How does microstepping affect stepper motor torque?
Вставка
- Опубліковано 1 чер 2024
- Does torque drop in microstepping?
Work in full step or with the maximum division?
We took the Right stepper motor and the Right driver. No China (although we already checked it on it too).
We did some tests and the results are...
00:00 - 02:30 Intro and spoiler
02:31 - 04:06 Full stride, 30 rpm
04:07 - 05:22 1/10 steps, 30 rpm
05:23 - 06:54 1/10 steps, 100 rpm
06:55 - 07:53 Full stride, 100 rpm
07:54 - 10:04 Full stride, 800 rpm
10:05 - 11:03 1/10 steps, 800 rpm
11:04 - 16:47 Analysis of measurement results
16:48 - 19:16 Servo motor VS Stepper motor
19:17 - 23:24 1/10 steps, 100 rpm (servo vs sd)
23:25 - 26:35 Full stride, 100 rpm (servo vs sd)
26:36 - 27:43 Conclusions
27:44 - 28:06 B/W
darxton.ru/ - Наука та технологія
Интересное видео. Эксперимент показывает, что при полном шаге и при микрошаге 1/10 срыв вращения происходит при определенном моменте. Но это когда мотор уже движется. Т.е. он уже имеет запас кинетической энергии. При этом не ясно сколько пропущено шагов/микрошагов. Для полноты эксперимента нужно задать кол-во импульсов на драйвер и с другой стороны поставить энкодер, что бы убедиться, что не пропустили ни чего.
И еще было-бы интересно повернуть (так же под нагрузкой) мотор на 360 градусов при полном шаге и при микрошаге. Но при этом частоту задать очень низкую. Например 1 Гц.
При полном шаге Вы подадите 200 импульсов. При микрошаге 2000 импульсов. Но в обеих случаях частота одинакова. 1 Гц.
И вот на таких режимах менять нагрузку.
Видео такого формата весьма реально интересны...
Миша! всё х**ня ! давай по новой!)
спасибо за ликбезы, хотелось бы услышать о особенностях назначения и выбора концевиков.
Гм. Не уверен, что нам в этой теме есть что рассказать. Какие затруднения возникают?
Н-дя....объяснение из кулинарного техникума 🙉🙈🙊🔥
согласен, объяснение не только слабое, но и ошибочное - подгоняет результаты зксперимента под своё ошибочное понимание сути происходящих процессов. Обычно так и бывает, как в старом анекдоте - "имеет возможность но не имеет соответствующих знаний, и не имеющий возможностей но с глубокими познаниями" ))) Такое впечатление что денег дохера но нужно чем то заняться, тусить уже устал вот и выпрыгнул.
Я как понимаю если правильно понял вам нужно убрать скачки ротора шаговой двигателя. Драйвер и обратный ток на движущихся момент не помог в этом. Тогда все это можно делать скампинсации мощности через редуктор выбрав больше шага увеличив мощности но снизить при этом до желаемого равновесия по шагу
А что там по ОЦ ЧПУ "Малыш", продолжения будет или вы его продали. Интересно что в итоге с него получилось.
Он уже на ходу. Мы кожух к нему делаем. 70 деталей всё-таки. Сварка/краска…. Геморрой. Скоро доложим о прогрессе. А потом начнём автосмену ставить.
хороший стенд , мощность на валу и кпд пихла бы узнать .... шаговики можно не только на ЧПУ ставить. оч интересна тема использования их как тяговых двиг.
Согласен... Как раз именно на валу и интересен момент... Причем именно двигателя (без швп, редакторов и пр.)
Вот, вполне очевидные вещи в видеоформате... Даже странно, что это пришлось объяснять. Я как то не задумывался, почему момент выше ну или работа на микрошаге эффективнее, для себя просто решил, что в случае полного шага задействованы только половина обмоток (могу ошибаться), а в режиме микрошага ток делится между всеми обмотками пропорционально положению вала.
разберитесь в вопросе, если ток делится пропорционально, то магнитный поток, а соответственно крутящий момент всегда ниже
Спасибо за видео заморочились серьезно. Очень помогло... собираю ЧПУ на нема 23 драйвер самый дешевый тв6600, там есть вариант без микрошага, так и написано "200". Ну я и поставил думаю моща паровозная будет, а он дрожать начал как контуженый и прерывесто работать, поставил на 1600 все норм. Теперь и заморачиватся не буду, оказывается скорость влияет на мощь!
Скорость конечно влияет на мощность, потому что шаговые двигатели не для скорости, они её не выносят. Но при этом на TB6600 при обычном шаге (когда 200 шагов на оборот) - он будет сильным. На шаге 1/2 он будет ещё сильней (так как якорь держат сразу две катушки), а при большем дроблении можность резко падает. И ваш микрошаг 1/8 (1600 шагов на оборот) очень ослабляет мотор. Вот вам ссылка на сравнение (а могу дать даже ссылку на видео где мужик на своём ЧПУ с вашим драйвером TB6600 месяц назад все микрошаги перепробовал): ua-cam.com/video/4-KXqm3xKvc/v-deo.html
конечно мощность это момент умноженное на скорость, от сюда всё и вытекает - увеличиваешь скорость то падает момент. Но по моему автор ролика не знаком с такими законами похожими на закон Ома )))
Сзади за ведущим на стенде какой то странный шим сигнал нарисован
13:00. Набирает не потенциальную а генетическую энергию
Очень познавательно спасибо
В даташитах пишут что номинальный момент до 200 оборотов сохраняется, проверить бы 30,100,200 и 300 об
я тоже заметил что этот чел не дружит с даташитами, и был очень удивлён когда явное завешенное задание с которым двигатель не справляется он это игнорирует и вообще не замечает - свои тараканы мешают мыслить.
Люблю много экспериментов и мало пиздобольства! Мне кажется теория сильно страдает, само слово "Микрошаг" говорит само за себя, но автор ролика подменил назначение и чего то своё под это втискивает, а именно ток, вместо градации шага фазовыми сдвигами тока.
15:00 ничего вроде слитно
9:09 почему он так стрекочет? Как швейная машина, так ведь не должно быть.
Трещит моментный стенд. Почему - сложно сказать, он дорогой, и разбирать его очень не хочется. при полном обороте в нем раздается какой-то мягкий щелчок. на поломку не похоже, мягкий потому что и не вызывает сопротивления при вращении. А при большой скорости вот начинает дребезжать...
Вообще не понял что за сравнение на полном шаге и на 1/10? Что за число такое вообще не кратное двум? Или это какое-то узкоспециализированное оборудование... Есть десятки тестов в ютьюбе где видно что шаговые моторы на микрошаге 1/2 значительно мощнее чем на полном шаге, а на всех остальных микрошагах (1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128) идёт сильный провал по мощности. Так что шаг 1/10 - это вообще смешно. Например вот сравнение нескольких движков: ua-cam.com/video/4-KXqm3xKvc/v-deo.html
там колхозные тесты по ссылке. и нет микрошага реже 1/2
@@new6082 а может это ты колхозный, сам себе лайки ставящий и реже не бываешь?
@@user-rd3lj4gn4s пользу из критики извлекай,не истерики закатывай
вводите зрителей в заблуждение
однозначно! я уже в нескольких коментах об этом высказался, что он вообще ни о чём, только за сам эксперимент спасибо, а сути процессов он вообще не понимает, такое впечатление что он какое то шоу для тусухи своей ведёт, там контингент совсем никакой, вот для них он герой.