумулятору а то они могут и работать в паралели с сервисныцми и от перегрузки могут нагреваться а там не долго и сжечь лодку.
Добрый вечер. Если вы можете работать с ардуино то вот Вам несколько ссылок 1) линейный электрический привод для заслонки aliexpress.ru/item/32809655815.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.47681f73Gwi47c&algo_pvid=90cb0648-49b4-421a-88f2-92c5afb34bec&algo_expid=90cb0648-49b4-421a-88f2-92c5afb34bec-21&btsid=0b8b036316064276501372198ed019&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_,searchweb201603_ 2) open проект авторулевого на ардуино create.arduino.cc/projecthub/marcozonca/autopilot-for-sailing-boats-automatic-steering-system-b880bd?fbclid=IwAR3d7rGJYI958rX4T5_GUZtDL4GFZSjHwZ5N2_Sw-5VAOisDOh_vnacZOpw Удачи вам. Посмотрим что получится. Соответственно под первый надо мощное твердотельное реле.
Только там проблема будет с обратной связью. Ничего из того что измеряет сопротивление или ток напрямую использовать нельзя, потому что механические ползунки и температура меняется часто - не получится откалибровать. Думаю что придется сверлить отверстия в штоке (диаметры) под разными углами друг к другу раз в 5 мм и колхозить свет и фотоэлементы
Электронная педаль газа едва ли получится. У судового дизеля наверняка нет ЭБУ. (электронный блок управления) сигнал на исполнительный механизм неоткуда брать.
@@youcaptain На вал электродвигателя закрепить болт. Желательно с мелким шагом резьбы. А на гайке закрепить тягу регулятора оборотов газа судового двигателя. Тогда меняя направление вращения электродвигателя можно будет управлять судовым двигателем. Тоесть заслонкой. Может подойти от стеклоподъёмников. Тем более что там есть и редактор.
Я вас понял сразу. Так устроен любой линейный электропривод. Мне нужно так, чтобы в случае чего работала и механическая часть. Понимаете как оно... И конкретные моторы которые в реальности используются.
Шо?! Не, ну вы это слышали? Кирилл собирается что-то выкинуть и даже не попытается это продать за несколько тысяч евро.. Куда катиться этот мир? :)) Залей их хотя бы серной кислотой и добавь немного азотной.. вдруг они золотые? ! Вот будет хохма)
Простой Эл магнит 👍в параллель с механикой и 💪кнопку нажал _магнит втянулся дв заглох, отпустил он под действием обр пружины ушёл обратно! Как авто Эл-к 😁 электрику 😃
Можно переделать. Но это вам не нужно. Там, где электронная педаль газа, там изначально стоят мозги, а ваша электронная педаль газа - это обычный переменный резистор. Мозги считывают сопротивление, которое вы задаете переменным резистором, так же с считывают данные с ДМРВ, ДКПВ, и еще кучи лабуды, от этого регулируют подачу топлива. Да, на электроных педалях газа не бывает ТНВД и мех форсунок. Там уже стоят электрические насосы, и электрические форсунки. Либо вообще насос-форсунки. Короче, одним словом. Это и на автомобилях мозги, простите, ебет, а представьте, что это все начинает марочать вам голову в море. Так же, соглашусь с Любимовой Евгенией. Представьте, что молния угодила вам в яхту. ВСЕ!!! Прощай мозги, а без них у вас ничего никуда даже не запустится. Просто не откроются форсунки, потому что их открытие, периодичность и время, на которое они открываются, задают мозги. Реально, лучше, чем ТНВД и троса, не придумали.
Делайте проще так было и так стало Вы же самоучка, вязать кабеля и маркировать вряд ли умеете да аудитория по другую сторону экрана тоже не профессионалы амперметр от конденсатора не отличат главное результаты,а сопли всегда будут попробовал понравилось сделал и забыл проблему,что то есть что-то ещё докупить надо где поднакопить ещё требуется вкусы у всех разные да и карман тоже удачи.
@@youcaptain тоже имею высшее образование но увазать жгут проводов и промаркировать вряд ли сумею тем более яхта это бесконечные вливания то аис то тузик или мотор для тузика,паруса,шпангоуты,смартфон не заменит ни рацию ни радар,сонар,скорость яхты и ветра и глубину это бесконечный процесс вливания средств или совершенствования.
Если кто-то говорит, что эта яхта не вполне идеал, можно посмотреть сериал про деревянные сейнеры вьетнамцев. Осторожно, для перфекциониста - смертельно опасное зрелище! Карданная передача к рулю там точно такая же и сплошь всё зелёное ua-cam.com/video/aSAYnbvhwFw/v-deo.html
Лодка думана для дальних переходов а сделать из нее гемор который как ты говориш легко будет заменить посередине пацифика где нет никакой цивилизации то лучше играть с этим лего где нибудь на берегу под пальмой.
Обрыв цепи и включение на яхтенных пультах дублируется светодиодом. Предохранители чаще всего автоматические, плавкие невозможно быстро заменить в шторм.
Про ардуино просьба поподробнее) какие программы и библиотеки уже есть ? Какие общие схемы имеются? По поводу электропривода газа возможна масса вариантов. Например шаговый мотор с плечем. Он умеет поворачиваться на доли градуса по программе и умеет удержать положение. Когда на него не подан ток, мотор не держит. Для РУ моделей применят немного другие моторы "сервомоторы" на али servo. У них как правило есть в комплекте плечо которым можно линейно перемещать газ. Однако, в сервах обычно стоит редуктор который может создать сопротивление при ручном управлении. По этому думаю нужно смотреть в сторону шагового мотора с концевым датчиком. Когда газ отпущен, концевой датчик нажат. Затем от момента отпускания можно отсчитать сколько нужно шагов и зафиксировать газ в этом положении. Ардуина, говорят, побаивается электропомех. Соленый воздух тоже под большим вопросом. Я готов помочь с программой. Управление будет без обратной связи. Можно сделать ее если поставить, мб, датчик оборотов.
С буферным аккумом на якорную лебедку отличный подход! Сервопривод неплохо для дросселя подойдет, хорошоее усилие и управляется с ардуинки легко, сожно рассмотреть соленоид, но про них немного знаю по характеристикам, самое надежное шаговый двигатель, но ампераж на него нужен приличный и даже во время удержания позиции жрет апмеры постоянно, через драйвер управляется с ардуинки легко.
Можно приспособить автомобильный электростеклоподьемник для газа и блокировку дверей.
там слилища такая, что просто свернет механизм.
Кирилл привет, очень правильную тему творишь!!!
По приводу, на авто в том числе грузовых 24в как тебе и необходимо до 2005 г примерно привод круиза был электронно механический т. Е. Тяга от газульки идёт на педаль и на привод таким образом ты получишь примитивную электронную газульку, управление если не изменяет память 0-5в там же имеется и энкодер без него тебе не обойтись , по декомпрессору тоже самое любой привод управления блокировкой двери с грузовика.
Удачи 🤞
P. S. По ардуине, подумай может лучше любой пром контроллер ардуина очень капризная что по железу что по по
Так сделай гидравлику. Будет пара дешевых главных тормозных цилиндров, на ручке управления и на дроссельной. И пара трубок из полиуретана. Из плюсов - Полиуретан прослужит лет 100. Ремкомплект к тормозным цилиндрам стоят 100 рублей. Ребята делают себе гидроручник для дрифта. Система та же. И нафига электрика? Чем её на борту меньше и она проще, тем лучше.
Привет, для того чтобы сделать электрогаз нужно, ручка электронного управления двигателя, провода, и мотор с функцией втягивания. Нужно мотор закрепить на моторе, подключить к штатной тяге газа, подключить провода и вуаля, электрогаз готов
Вместо шунта для амперметра правильно ставить трансформатор тока, кольцо одевается прямо на силовой провод. Подключается к цифровому прибору АМ-100, есть версии Овен с RS-485. Ключевым отличием назову гальваническую изоляцию силы от управления.
По линейным актуаторам скажу что совместить 2 вида управления будет проблематично. Тем более если ограничен бюджет. В промышленной автоматизации обычно поступают так: ставят исполнительный механизм, в данном случае актуатор, обязательно установить микрики, а лучше бесконтактные (герконы или индуктивный датчик) в полностью открытом и закрытом положении. А на вход контроллера подключаешь кнопки управления открыть и закрыть. Их даже можно запараллелить 2 или 3 комплекта. Это и будет "ручной режим", а в автомате будешь включать со скады.
Чтобы глушить дизель, то можно поставить клапан безопасности НЗ на топливопровод. При инициализации управления, его сразу открываем. Последовательно с управляющим реле я бы поставил пару аварийных грибков.
Всего 3 релейных выхода и 2 входа.
Этот вариант я тоже рассматривал. Пока минусов не вижу. Посмотрю детальнее. Спасибо большое
2 пары входов (2 концевика и 2 кнопки открыть, закрыть). Если есть свободные входы, то можно каждый кнопочный пост завести на свои входы. Будет резервирование на случай "непропая" или брака в "дешёвом" Ардуино
Кнопки должны иметь приоритет, но в скаде надо заложить кнопку отключения ручного управления на случай КЗ проводов или кнопок.
Продолжение вышло ?
Интересно бвло бы увидеть результат
Кирилл, с твоими знаниями можно сделать, что с планшета будет регулироваться все на яхте, начиная от скорости работы двигателя и яркости света в каютах, до регулировок температуры в холодильнике и количества газа в печке. Да и с помощью Arduino можно сделать сервоприводы для натяжения и отдачи шкотов и фалов, сидишь в теплой сухой каюте, а парусами управляешь с того же планшета , что и холодильником с печкой, даже на палубу выходить не надо и лодка идет правильно и борщ сам себе варится. )))) Первая в мире "Умная яхта" не на много сложнее чем "Умный дом" !
@Donald Trampampam )))) А ты на диване дома ею управляешь и превратишься в диванного яхтсмена ))))
Ну и видосы она вам тоже будет снимать.
Спасибо за очередной честный обзор и свежие мысли. По примерным оценкам на якорную лебедку 1 кВт какой тип и емкость аккума видишь? По идее обычный пусковой автомобильный 50-60 Ач? Зарядный провод нужно будет отключать во время работы лебедки чтобы не грелся? или вешать на него отдельный контроллер зарядки?
Привет, Кирилл. Назначение металлической пластины на правом борту прояснилось? Мне кажется, что это элемент молниеотвода.
Спасибо, актуальная тема, очень познавательные серии будут.
Вот проводку всю лучше переложить заново, если есть ресурсы и навыки, легче будет интегрировать новую электронику.
Кирилл, расскажи популярно о Arduino!
А смысл? Программировать нужно месяцами учиться.
@@sailtogether3236 Речь идет о структуре простейшего программируемого устройства.
@@microvolt6676 а смысл в простейшем? Большинство заканчивает после "помигать светодиодом". Для реализации разных идей нужны хотя бы месяцы систематического программирования. У каждого модуля свои глючки/особенности, и нужно уметь их победить.
Вот тоже хотел попросить. Я кроме того что это конструктор «сделай сам» не понимаю что можно сделать и сколько это может стоить.
@@DeBotinok Я, например, делаю сейчас мониторинг электричества на лодке. Для этого нужен основной модуль и измерительные модули, коммуницирующие по шине i2c. Десятки евро за единицу оборудования и большой опыт разработки и программирования за плечами.
А все датчики реально сделать на одном планшете по блютуз? Нафига в рубку провода тащить? Там вообще лучше иметь компас, штурвал и рукоятку оборотов двигателя с реверсом. Подключить ОБД модуль у двигателя, скачать бесплатную прогу. и хороший влагозащитный планшет в крепёж к штурвалу.
Срок службы электронных компонентов, если они не для космических кораблей 8-10 лет. Но там и цена другая.
Правильно, всю проводку в мусор, у меня на яхте предыдущий владелец так и сделал, теперь у меня нет ни одного провода на яхте..... Правда он забыл Arduino поставить и программы под них написать ))))
Он не забыл, он забил
беспроводная яхта это круто.
@@youcaptain Тогда с тебя схема, новый все сделает как ты нарисуешь! ))))
Ломать не строить.
Еще одна польза от проводов на яхте когда жрать не чего а хочется обрезал провода и продал на хлеб будет а вот на сало надо еще что то продать.
Можно использовать сервопривод типа Tower Pro MG996R 9-12кг/см" ,но для управления древним дизелем этот костыль по моему абсолютно лишний
Не, не лишний
Спасибо за видео
Креативно! Дерзновенно!
Кому-то сложное ,а кому-то и простое,каждый делает под себя,от умственных и финансовых возможностей 😀👍👍👍🇺🇦
Не забудь хоть поставить диод на зарядные провода к якорному аккумулятору а то они могут и работать в паралели с сервисныцми и от перегрузки могут нагреваться а там не долго и сжечь лодку.
Arduino покажете? она умеет Nmea2000 читать, управлять? Есть программы? Удачи вам в ремонте.
Мне же не нужно нмеа у меня движок старый
@@youcaptain А движками тоже можно по NMEA управлять? Или телеметрию получать?
Просьба про ардуино сделать отдельный ролик: возможности, модификации, программирование...
@@imbaraban конечно же можно. Это же в реальности просто конструктор. Я покажу потом
@@DeBotinok тут у меня целый процесс идёт. Но пока ничего не готово. Могу только в теории
Добрый вечер. Если вы можете работать с ардуино то вот Вам несколько ссылок 1) линейный электрический привод для заслонки aliexpress.ru/item/32809655815.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.47681f73Gwi47c&algo_pvid=90cb0648-49b4-421a-88f2-92c5afb34bec&algo_expid=90cb0648-49b4-421a-88f2-92c5afb34bec-21&btsid=0b8b036316064276501372198ed019&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_,searchweb201603_ 2) open проект авторулевого на ардуино create.arduino.cc/projecthub/marcozonca/autopilot-for-sailing-boats-automatic-steering-system-b880bd?fbclid=IwAR3d7rGJYI958rX4T5_GUZtDL4GFZSjHwZ5N2_Sw-5VAOisDOh_vnacZOpw Удачи вам. Посмотрим что получится. Соответственно под первый надо мощное твердотельное реле.
Только там проблема будет с обратной связью. Ничего из того что измеряет сопротивление или ток напрямую использовать нельзя, потому что механические ползунки и температура меняется часто - не получится откалибровать. Думаю что придется сверлить отверстия в штоке (диаметры) под разными углами друг к другу раз в 5 мм и колхозить свет и фотоэлементы
Спасибо большое. Я и так буду колхозить. Это же проект, а не серия
Электронная педаль газа едва ли получится. У судового дизеля наверняка нет ЭБУ. (электронный блок управления) сигнал на исполнительный механизм неоткуда брать.
там из электричества одна свеча накала и та летом не нужна. речь идет о том чтобы сколохить моторчик для управления заслонкой.
@@imbaraban тогда просто небольшой моторчик и длинный болт с гайкой.
Ну мне бы конкретику с названиями. В общем я и сам вижу... Но может чего-то не знаю
@@youcaptain На вал электродвигателя закрепить болт. Желательно с мелким шагом резьбы. А на гайке закрепить тягу регулятора оборотов газа судового двигателя. Тогда меняя направление вращения электродвигателя можно будет управлять судовым двигателем. Тоесть заслонкой. Может подойти от стеклоподъёмников. Тем более что там есть и редактор.
Я вас понял сразу. Так устроен любой линейный электропривод. Мне нужно так, чтобы в случае чего работала и механическая часть. Понимаете как оно... И конкретные моторы которые в реальности используются.
Шо?! Не, ну вы это слышали? Кирилл собирается что-то выкинуть и даже не попытается это продать за несколько тысяч евро.. Куда катиться этот мир? :))
Залей их хотя бы серной кислотой и добавь немного азотной.. вдруг они золотые? ! Вот будет хохма)
Простой Эл магнит 👍в параллель с механикой и 💪кнопку нажал _магнит втянулся дв заглох, отпустил он под действием обр пружины ушёл обратно! Как авто Эл-к 😁 электрику 😃
Как этот электромагнит поборет тягу? Она ему мешает...
Можно переделать. Но это вам не нужно. Там, где электронная педаль газа, там изначально стоят мозги, а ваша электронная педаль газа - это обычный переменный резистор. Мозги считывают сопротивление, которое вы задаете переменным резистором, так же с считывают данные с ДМРВ, ДКПВ, и еще кучи лабуды, от этого регулируют подачу топлива. Да, на электроных педалях газа не бывает ТНВД и мех форсунок. Там уже стоят электрические насосы, и электрические форсунки. Либо вообще насос-форсунки. Короче, одним словом. Это и на автомобилях мозги, простите, ебет, а представьте, что это все начинает марочать вам голову в море. Так же, соглашусь с Любимовой Евгенией. Представьте, что молния угодила вам в яхту. ВСЕ!!! Прощай мозги, а без них у вас ничего никуда даже не запустится. Просто не откроются форсунки, потому что их открытие, периодичность и время, на которое они открываются, задают мозги. Реально, лучше, чем ТНВД и троса, не придумали.
Смотрю
Делайте проще так было и так стало Вы же самоучка, вязать кабеля и маркировать вряд ли умеете да аудитория по другую сторону экрана тоже не профессионалы амперметр от конденсатора не отличат главное результаты,а сопли всегда будут попробовал понравилось сделал и забыл проблему,что то есть что-то ещё докупить надо где поднакопить ещё требуется вкусы у всех разные да и карман тоже удачи.
Я самоучка с высшим радиотехническим образованием, работавший по ремонту яхтенной электрики много лет. Но сделаю как хочу, тут вы правы
@@youcaptain тоже имею высшее образование но увазать жгут проводов и промаркировать вряд ли сумею тем более яхта это бесконечные вливания то аис то тузик или мотор для тузика,паруса,шпангоуты,смартфон не заменит ни рацию ни радар,сонар,скорость яхты и ветра и глубину это бесконечный процесс вливания средств или совершенствования.
Если кто-то говорит, что эта яхта не вполне идеал, можно посмотреть сериал про деревянные сейнеры вьетнамцев. Осторожно, для перфекциониста - смертельно опасное зрелище! Карданная передача к рулю там точно такая же и сплошь всё зелёное ua-cam.com/video/aSAYnbvhwFw/v-deo.html
Лодка думана для дальних переходов а сделать из нее гемор который как ты говориш легко будет заменить посередине пацифика где нет никакой цивилизации то лучше играть с этим лего где нибудь на берегу под пальмой.
Автомат это и есть предохранитель
Я не против но в яхтах сделано часто и то и то.
Обрыв цепи и включение на яхтенных пультах дублируется светодиодом. Предохранители чаще всего автоматические, плавкие невозможно быстро заменить в шторм.
треба 2 кабеля і все....😉😳😁
coment
Хороший сервопривод и ардуинка.