Hola, en general la selección de entrada y salida es a criterio de lo que te interese estudiar. De manera tradicional se selecciona como entrada aquella variable que únicamente depende de la variable independiente (en el ejemplo la U depende del tiempo y el tiempo es la variable independiente). En cuanto a la salida, se puede escoger cualquiera de las variables dependientes (en este caso x depende del tiempo, por lo tanto, x es la variable dependiente) y sus derivadas de orden n-1, es decir, en el ejemplo tienes ddx, dx y x, las que puedes seleccionar como salida son x y dx. El escoger entre una y otra depende de la que te interese. De manera tradicional se selecciona la de menor orden, que en este caso es x. Ya que seleccionas la salida y la entrada manipulas la ecuación para obtener la función de transferencia. Espero que te sirva. Saludos
Hay un caso aparentemente sencillo, pero que nadie explica ¿Qué ocurre cuando tengo algo por el estilo de Y(s) = A(s)*X(s) + B(s) y busco H(s) = Y(s)/X(s)? en todos los ejemplo que veo B(s) siempre es igual a cero. Un ejemplo de esto es que sumásemos 1 al lado derecho de la ecuación del principio.
Esos son sistemas con múltiples entradas, se puede resolver mediante el principio de superposición, para ello debe analizar la salida del sistema ante una de las dos entradas (ignorando la otra) y viceversa. Una vez obtenidas ambas salidas, las dos componentes se suman y obtienes la respuesta del sistema ante esas dos entradas.
Saludos y gracias por el video.
Es el control clásico profesor, ¿habra algo de control optimo?
Una consulta, como saber cual es la función de salida y la función de entrada? Si solo te dan la ecuación diferencial desordenada
Hola, en general la selección de entrada y salida es a criterio de lo que te interese estudiar. De manera tradicional se selecciona como entrada aquella variable que únicamente depende de la variable independiente (en el ejemplo la U depende del tiempo y el tiempo es la variable independiente). En cuanto a la salida, se puede escoger cualquiera de las variables dependientes (en este caso x depende del tiempo, por lo tanto, x es la variable dependiente) y sus derivadas de orden n-1, es decir, en el ejemplo tienes ddx, dx y x, las que puedes seleccionar como salida son x y dx. El escoger entre una y otra depende de la que te interese. De manera tradicional se selecciona la de menor orden, que en este caso es x.
Ya que seleccionas la salida y la entrada manipulas la ecuación para obtener la función de transferencia.
Espero que te sirva. Saludos
Hay un caso aparentemente sencillo, pero que nadie explica ¿Qué ocurre cuando tengo algo por el estilo de Y(s) = A(s)*X(s) + B(s) y busco H(s) = Y(s)/X(s)? en todos los ejemplo que veo B(s) siempre es igual a cero.
Un ejemplo de esto es que sumásemos 1 al lado derecho de la ecuación del principio.
Esos son sistemas con múltiples entradas, se puede resolver mediante el principio de superposición, para ello debe analizar la salida del sistema ante una de las dos entradas (ignorando la otra) y viceversa. Una vez obtenidas ambas salidas, las dos componentes se suman y obtienes la respuesta del sistema ante esas dos entradas.