Anh là người hướng dẫn thật sự có tâm, em xem hết video của anh thấy anh hướng dẫn chi tiết, hiểu sâu. Mong anh ra nhiều video để mọi người cùng được học hỏi. Chúc anh thật nhiều sức khỏe!
Chào em, Trước tiên, anh cám ơn em đã tin tưởng liện hệ công ty Thanh Phan. Servo MR-J2S-10A: P27 là Encoder output pulse hay số xung ra của encoder. Phục vụ mục đích đọc tín hiệu hồi tiếp về từ bộ servo về bộ điều khiển ...Vẫn cần cài đặt gear cho bộ servo
@@ThanhPhanvn Thế khi mình cài tham số P27 ví dụ là 4000 x/v thì mình có cần tính gear sao cho PLC xuất 4000 x thì motor quay được 1 vòng không ạ, hay là có thể khác nhau ạ, tham số P27 chỉ phục vụ cho việc đọc xung từ bộ điều khiển ạ Em cảm ơn ạ
@@ThanhPhanvn dạ em điều khiển nhỏ thôi.. vi điều khiển tính toán bắn xung ra cho driver ấy anh.tại em cũng chưa làm bao giờ...tham khảo thì thấy kêu con plc tính toán động học ko được..phải dùng con vi điều khiển ngoài tính toán xong truyền lại cho plc..
@@HuongHoang-ez9si PLC tính toán số học: cộng, trừ ,nhân, chia bình thường 1. Phép tính trên số nguyên PLC thực hiện dễ dàng 2. Số thực thì một số PLC đời đầu không hỗ trợ. Nhưng sau này: các PLC đời sau hỗ hợ . Tính toán dễ dàng. Xem manual từng dòng PLC để xác định cho rõ Ngay cả PLC không hỗ trợ số thực thì cũng có cách tính số thực. Tuy nhiên, lập trình hơi dài dòng Ví dụ: 1.5 / 1.2 = 150 / 120 Lúc này chia 2 số thực thành ra chia 2 số nguyên 3. PLC bây giờ bộ xử lý tốc độ nhanh lắm 4. Một số hãng hỗ trợ lập trình SCL ( câu lệnh) tương tự như lập trình C phục vụ lập trình đơn giản. ví dụ: Siemens S7-1200
Chào a, anh cho e hỏi e có sử dụng 2đc servo mitsubishi 200w, được gắn trên 2 trục vít me như nhau, chạy đồng tốc thông qua 1 trục nằm ngang, trục này nâng 1 vật khoảng 50kg lên cao 50cm rồi dừng lại , trong quá trình chạy thì không sao nhưng lúc dừng lại khoảng 5-10p thì driver báo lỗi al51, mong a chỉ cho e hướng khắc phục, e cảm ơn a nhiều chúc a nhiều sức khoẻ.
Chào em, Lỗi al51 ( A.51): lỗi báo quá tải Ứng dụng nâng hạ: 1. Đông cơ có thắng để giữ trục. 2. Tham khảo: 3.9 Servo motor with electromagnetic brake tài liệu MR-J2S-A.pdf trang 103/402. + Set " xx1x " in parameter No.1 cài đặt electromagnetic brake interlock (MBR) valid + Tắt tín hiệu servo - on ( SON) khi động cơ đã dừng : lúc này thắng sẽ giữ tải.
bạn vào trang web của tôi thanhphan.vn/tinh-toan-electronic-gear-servo-mr-j2s-a-toc-do-motor tài liệu rút gọn: lấy từ hướng dẫn sử dụng của mitsubishi file MR-J2S-A.pdf. Bạn tải file này trên internet
Anh là người hướng dẫn thật sự có tâm, em xem hết video của anh thấy anh hướng dẫn chi tiết, hiểu sâu. Mong anh ra nhiều video để mọi người cùng được học hỏi. Chúc anh thật nhiều sức khỏe!
Cám ơn em đã động viên anh
Thanks
Cảm ơn anh, chia sẻ rất hay a
Anh ơi cho em hỏi là nếu cài tham số p27 số xung ra trên mỗi vòng quay của encorder thì có cần phải cài gear nữa k ạ
Chào em,
Trước tiên, anh cám ơn em đã tin tưởng liện hệ công ty Thanh Phan.
Servo MR-J2S-10A: P27 là Encoder output pulse hay số xung ra của encoder. Phục vụ mục đích đọc tín hiệu hồi tiếp về từ bộ servo về bộ điều khiển ...Vẫn cần cài đặt gear cho bộ servo
@@ThanhPhanvn Thế khi mình cài tham số P27 ví dụ là 4000 x/v thì mình có cần tính gear sao cho PLC xuất 4000 x thì motor quay được 1 vòng không ạ, hay là có thể khác nhau ạ, tham số P27 chỉ phục vụ cho việc đọc xung từ bộ điều khiển ạ
Em cảm ơn ạ
@@phamuctinh9440 : P27 chỉ phục vụ đọc xung từ bộ điều khiển hay thiết bị khác: để biết chuyển động, cũng như vị trí của động cơ servo
@@ThanhPhanvn Dạ vâng em cảm ơn ạ
anh có làm về điều khiển giữa plc và vi điều khiển ạ
Anh không làm nhưng em muốn điều khiển ứng dụng gì giữa PLC và vi điều khiển
Em muốn giao tiếp truyền thông hay điều khiển mức logic thông thường
@@ThanhPhanvn dạ em điều khiển nhỏ thôi.. vi điều khiển tính toán bắn xung ra cho driver ấy anh.tại em cũng chưa làm bao giờ...tham khảo thì thấy kêu con plc tính toán động học ko được..phải dùng con vi điều khiển ngoài tính toán xong truyền lại cho plc..
@@HuongHoang-ez9si PLC tính toán số học: cộng, trừ ,nhân, chia bình thường
1. Phép tính trên số nguyên PLC thực hiện dễ dàng
2. Số thực thì một số PLC đời đầu không hỗ trợ. Nhưng sau này: các PLC đời sau hỗ hợ . Tính toán dễ dàng. Xem manual từng dòng PLC để xác định cho rõ
Ngay cả PLC không hỗ trợ số thực thì cũng có cách tính số thực. Tuy nhiên, lập trình hơi dài dòng
Ví dụ: 1.5 / 1.2 = 150 / 120
Lúc này chia 2 số thực thành ra chia 2 số nguyên
3. PLC bây giờ bộ xử lý tốc độ nhanh lắm
4. Một số hãng hỗ trợ lập trình SCL ( câu lệnh) tương tự như lập trình C phục vụ lập trình đơn giản. ví dụ: Siemens S7-1200
Chào a, anh cho e hỏi e có sử dụng 2đc servo mitsubishi 200w, được gắn trên 2 trục vít me như nhau, chạy đồng tốc thông qua 1 trục nằm ngang, trục này nâng 1 vật khoảng 50kg lên cao 50cm rồi dừng lại , trong quá trình chạy thì không sao nhưng lúc dừng lại khoảng 5-10p thì driver báo lỗi al51, mong a chỉ cho e hướng khắc phục, e cảm ơn a nhiều chúc a nhiều sức khoẻ.
Chào em,
Lỗi al51 ( A.51): lỗi báo quá tải
Ứng dụng nâng hạ:
1. Đông cơ có thắng để giữ trục.
2. Tham khảo: 3.9 Servo motor with electromagnetic brake tài liệu MR-J2S-A.pdf trang 103/402.
+ Set " xx1x " in parameter No.1 cài đặt electromagnetic brake interlock (MBR) valid
+ Tắt tín hiệu servo - on ( SON) khi động cơ đã dừng : lúc này thắng sẽ giữ tải.
@@ThanhPhanvn dạ em cảm ơn ạ. Động cơ của e k có thắng. Có phương án nào khác k ạ a?
Làm thêm con js2 10b nữa đc ko anh >
con này được điều khiển bởi mạng của plc Mitsubishi chính hãng. Anh chưa sử dụng loại này
ở trường hợp 1, mình tính ra là 2^13/5^3 chứ nhỉ?
@@TuanWELDHOM . Dạ đúng rồi anh. Cám ơn anh đã chỉ ra sai sót.
@@TuanWELDHOM : anh xem thêm chi tiết bài viết thanhphan.vn/tinh-toan-electronic-gear-servo-mr-j2s-a-toc-do-motor
Cho mình xin tài liệu bạn dùng để tính toán gear đc ko ? Cảm ơn ban !
bạn vào trang web của tôi
thanhphan.vn/tinh-toan-electronic-gear-servo-mr-j2s-a-toc-do-motor
tài liệu rút gọn: lấy từ hướng dẫn sử dụng của mitsubishi
file MR-J2S-A.pdf. Bạn tải file này trên internet
@@ThanhPhanvn Cảm ơn bạn.Rất hữu ích với tôi.
@@thanhnhat5114 : Cám ơn bạn đã thích video. Lời động viên cho tôi