Резонанс Шаговых двигателей, помогите с решением проблемы
Вставка
- Опубліковано 19 сер 2018
- двигатель 57BYG113-360A. Драйвер ZD-2HD542. Плата коммутации-синяя 5 осевая. Плату подключали по общему минусу и по общему плюсу, разницы нет. Управление LPT MACH3 v R3.043.066
к проблеме всегда нужно подходить с осцилографом)
Запускал мач3 с видовс 7 - движки стучали. Переставил на виг ХР, все стало нормально. Железо не трогал и не перенастраивал.
такое ощущение что либо на канале enable пульсация или на dir.
грубо говоря каждый Nный шаг поступает импульс скорее всего dir - смотреть плату сопряжения компьютера с драйвером, и программное обеспечение. проверить теорию легко - достаточно отсоединить линию dir и enable от платы сопряжения( enable естественно разрешить - тут уже зависист от драйвера - у кого то низкий уровень разрешает, у кого то высокий)
скорее всего это даже прерывания в операционной системе - забирает управление LPT портом на себя кратковременно
Была схожая проблема с шумом (вибрацией) + ещё и грелся двигатель. Питание платы опторазвязки сделал с отдельного 5В блока питания стало на много лучше.
Пошли по старому сценарию, подключили через Ардуино, двигатели заработали совершенно без проблем, приятный мягкий звук работы двигателя... Как итог - если МАЧ такой "глюканутый и сложный", зачем на него тратить время и бороться с проблемами? Тем-более он работает только на старой Винде, по старому LPT, для него необходим стационарник.... К чему столько сложностей - не понимаю... Для себя на данный момент сделали вывод - с МАЧ нам не по пути...
Возможно но у меня МАЧ-3 нет проблем возможно по лтп в биусе тоже бывает нада менять данные лтп , но труборез стал ребром пришлось вставить МАЧ-3 идинствено у Ардуино большой+ это вирус не цепляется и 100%работоспособность тоесть нет глюков как у виндуса с этим я саглашусь та и вообще бог его знает как написать скейч на пять осей
по пробуйте в настройках мач3 первая вкладка где порты герцы там есть 1/2 ну надо поставить галачку на против я не знаю за что отвечает не такой стук но тоже работали не ровно
Проблема актуальная, сам пытаюсь избавится от резонанса, хотя как то стучит странно у вас двигатель. И тоже проблема стала более актуальной на больших двигателях(nema34 - 8.5nm), а на малых(nema23-1.6nm) практически не было такого гемороя. Увеличить дробление шага до 16-32 мне помогло только частично, так же помогло увеличение до максимальной скорости в матч3 для конкретного двигателя и максимальное ускорение но тоже частично помогло.
Начальные параметры для nema34(5А) были такие: деление 1/8, скорость в мачь 3000, ускорение 500, ток 4-4,8А, напряжение 48В.
Сейчас деление 1/16, скорость 1500, ускорение 600, ток и напряжение не менял. Стало лучше на 80-90% работать.
Для сравнения раньше сразу при старте входило в резонанс на первых же 2-3 секундах, сейчас же может кататься и пол часа но все равно рано или поздно загудит и запорит заготовку :(. Буду дальше эксперементировать.
Владимир В Спасибо за ваш комментарий, у нас изменения скорости, тока, напряжения а также количества импульсов (драйвер дает только такое деление) не помогает. Стук остается даже в состоянии "клина" оси, вал стоит, но двигатель "стучит"((( Аналогичный результат и с маленькими двжками (17-е). Пробовали на всех имеющихся движках (больших и маленьких), результат одинаковый. Механическую часть соответственно исключили (маленькие двигатели работают на станке под управлением ардуино. Остается только электрическая проблема или сам Мач. На днях будем пробовать подключить большие движки к ардуино, надеемся поможет. Существенной разницы (на мой взгляд) между работой с ардуино и мачем-нет, с ардуино даже проще. Мач очень нежный, слишком чамто слышу и читаю о глюках в установке и работе. Ардуино у нас работал по 12 часов-не вылетало и без глюков. Но с другой стороны жаль что не получилось освоить мач (((
В режиме "покоя" двигателя ток удержания не пропадает ли?
Для начала паралелно клемм + - блока питания добавьте электролит примерно 4700 МКФ. Потом паралельно обмоткам шаговых поставьте по кондеру 0.1мкф.если в этом случае будут изменения.то подбирайте эти ёмкости.
Привет! Можешь подсказать? От мач3 двигатель работает с пропусками, от генератора импульсов идеально
Именно 4700микро фарад? Читал рекомендацию, от 100-470мкф. А тут столько! Но меня двигатель нема 17, 46нсм, 2А на обмотки. Сколько мне нужно ставить ёмкость?
явная проблема с сигналом степ - нестабильность (провалы) по частоте
у меня на ЧПУ 1500*2700 плазморез 4шт нема 23 3А 75мм совместно труборезом Немо 23 3А 112мм драйвера DM556D а что касается блока питания поставил с большим запасом 24в-30ампер это предостаточно чтоб не было срывов точто пишут на блоках питания соотнащения в процентном 30 % написанному если нагрузить блок питания через амперметр то увидите он не работает на заявление нагрузки так что брать с огромным запасам нада брать я на себе испытал так что дерзайте
у меня была также это не исправность порта лпт я сменил мать компьютера и все заработала
На то они и дрова) чтобы гореть
У меня была такая же проблема, Я ее решил заменой компьютера!)
Какая ещë детонация? Это же не двс!
Я решил эту проблему заменой блока питания . Что на ардуино что на мач3 движки также дергались поставил другой но точно такой-же блок питания и проблема ушла .
У нас на Ардуино проблема исчезла, возникает она только при МАЧ 3
@@SA-gx7zz в конфиге поставить актив уровень сигнала степ
низкий
У меня такая же проблема с ардуино мега шилд 1.4 . Если Вы нашли решение проблемы , отпишитесь пожалуйста .
У нас с Ардуино проблем не возникало, наоборот,при подключении к Мач3 были проблемы. С Ардуино все работает прекрасно
Не посмотрел на дату. В сем была проблема?
Добрый день, мы ушли на Ардуино и не копали проблему. Спасибо за Ваши советы по поводу кондёров. Если решим вновь попробовать Мач3 - обязательно последуем Вашей рекомендации.
@@SA-gx7zz dm556 брать напряжение от 40 вольт с пиком тока 5,6 а
@@SA-gx7zz проблема в компюере лпт.
Дело в том что контроллер который ты используешь полное г...но .
Это была первая попытка сборки на Мач3, что было в наличии-то и использовали. В комментариях к подобным видео часто видел негатив из-за "нестыковки" мамы и Мач3, некоторые материнки его просто не хотели воспринимать. У людей решалось это заменой матери(с их слов). Наш опыт как не прискорбно- негативный осадок оставил.
Ничего страшного не ошибается тот кто ничего не делает ....только вперед и ни шагу назад...удачи!!!
У меня дорогой контролер проблема таже