Mavic Pro gimbal repair, replace PTZ/ ribbon cable, DIY tutorial (German/ Deutsch)
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- Опубліковано 11 чер 2018
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Vielen Dank, thank you! :) - Наука та технологія
Danke mann!
Hatte zwar fast einen Nervenzusammenbruch, beim einfädeln des ribbon kabl's, aber jetzt funktioniert sie wider ohne Tadel!
Danke fürs Video!
Leute seid schön vorsichtig beim Lösen der flachen Stecker, da diese teilweise eingeklebt sind und ihr beim zu groben Entfernen des Klebers schaden an den Steckern, Kabeln oder der Elektronik anrichten könnt !!!
Vielen Dank für das tolle Video, defektes Kabel erfolgreich getauscht.
Endlich mal jemand, der es ausführlich auf deutsch erklärt hat. Super Video. Vielen Dank 👍
Super! Herzlichen Dank Zacharias! Hatte nach einem Absturz auch das Problem, dass die Kamera sich nur nach hinten oder oben klappen ließ. Mit Deiner Anleitung habe ich es innerhalb 2 Std. reparieren können. Herzlichen Dank dafür,- you made my day!
Hervorragende Anleitung! Ich habe gerade beim Üben meiner Mavic durch Propellerbruch an einem dünnen aber festen senkrecht in den Weg hineinragenden Ästchen einen 1,50 Absturz auf Asphalt beschert und dabei den Gimbal von der Grundplatte abgebrochen und einen der Gimbalwinkel auf 80 ° verbogen, so dass die Kamera sich nicht mehr drehen konnte.
Mit dieser Anleitung konnte ich gleich die richtigen Werkzeuge, die Grundplatte und für alle Fälle auch die Kabel bestellen. Dann gelang es mir auch problemlos den Gimbal abzunehmen und die Kabel soweit zu demontieren, dass ich den verbogenen Winkel in meinen Maschinenschraubstock einspannen konnte. Um ihn wieder auf 90° aufzubiegen, ohne die empfindliche Achse des Gimbalmotores zu schädigen, habe ich den Schenkel dann mit einem ausreichend dünnen aber handfestem Spannband umschlungen und ihn langsam wieder zurück in den rechten Winkel gezogen. Gottlob brach er dabei nicht, sondern ließ sich erstaunlich gut zurückbiegen. Danach konnte sich die Kamera wieder in ihrem gesamten Drehwinkelbereich bewegen.
Nun konnte ich wieder mit der Zusammenbausequenz von Zacharias und 50% Abspielgeschwindigkeit die Kabel in die Abdeckungen legen, diese zuschrauben und den Gimbal an der neuen Grundplatte festschrauben. Dafür musste ich aber erstmal kapieren, dass das Gimbalflachbandkabel zunächst voll gefalzt, zusammengeklebt und die Konnektorseite dann durch das schmale Langloch hinter den Schraubbohrungen durch die Grundplatte gefädelt werden musste, bevor man den Gimbal mit dieser verschrauben konnte.
Nachdem behelfsmäßigem Zusammensetzen funktionierten Kamera und Gimbal wieder wie vorher, so dass ich das Gehäuse zuschrauben und mit gerade mal 80€ kosten wieder weiterfliegen kann. Dafür habe ich mir jetzt aber gleich verlängerte Beine und einen Propellerschutz angeschafft, damit ich in Zukunft vor solchen fiesen Zweige besser gewappnet bin.
Frage: hast du die Konnektoren wieder neu verklebt und falls ja mit was für einem Kleber?
Nochmals tausend Dank für diese perfekte Reperaturhilfe!
Richtig gute Anleitung. Hat mich eine menge Geld gespart
Hab zwar mit öffnen der Mavic meine Garantie verloren, aber für die Reparatur bei DJI kann man sich fast schon eine neue holen.
ich liebe dich
Thaaaaaaaaanks a lot !!! Dank deiner Anleitung habe ich mich rangetraut das Damping board an der Gimbal auszutauschen. Super Video: Erklärung und perspektivische Aufnahme TOP !!! Chapeaux
Danke dir! Das gibt mir wieder Hoffnung das meine MP1 doch noch zu retten ist! Habs direkt über deine Affiliate links bestellt ;)
Vielen Dank, hat mir sehr bei Reparatur geholfen.
Klasse gemacht das Video, vielen DANK !!!!
Thank you for posting this amazing video clip I don’t know German but I already like it !! I search for a instructional video to replace ribon and video cable I watch many good videos but You man are THE BEST instructor. 5 estrellas!! Hey and again thank you for sharing your knowledge .
*und endlich auch ein Feinmechatroniker mit saubere gepflegte Hände, habe heute endlich d.Ribbon-kack-ding bekommen und alles läuft wie früher. Danke nochmal!
:D
Danke! Du hast mir meinen Tag gerettet.
Super video sehr ausführlich und gut erklärt.
Geiler Kanal auf jeden Fall!
Und nebenbei echt ein super video..alles perfekt erklärt 👍👍👍👍
Vielen vielen Dank, hat bestens funktioniert. Der Part mit dem Kabel einfädeln war leider etwas schwer erkennbar, aber das ist auch ein Gefummel. Drohne läuft wieder für nur 15€ Investition.
Du bist Legende
Hat super geklappt danke
Danke für das Video, ich habe soeben erfolgreich das Ribbon Cable gewechselt und alles funktioniert wieder wie am Anfang.
Möge dein Schwert immer besondere Aufmerksamkeit erhalten Ahuuu
Vielen Vielen Danke ich habe sehr viel geld durch diese Anleitung gespart....
Danke
Fettes danke! Hat mir viel Zeit und Geld gespart!!
super suuuuper Video. Ich bin dir so dankbar dafür, denn besser konnte man es garnicht erklären. meine mavic pro funktioniert wieder. :))
Ich habe gestern auch meine Drohne geschrottet. Der Gimbal bewegt sich nicht mehr aber das Bild der Kamera ist da. Hab mir jetzt das Kabel und Werkzeug bestellt und dann versuche ich mein Glück und hoffe das es dann wieder geht. Ist auf jeden Fall super erklärt 👌
hat die reparatur geklappt?
@@henryvandemeiklockjes6939 ja danach lief wieder alles. Wie im Video beschrieben war das Kabel gerissen. Hab’s dann einfach ersetzt.
Perfekt,Danke...!!!
25 Leute haben anscheinend zwei linke Hände :D
Danke für dieses Video!
eben unsere dji mini 2 gecrasht, ich hoffe deine Anleitung können wir auch für diese verwenden. Mega Video!
Geile Sache, das Video hat mir sehr geholfen. Nur bei den entscheidenen stellen beim Zusammenbau vom gimbal ist es etwas kurz geraten, daher habe ich ein paar Probleme gehabt beim mittleren Verbindungsstück.
Und beim abnehmen der Abdeckung war noch ein Kabel, was man noch entfernen muss, bevor man die abnehmen kann. Ist zum Glück nichts abgerissen, weil ich es noch rechtzeitig gesehen habe.
aber ohne das Video wär ich nicht so weit gekommen
der beste💪danke
Super gemacht!
Hoffentlich schrotte ich meinen Gimbal nie! Sonst würde ich mir wohl die Finger dabei brechen.
Hallo. Klasse Video. Scheint etwas fummelig zu sein. Ich glaube aber nich, dass das etwas für mich is. Ich bin immer sehr impulsive, wenn was nich gleich klappt. 😂
Oh man. Danke dir.
Dein Video hat mir echt den Arsch gerettet.
Abo und Like dagelassen….
super, hat geklappt, war allerdings schon ein gefummel. man sollte sich genauestens einprägen (fotografieren) wie das kabel ursprünglich läuft, dann klappt das schon. und die werksseitig verklebten verbindungen nerven.
Hab heute meine bestellte Ware erhalten und hab mich rangewagt. Ich muss sagen das es echt machbar ist👍 meine Drohne geht wieder👌
Super wenn alles geklappt hat!
Dash ismilishtagh aljazirah al abim dilhailah echtum tagen tsuag. Vielen Dank
Hi am Wochenende habe ich meine Mavic pro platinum bei einem Tiefflug geschrottet. Gimbalkabel ist abgerissen die Linse hat ein Riss aber ein Bild hab ich noch. Wenn ich jetzt ein komplett neuen Gimbal mit Kamera bei eBay kaufe muss man da irgendwas beachten gibt es unterschiede zur Mavic pro weil ich hab ja eine platinum die sehen ja eigentlich gleich aus .
Vielen herzlichen Dank für die Super Anleitung. Nach einem Absturz hatte sich meine Kamera nicht mehr korrekt kalibriert, Bild war aber noch tadellos. Habe das Kabel nun getauscht und die Kamera kalibriert wieder 1A, allerdings habe ich kein Bild mehr. Welcher der Stecker ist den dafür zuständig? Vermute der sitzt nicht richtig. Werde mir die Arbeit wohl nochmal machen müssen.
Super Video👍🏻 ich hab aber eine Frage. Ich hatte keinen Crash mit meiner Mavic und als ich mal fliegen wollte hab ich aufeinmal kein Bild gehabt auf meinem Iphone XS. Wollte mich im Netz schlau machen, aber hab nicht viel dazu gefunden bis auf das PTZ Kabel. Das hab ich heute gemacht, aber empfange immer noch kein Bild. Weißt du vielleicht was sonst noch sein könnte?
Lg.
Super Anleitung! Bei mir steht nach Kabeltausch leider immer noch der Fehler “Drehratensensor des Gimbals“. Es kalibriert nicht, aber zu Beginn “justiert“ es sich und bleibt schief hängen. Bild ist Top. Lohnt es sich, einen Austausch-Gimbal zu holen und die Kamera umzubauen?
I replaced my ribbon cable with a new one. I met started well and I was happy it worked. Unfortunately, after flying for 20min, the same gimbal motor overload issue reappeared. And the gimbal gets hot really fast, only after starting the drone for 30sec it’s already very hot. I opened the gimbal again and tried fixing the ribbon cable. But it didn’t help. Any idea what else I could do? Replace the whole gimbal? Buy another ribbon cable from another company? Thanks
The motors are faulty, you need to replace the whole gimbal
Hallo Zacharias, super Anleitung 👍Ich habe eine Frage, meine DJI MP1 bei der verschieben sich die Zeilen im Video, ist es der Fehler du beschrieben hast? Zwischen drin bleibt das Bild, bei der Übertragung einfach eingefroren. Erst nach Neustart funktioniert es wieder.
Würde mich über eine Antwort freuen, Gruß Eduard
Hab auch bei einem flugsturz das glück gehabt dass mir auch die verbindung vom gimbal hinüber ist..dji will üver 500 für die reparatur was ich ehrlich gesagt ne frechheit finde..werde meine mavic zurück verlabgen und mich selbst rantrauen.zwar verfäkkt dann die garantie aber besser als so viel zu zahlen..kann man eigentlich auch das andere kabel (wo viele verbindung verlaufen) ersetzen der mit dem gimbal verbunden ist?würde mich echt freuen wenn ich meine mavic pro wieder fliegen kann.
Danke für das Video 🙌 bei mir ist (hoffentlich) nur das Gimbal an den zwei Punkten abgebrochen. Hab das Werkzeugset über deinen Link gekauft, das Gimbal war leider nicht verlinkt 😅
3:00 Die Beiden die für das front vision Modul zuständig sind, waren bei mir so verklebt, das der Gimbal gar nicht raus ging und beide Kabel abgerissen sind. War da bei Dir kein Kleber?
Bei mir auch so, er hat das wahrscheinlich beim 1. Mal schon weg gemacht
Salut Zacharias
Herzlichen Dank, dein Video ist sehr gut gemacht, verschnellert wo möglich, detailliert wo nötig. Ich habe mit dessen Hilfe einen Sturzschaden beheben können, die Kamera ist wieder teilweise funktionsfähig (Optik lädiert). Ich muss sie aber ersetzen, so macht es keinen Spass. Unter deinem Link ist sie leider nicht mehr verfügbar. Hast du eventuell eine alternative Bezugsquelle? Ich kann auch über eine Adresse in DE bestellen, da in der CH oft schwierig.
Hallo Zacharias, grade erst dein Video gefunden, sehr verständlich und gut erklärt, Danke Dafür
Bei meiner Mavic Pro kalibriert sich das Gimbal nach dem Einschalten der Drohne so wie er soll, dafür lässt er sich beim Fliegen nicht mit der Fernsteuerung bewegen. Ich habe aber auch ein anderes Problem, die Mavic Pro erkennt meine SD Karten nicht mehr. Ich habe zwei im Austausch, bei beiden das gleiche Problem. Hast du einen Tip für mich? Ich Danke Dir schon mal!
Where do you purchase the cable ? Here in the US so much junk on Amazon and Ebay
Bräuchte deinen rat..hast du nach dem einbau bildstörungen oder ähnliches gehabt?ich habe bei den rezensionen bei amazon nur negatives gelesen.würd mich freuen wenn du mir helfen könntest.
ich habe kein Videosignal mehr, Kabel sieht heile aus. Hier wird das andere Kabel ersetzt. Wie bekomme ich die Kamera vorne auf?
Hi, gute Tipps, hab soweit alles auseinander. Nur leider gibt es die Kamera nicht mehr unter dem Link und woanders nur für ca 250€ :-(
Mir sind beide Kabel kaputt gegangen und die Gummiaufhängungen. Habe die Gummiteile nirgendwo finden können. Hast du einen Tipp?
Hallo!
Kann man das Glas der Kamera auch selbst tauschen bzw. was kostet die Reperatur?
Super Beitrag! Hast mir sehr geholfen...herzlichen Dank!
Allerdings lässt sich mein Gimbal nicht kalibrieren. .. :-(
Das Problem habe ich auch.
Der gimbal schwenkt hin und her, dann geht er in die Stellung die nach unten geht. Dann geht's von vorne los. Hast du eine Lösung?
Super Video! Mein Gimbal bewegt sich ganz komisch (zuckt immer wieder in eine Richtung) und ist danach überlastet. Denkst du das kann auch an dem Ribbon Kabel liegen? Ich hatte keinen Crash
Kalibriere es doch einmal neu
Gutes Video aber es ist nich notwendig um das Kompass los zu hohlen für diese Reparatur.
Hey hatte ein kleinen Crash und seit dem Bekomme kein Bild mehr weiß du voran das liegen kann äußerlich ist nix zusehen gimbal arbeitet auch anständig mhhh???
Hi bei mir ist meine Drohne, anscheint auch kaputt. Ich kann sie nur noch mit dem Handy per WLAN verbinden und nicht mehr mit dem Controller benutzen. Weißt du, was daran kaputt sein könnte? P.S Controller funktioniert einwandfrei. Habe ihn mit einer anderen Drohne benutzt.
Hallo ne dumme frage werde es möglich in DJI Air 2 die Camera von DJI Air 2S einzubauen ???
Hy, ich habe 2021 eine Adresse gefunden die Drohnen repariert.
Fa. COPTERTEC, 51515 Kürten, bei Bergisch Gladbach in Deutschland.
Schnell, zuverlässig und günstig.
Einschicken, Kostenvoranschlag machen lassen, per Telefon oder per Mail.
Ich war total zufrieden.
Die Drohne hatte einen Aufprall beim Actiondreh.
Gimbal und Kamera defekt, ein Standfuss abgebrochen.
Alles wieder fertig.
Es wurde alles tadellos repariert, zu einem fairen Preis.
Die DJI Premium fliegt wieder.
Grüße von Ritsch und Family aus Wanne-Eickel
Hey Zacharias
Vielleicht kannst du mir helfen.
Ich suche Ersatzteile für die DJI Mavic Pro 2 Zoom.
Mir ist der Gimbal gebrochen und ich kann nichts finden das bezahlbar wäre.
Vielleicht hast du einen Tipp
Hilft der Wechsel auch, wenn die Kamera nach dem Einschalten ein paar Sekunden richtig schreit (vor sich hinfiept) und die Fernbedienung mit Handy - gimbal obstructed, gimbal motor overloaded zeigt? Die Kamera selbst bewegt sich noch und Bild ist auch da, aber der Gimbal scheint einen weg zu haben.
Hat funktioniert! Danke für die detaillierte Anleitung!
Meine Kamera konnte ich auch nicht mehr bewegen nach dem Kabel Tausch bewegt sie sich wieder, allerdings kann ich sie nicht steuern und sie dreht sich ganze Zeit Hin und Her ist der Gimbel arm kaputt oder hab ich was falsche gemacht finde dazu online nichts
Hallo, wie hast Du nach der Reparatur, diese wieder zum laufen bekommen? Schreib mir mal bitte, benötige Hilfe und finde da nichts gescheites im Web... Danke!
Hallo, bei mir ist plötzlich,ohne Absturz, das Gimbal durchgedreht. Beim einschalten der Drohne schlägt das Gimbal haken und in der Fernbedienung steht Gimbal überlastet , Sicherung entfernen. Sind aber alle weg. Geh jetzt auch von einem Kabelschaden aus. Was mich etwas iritiert ist, dass beim Versuch zu kalibrieren 5% Anzeigt und dann irgendwann abbricht. Kann dass alles nur an dem Kabel liegen?
LG
Marcel
Wenn das Ribbon Cabel zerstört ist, bekomme ich dann dennoch ein Bild?
Hallo, habe eine kurze Frage. Hat die Mavic bei Dir auch die Fehlermeldung "Gimbal-Motor überlastet. Bitte Gimbal-Klammer entfernen." nach dem Crash angezeigt? Bild wird bei mir noch übertragen, jedoch bewegen sich die Gimbal-Motoren nach dem Einschalten der Mavic (Kalibrierung) überhaupt nicht mehr. Vielen Dank im Voraus!
Das kann ich leider nicht mehr genau sagen. Kann aber gut sein, oder sowas wie Motoren defekt..
@@ZachariasP Trotzdem vielen Danke für die schnelle Antwort. Habe DJI soeben geschrieben, da der Sensor komischerweise in der Situation des Crashs nicht funktioniert hat (es war nicht der Sports-Mode aktiviert). Die Drohne ist allerdings schon 1,5 Jahre alt und ich hatte die Versicherung (Care) leider nur im ersten Jahr. Naja mal schauen was Sie zurück schreiben und sonst Wechsel ich einfach das Flachbandkabel, da ich vermute, dass es das auch sein wird.
Hi, habe meine Kabel gewechselt und habe jetzt einen neuen Fehler: Drehratensensor funktioniert nicht. Eine Ahnung wie ich das reparieren kann ?
Servus, hoffe man kann mir hier weiter helfen. Habe alles wie hier gezeigt gemacht, die Mavic dann angeschaltet und die Kamera bewegt sich ganz normal, Bild ist auch da( bei mir waren beide Kabel defekt), aber iwie kalibriert die sich komisch ein und hat dann eine komische Kamera Stellung (nicht nach vorn, sondern so rechts quer nach unten Richtung Gimble Arm... in der Fernbedienung steht Hardware Fehler... aber sie bewegt sich ja und Bild gibts auch korrekt. Um Hilfe wäre ich super dankbar :)
Ach ja, Fehlermeldung ist „Fehler drehratensensor“
Gibt es neue Links? Die Ersatzteile gibts leider nicht mehr
Grüße komme mit den Kabel nicht klar ( das Falten meine ich) gibt's da keine falt Anleitung 😜
Hallo bei meiner mp ist ein Bild da und der gimbal bewegt sich auch allerdings nur kurz beim anschalten dann dreht der in den oberen Anschlag und bleibt dort welches Kabel sollte ich da erneuern ?
Mit freundlichen Grüßen
Tim ;)
Hört sich nicht unbedingt nach einem Kabel an. -Sonsor/ Elektronik...
Viele Grüße
Was sollte ich Ihrer Meinung nach mit der Drohne machen ?
Das Problem habe ich auch. Mit der Fehlermeldung „ Fehler drehratensensor“ beim gimble. Wo sitzt der und was könnte helfen? VG
Super, Trau mich ja nicht wirklich 🤪bei mir ist die Aufhängeplatte an den Schraubpunkten von Kamera zu Platte gebrochen 👀
Geht mir genau so..wüsste nur nicht woe das teil bei ebay genannt wird damit ich es mir holen kann.hab auch über dji einen KVA in hähe von über 500 euro bekommen womit ich ganz und garnicht einverstanden bin..werde es versuchen selber zu reparieren...
@@emcikemo55 suchst du noch? Kardanring Anti Vibration Absorbierend Platte DÄMPFUNG für DJI Mavic Pro Drone
@@ulrichberlin6131 danke erst mal für die nachfrage.ersatzteile habe ich mir bei amazon gekauft und eingebaut.aber bei dem flachbandkabel habe ich das verlegen nicjt wirklich so richtig hinbekommen und muss erneut ein flachbandkabel holen und mich nochmal ranmachen.hoffe dass es dieses mal klappt mit dem kabel.
Und was ist wenn die Kamera willkürlich sich rumschlägt ? Also was für ein Kabel ist dann kapput ?
Habe das gleiche Problem. Kann es sein, dass die Sensoren (?) defekt sind?
Auch das Flachbandkabel. Bei ihm wars durchgerissen - wenn aber nur eine Verbindungsstelle kaputt ist, dann fehlt dem Gimbal nur eine Bewegungsachse und er zuckelt herum
Ist die Montage exakt die gleiche wie bei der mavic 2 pro ?
Ne
@@ZachariasP gibt es eine Anleitung für die Mavic 2 pro ?
@@ZachariasP das wäre echt Hammer zu wissen ich hab im Internet nur Videos für mavic 1 ....
Möchte für die mavic 2 pro .... ? Hast du Quellen ?
Also es ist schön gemacht. Aber bei kabelknicken und kaneleinzug sollte ein bischen schöner dargestellt werden und längsämer, ja es gibt programm zum langsam zu laufen lassen , aber gute , du arbeitest wie akkordlöhner einzige manko.
Hi ich habe soeben dein Video befolgt nur habe ich ein Problem jetzt habe ich auch noch kein Bild zusätzlich nach der nicht erfolgreichen Reparatur! Kannst du mir behilflich sein
PTZ Kabel beschädigt
Danke erstmal für das tolle video!!!
Und nochmals danke für die schnelle Antwort!
Meinst du wenn ich das ptz Kabel Wechsel funktioniert mein gimbel wieder? Denn beim starten des mavics macht er nicht den gimbel test wie bei dir im video
Danke im Voraus 🤗
Ich bekomme das nicht hin könnt ich zu dir kommen und du machst das für mich?
ich fand die Anleitung eher so semi gut... gerade die wichtigen punkte wurden in meinen Augen übersprungen... Es fängt damit an, das man kaum sieht, wie das Kabel gefaltet wird... es ist schon klar, dass das Kabel sehr filigran ist und zwischen den Fingern kaum zu sehen ist, aber es wäre gut gewesen, das Kabel nach jeder Faltung einmal auf dem Tisch liegen zu sehen oder zumindest mal am Ende mit der fertigen Faltung... Die Faltung ganz unten sieht man im Video z.B. garnicht... aber am Ende, bevor der zweitletzte Stecker befestigt wird, ist dort ein Zick-Zack Knick drin... Dass das Video schnell läuft ist ja total legitim, man kann es, wie im Video erwähnt auf Pause stellen... im Zusammenbau werden aber einige Schritte komplett übersprungen... Wie die Kabel auch die Vibrationsplatte geführt werden, wäre schön gewesen zu sehen... alles im Allen habe ich das Kabel mit dem Video wieder zusammen bekommen... wenn auch mit mehreren Versuchen, da ich die Faltungen scheinbar nicht korrekt hatte... aber natürlich trotzdem Danke an den Macher des Videos... sollte konstruktive Kritik sein.
Wie und wo wird denn das ptz Kabel Getauscht....Gibt es dafür auch so ein Video?....möglichst in deutsch....Dank im voraus...!
Also das PTZ Kabel war jetzt bei mir nicht nötig zu wechseln. Hätte man aber doch genau so machen können, ist sogar noch einfacher da man es nicht falten muss.
Ich hab keine Idee, wo und wie es gewechselt wird.... Da hilft es nicht viel weiter.... Schmunzel.... Aber danke trotzdem...
5:30
Und das PTZ Kabel?
?
Habe ich die Stelle, an der das PTZ Kabel eingefügt wird, übersehen?
War bei mir nicht nötig zu tauschen, ist aber einfacher da es kein Flachbandkabel ist und nicht gefaltet werden muss.
Darf ich dir meine Mavic Pro zur Reparatur schicken? :>
leider keine Zeit so einen Reparaturservice anzubieten.
lg
@@ZachariasP sehr schade, so ein kleiner Nebendienst unter der Hand wäre wirklich nicht schlecht für alle Beteiligten :D
zu schnell bitte langsam
Endlich keine aus indien -dass alles auf halb Hindu halb Sanskrit (Sorry Radsch: Du bist unerträglich)! alles schlecht erklärt. Super Anleitung. Danke! (kakkabel, echt. Viel zu dünn gemacht!)