Добрый день! Пытаюсь написать программу управления серводвигателя, возникла одна проблема на малых оборотах вал как бы залипает причём ровно столько раз сколько секторов у векторной шим. Тоесть на каждый сектор он останавливаться а потом едет дальше. Осцилограммы самой шим в порядке. Как решаеться такая проблема ?
Добрый день! Пытаюсь написать программу управления серводвигателя, возникла одна проблема на малых оборотах вал как бы залипает причём ровно столько раз сколько секторов у векторной шим. Тоесть на каждый сектор он останавливаться а потом едет дальше. Осцилограммы самой шим в порядке. Как решаеться такая проблема ?