Anh ơi nếu đang chạy thuận, số xung dương, ngõ ra hướng =0 và ta thay đổi ngõ ra hướng bằng 1 thì servo sẽ thay đổi chiều quay đúng k a. ( Trong lệnh DRVI)
- Lệnh ZRN Thanh D8340 nếu nó đang là số âm thì nó có quay ngược chiều dương không vậy, nếu được thì ta để cảm biến Home ở giữa 2 vị trí X0 và x2, chỉ cần D8340 âm hay dương thì nó sẽ quay chiều ngược lại là tìm được cảm biến HOME. - Câu lệnh ở trên khi ta ON M0 lên nếu gặp cảm biến X0 hoặc X2 thì động cơ sẽ dừng hoạt động, có cách viết nào khi mà gặp X0 hoặc X2 thì nó sẽ tự quay lại về vị trí Home không, Mình có thể viết được nhưng không biết có đúng theo tiêu chuẩn của nó không
Anh Minh ơi, cho em hỏi chút là: em dùng 2 thanh ghi D0 là số xung, D2 là tần số xung của lệnh DRVA. Lúc ban đầu em nhập đc các giá trị cho từng thanh ghi đc. mấy lần sau em k nhập đc giá trị vào cho thanh ghi D0 và D2 (thanh ghi D0 thì k nhập đc, còn nhập giá trị vào thanh ghi D2 thì nó lại chuyển giá trị của thanh ghi D2 sang D0) ạ. Em cảm ơn anh ạ!
@ anh ơi cho em hỏi Đối với lệnh DDRVI , mình cấp số xung cần phát là 100000 nhưng khi mình on M2 nó chưa chạy hết số xung đó thì mình tắt M2 . sau khi bật lại M2 thì nó có chạy hết số xung còn lại không ạ. hay là nó vẫn tiếp tục chạy 100000 em cảm ơn anh
@ Cho em hỏi lệnh Drvi mấy bit phát xung và điều hướng mình phải on mấy bit này lênh bằng lệnh hay chỉ cần on lệnh drvi lệnh thì y0 y1 tự động on vậy a
rất hay và dễ hiểu, giọng lái ấm nữa, mô tả chi tiết..ko dạy plc thì hơi phí. Thank anh
Bài giảng rất hay và dễ hiểu ạ!! Mong thầy ra video đấu nối dây servo ạ!! Em cảm ơn thầy ạ
Bài giảng quá hay và hữu ích. Cảm ơn thầy giáo!
Rất bổ ích, mong anh ra thêm nhiều video kiểu thực tế như này
CẢM ƠN THẦY MINH RẤTHAY DỂ HIỂU
Bài giảng rất dễ hiểu, cảm ơn anh.
tuyệt vời lắm thầy, nghe rất cuốn ạ
cảm ơn anh , bài a dạy rất hay, chúc a sức khoẻ và thành công
bài giảng hay và dễ hiểu , mong thầy ra nhiều video hơn
bài giảng hay và dễ hiểu quá anh ơi
Thank you very much for your excellent work and teach me
Hay quá anh ơi 👏🏻👏🏻👏🏻
Bài giảng rất hay ạ. thầy có tài liệu của động cơ bước ko ạ cho e xin vs ạ
Cac Huong Dan day du, can thiet, cam on da chia se cho anh em ho.c mau Toi dich hon
cảm ơn nhiều nhé rất dễ hiểu.
Hy vọng thầy ra video đấu nối plc dòng q với drive của servo
Rất hay và rễ hiểu a ạk thanks a nhiều nha hy vọng a làm nhiều video hơn nữa để ae học hỏi ạk
hay quá anh
bài giảng rất hay và dễ hiểu.cảm ơn thầy .chúc thầy sức khỏe để ra nhiều video hướng dẫn nữa ạ
Cảm ơn video bổ ích của thầy.
Gắng hết dịch thầy trò ta gặp nhau nhé
@ đang chờ anh làm vi dụ gắp sản phẩm 1 trục
@@trucluong6777 cùng mong video đó mong anh làm video hướng dẫn đk servo 1 trục có gắp nhả vật
chúc thầy nhiều sức khoẻ
cám ơn Thầy nhiều
Anh ơi nếu đang chạy thuận, số xung dương, ngõ ra hướng =0 và ta thay đổi ngõ ra hướng bằng 1 thì servo sẽ thay đổi chiều quay đúng k a. ( Trong lệnh DRVI)
Thank you for sharing.
Thầy Minh Đẹp zai làm cái clip dạy đấu nối đi thầy
Xếp huy h trùm rồi mà
@ mong a ra clip dạy đấu nối, cảm ơn a rất nhiều
cho em hỏi làm giống như thầy dạy rồi nhưng sao thanh ghi D8340 nó không hiện số xung lên vậy. servo chạy thì đúng.
- Lệnh ZRN Thanh D8340 nếu nó đang là số âm thì nó có quay ngược chiều dương không vậy, nếu được thì ta để cảm biến Home ở giữa 2 vị trí X0 và x2, chỉ cần D8340 âm hay dương thì nó sẽ quay chiều ngược lại là tìm được cảm biến HOME.
- Câu lệnh ở trên khi ta ON M0 lên nếu gặp cảm biến X0 hoặc X2 thì động cơ sẽ dừng hoạt động, có cách viết nào khi mà gặp X0 hoặc X2 thì nó sẽ tự quay lại về vị trí Home không, Mình có thể viết được nhưng không biết có đúng theo tiêu chuẩn của nó không
rất hay, tks bạn
thầy dạy quá hay
làm sao mà mình dùng tay quay động cơ lệch hướng đi nó vẫn quay lại vị trí lúc đầu được ad
Mong thầy ra video đấu nối dây servo ạ
bài giảng thật chi tiết và dễ hiểu. em có thể mua tài liệu lập trình bên mình không nhỉ.?
Thầy có thể cho e xin tài liệu tiếng việt mà thày đang dùng deer giảng đó k ạ? Tính phí cũng được ạ
thầy cho e hỏi lệnh về drzn về home tức là khi chạm cảm biến cảm biến home nó sẽ trượt từ từ qua cảm biến rồi mới dừng đúng k vậy?
Anh Minh ơi, cho em hỏi chút là: em dùng 2 thanh ghi D0 là số xung, D2 là tần số xung của lệnh DRVA. Lúc ban đầu em nhập đc các giá trị cho từng thanh ghi đc. mấy lần sau em k nhập đc giá trị vào cho thanh ghi D0 và D2 (thanh ghi D0 thì k nhập đc, còn nhập giá trị vào thanh ghi D2 thì nó lại chuyển giá trị của thanh ghi D2 sang D0) ạ. Em cảm ơn anh ạ!
Cám ơn bạn rất nhiều
hay quá a ơi
em đang dùng bộ drive tb6600 để điều khiển cho động cơ bước thì có lệnh nào động cơ đi ra góc 90 độ xong quay ngược về vị chí cũng ko ạ
Thầy dung servo và bô driver j ạ. Em cám ơn
Thầy làm bài giảng về dùng tay quay encoder để điều khiên jog đi thầy
thầy ơi cho em hỏi con servo đó mã là gì với lại cách kết nối của nó với PLC như nào ạ?
Thầy ơi cho e hỏi thanh ghi lưu số xung của chân Y1 là thanh ghi nào vậy?
hay qua thay
Thầy ơi em mới tìm hiểu về servo, thầy có thể giới thiệu cho em một số dòng servo được ko
dạ em chào thầy ạ, thầy có thể cho em xin tài liệu này được không ạ
thầy cho em hỏi. Có cách nào đảo chiều quay khi dùng lệnh DPLSR ko ạ.
SAO chạy mô phỏng trên phần mềm GX2 thấy Y0 nó ko lên trạng thái 1 nhỉ?
( chỉ chạy mô phòng trên gx2 ko kết nối plc, servo)
thank you anh
muốn tải tài liệu bạn đang làm thì tải sao bạn
làm về plc dòng Q đi a
Sao em chạy mô phỏng cái D8340 không thấy chạy ạ
cho mình xin giáo trình với
cho mình sinh tài liệu điều khiển secvo được không
Thầy để lại cho e bộ sevor driver để thực hành được k ạ
a ơi đấu nối servo vào plc như nào hả a.
Thầy có bán tài liệu học ko?
Sao fx 1n không có lệnh plsy anh nhỉ
Dạ anh ơi anh cho em xin sơ đồ đấu nối dây với ạ em cảm ơn anh
Cho e xin thông số parameter servo nhé.nhập tần số mà servo không thay đổi tốc độ
a co the lam ve dong Q misshu vs servo dc k a
NAY K CO SERVO MINH K MO PHONG DK HA A
Anh Minh cho em hỏi chút là nếu đặt cảm biến HOME ở giữa trục vitme, thì dùng 1 lệnh DZRN thì có về HOME đc cả 2 chiều k anh?
Chỉ đc 1 chiều thôi bạn nếu 2 chiều vị trí sẽ ko giống nhạu. Bạn có thể code khi home cố định 1 phía là đc.
@ vâng, em cảm ơn anh nhiều ạ
@ anh ơi cho em hỏi Đối với lệnh DDRVI , mình cấp số xung cần phát là 100000 nhưng khi mình on M2 nó chưa chạy hết số xung đó thì mình tắt M2 . sau khi bật lại M2 thì nó có chạy hết số xung còn lại không ạ. hay là nó vẫn tiếp tục chạy 100000
em cảm ơn anh
@ Cho em hỏi lệnh Drvi mấy bit phát xung và điều hướng mình phải on mấy bit này lênh bằng lệnh hay chỉ cần on lệnh drvi lệnh thì y0 y1 tự động on vậy a
máy nếu có độ rơ thì ko đúng vị trí nữa thì sao ạ
sao em nhập lện d8340 k dc anh
cho e xin tai lieu ma thay dang giang day duoc k a
cho mình số xung D2 là gì vậy, mình biết tần số rồi còn xung để làm gì, cảm ơn Hữu Minh
có phải là số vòng quay không?
@@TranNguyen-vw1wn theo video thì t thấy là: tần số là tốc độ quay, còn xung là quãng đường quay
số xung chính là quảng đường di chuyển, hoặc có thể quy đổi ra số vòng quay đc nhé
Xin tài liệu được không ạ
Thầy ơi,plc chạy hết một lệnh xung rồi làm sao để nó chạy tiếp các lệnh xung tiếp theo vậy
bạn dùng lệnh DECO như thầy đã dạy
FxON phát xung được không anh?
Lệnh M8029 dùng chung cho các lệnh phát xung vậy giả sử m8029 của plsy nhưng lại đc đóng cắt bởi drva khi nó chạy xong thì làm sao ạ ?
mình sợ cứ có cờ là m8029 on mình không biết là y0 là cờ m8029 và y1 y2 thì cờ là cái nào
mọi người ơi em không có mô hình thực tế thì có thể mô phỏng servo điều khiển vị trí không ạ
Servo nó cần phát sung nên không mô phỏng được
Cho 1 like
thầy ơi có thế cho em xin tài liệu không ạ . em cảm ơn thầy rất nhiều
Anh cho em hỏi servo của em chạy bị rung rung là bị sao anh
THIẾU ĐIỆN DRIVER K ĐỦ CÔNG SUẤT
A ơi sao e ko mở dc device comment v ạ
Dạ thầy cho em xin file bài giảng đc ko ạ
Sao em bật chế độ Simulation các lệnh này không chạy được vậy anh?
Chế độ mô phỏng nó không mô phỏng servo được
SAO CẢM BIẾN THƯỜNG ĐÓNG MÀ GÕ VÀO CÂU LỆNH LẠI THƯỞNG MỞ NHỈ?????
Trong plc thì để đóng hay mở kiểu j cũng đc
Trạng thái nó sẽ đảo so với thực tế thôi tùy ứng dụng người ta sử dụng trong câu lệnh của chương trình
không thực hiện đc trên motor step
A ơi, nếu mình điều khiển 2 trục thì có dùng dòng FX được ko a. Kiểu như chạy bàn XY ấy. Nếu được A làm video hướng dẫn lập trình 2 trục bằng FX đi a.
FX3G điều khiển dc 3 trục mà b chân y0 ,y1,y2
@@khanang49 thanh ghi lưu số xung chân Y1 là thanh ghi nào vậy bạn?
@@haidangphamnguyen9848 y0 là 8340, y1 là 8350, y2 là 8360 nhé b mình đã làm máy chạy bàn XY tọa độ rồi
@@haidangphamnguyen9848 y0 là 8340, y1 là 8350, y2 là 8360 nhé b mình đã làm máy chạy bàn XY tọa độ rồi
Sao D8340 cua e ko hien gia tri ma luon la 0?
bạn để đúng chân xung là y0 chưa ???
A ơi cho e hỏi cách đổi chiều lệnh zrn với a
E cài lại chiều trong servo đi e
cảm biến home , ght, ghd là cảm biến gì ạ
QUANG,TIỆM CẬN,VV,MÌNH GẮN VÀO THÔI MÀ