Δραστηριότητα 1.13 Με τον αισθητήρα παρακολούθησης γραμμής και ειδοποίηση με δύο LED και βομβητή

Δραστηριότητες με το R4 (ρομποτική) και το ARDUINO IDE
1.13. Ο αισθητήρας υπέρυθρου χρησιμοποιείται για την παρακολούθηση μιας μαύρης γραμμής πλάτους 3 εκατοστών, και ενημερώνει
- όταν βρίσκεται στη μαύρη γραμμή: τα δύο LED είναι σβηστά και ο βομβητής ειδοποιεί,
- όταν βρεθεί εκτός μαύρης γραμμής στα δεξιά: το πράσινο LED είναι αναμμένο και ο βομβητής ειδοποιεί με μεγαλύτερη συχνότητα,
- όταν βρεθεί εκτός μαύρης γραμμής στα αριστερά: το κόκκινο LED είναι αναμμένο και ο βομβητής ειδοποιεί με μεγαλύτερη συχνότητα.