De hecho, sí son 4 eslabones, porque el engrane planetario está unido al eslabón 3 y está rígido debido a los elementos de unión (tornillos o remaches) que están entre la junta de color blanco de la barra 3. Con base en lo anterior, todo el eslabón 3 está conectado a 1 por una semijunta, dando un total de 2 semijuntas para el mecanismo, 3 juntas completas y así resultaría +1 en la ecuación de Grübler-Kutzbach. Aparte de eso, muy buena explicación :)
2 роки тому+1
Estimado Sergio! Buen punto! Muchas gracias por tu aporte. Sin duda enriquece esta comunidad. Un abrazo mi estimado!
Buenas noches profe soy Chava, aquí andamos estudiando para el examen del lunes jajaja. Según mi análisis del diagrama original habría 6 eslabones, los 4 marcados, considerando el eslabón uno como tierra, se puede observar que esa tierra también sujeta al eslabón 4 y el riel que se encuentra detrás de él, al que llamaremos eslabón 5 y el engrane faltante sería el eslabón 6 ( L = 6 ); en el diagrama también se observan fácilmente 4 juntas completas, sin embargo existe una junta doble que une al eslabón 1, 4 y 5 aumentando el número a 5 juntas completas, la junta que une al eslabón 3, 5 y 6 también es junta doble, siendo ahora 6 juntas completas ( J1 = 6 ), pero, al igual que en caso de los pistones, dicha junta se mueve a través del riel, eslabón 5, que podríamos ver como un pistón curvo, siendo así una semijunta y habiendo otra en la intención de ambos engranes, eslabones 4 y 6 teniendo un total de 2 semijuntas ( J2 = 2 ). Al sustituir los valores en la ecuación de Kutzbatch, tenemos m = 3 ( 6 - 1 ) - 2 ( 6 ) - 2 = 15 - 12 - 2 = 1. Es correcto ese análisis profesor??
2 роки тому+2
Hola Chava. Me alegra que esté estudiando. Sí lo puede resolver considerando los dos engranes como eslabones por separado y considerando el par cinemática superior de contacto entre estos eslabones. No estoy muy seguro sobre considerar alguno de estos eslabones cómo corredera. Revise bien por favor. Y si tiene dudas, lo espero mañana tempranos en mi cubo en asesoría. Saludos!
De hecho, sí son 4 eslabones, porque el engrane planetario está unido al eslabón 3 y está rígido debido a los elementos de unión (tornillos o remaches) que están entre la junta de color blanco de la barra 3. Con base en lo anterior, todo el eslabón 3 está conectado a 1 por una semijunta, dando un total de 2 semijuntas para el mecanismo, 3 juntas completas y así resultaría +1 en la ecuación de Grübler-Kutzbach.
Aparte de eso, muy buena explicación :)
Estimado Sergio!
Buen punto! Muchas gracias por tu aporte. Sin duda enriquece esta comunidad.
Un abrazo mi estimado!
Buenas noches profe soy Chava, aquí andamos estudiando para el examen del lunes jajaja.
Según mi análisis del diagrama original habría 6 eslabones, los 4 marcados, considerando el eslabón uno como tierra, se puede observar que esa tierra también sujeta al eslabón 4 y el riel que se encuentra detrás de él, al que llamaremos eslabón 5 y el engrane faltante sería el eslabón 6 ( L = 6 ); en el diagrama también se observan fácilmente 4 juntas completas, sin embargo existe una junta doble que une al eslabón 1, 4 y 5 aumentando el número a 5 juntas completas, la junta que une al eslabón 3, 5 y 6 también es junta doble, siendo ahora 6 juntas completas ( J1 = 6 ), pero, al igual que en caso de los pistones, dicha junta se mueve a través del riel, eslabón 5, que podríamos ver como un pistón curvo, siendo así una semijunta y habiendo otra en la intención de ambos engranes, eslabones 4 y 6 teniendo un total de 2 semijuntas ( J2 = 2 ).
Al sustituir los valores en la ecuación de Kutzbatch, tenemos m = 3 ( 6 - 1 ) - 2 ( 6 ) - 2 = 15 - 12 - 2 = 1.
Es correcto ese análisis profesor??
Hola Chava. Me alegra que esté estudiando. Sí lo puede resolver considerando los dos engranes como eslabones por separado y considerando el par cinemática superior de contacto entre estos eslabones.
No estoy muy seguro sobre considerar alguno de estos eslabones cómo corredera.
Revise bien por favor. Y si tiene dudas, lo espero mañana tempranos en mi cubo en asesoría.
Saludos!