Die BESTE Roboter-Plattform?! (Einen EIGENEN Roboter bauen)
Вставка
- Опубліковано 27 лис 2024
- Wie kann die beste Plattform für einen neuen Roboter aussehen? Ich zeige euch erste Ideen und bin auf eure Anregungen in den Kommentaren gespannt! 🤖
#basteln #robotik #roboter #maker #diy #3ddruck
LINKS*
► Sphero rvr amzn.to/3tTesBP
MEHR VON MARKUS
► Instagram: / dermarkusknapp
► Reich & Knapp: reich-und-knap... #podcast
► Bastel-Projekte: direcs.de #basteln #maker #robotik #basteln #diy
► Redebedarf.fm: redebedarf.fm #ungefragt #unueberlegt
► Der Podcast rund um Robotikthemen: robotiklabor.de #podcast
MEIN EQUIPMENT*
► Meine Hauptkamera "Sony Alpha ZV-E10" amzn.to/42ggQzn
► Günstiges Weitwinkel für Sony "Samyang AF 12mm F2.0 E" amzn.to/48LldoD
► Beleuchtung am Set "Elgato Key Light" amzn.to/42lQZGj
► Schnitt-Hardware "Blackmagic Design Davinci Resolve Speed Editor" amzn.to/3SyE7t6
► Elgato Stream Deck XL amzn.to/3vOvphr
► Mikrofon "Shure MV7X XLR" amzn.to/4b9drGL
► Mikrofon-Ständer "Elgato Wave Mic Arm LP" amzn.to/3ShjLDz
► Audio-Interface "RØDECaster Pro II" amzn.to/48MWCj3
*Links sind in der Regel bezahlte Amazon Affiliate Links #Anzeige
Ich würde definitiv die Komponenten innen in einem ansehnlichen Gehäuse verbauen, aber natürlich darauf achten, dass man eine leicht zu öffnende Wartungsklappe hat und an alles dran kommt.
Zum Thema 3D-Druck: Wie Du schon sagst, hat man damit ganz neue Möglichkeiten alles so zu drucken wie man es braucht. Das birgt aber auch die Gefahr, dass man vieles unnötig entwirft und druckt (aus eigener Erfahrung). Man sollte immer darauf achten, möglichst viele Standardteile/Normteile zu verwenden. Am besten planst Du den Roboter auch gleich modular. So kannst Du Module anpassen oder tauschen, wenn sie nicht wie geplant funktionieren, oder der Roboter mal eine andere Funktion ausführen soll (z.B. eine Aufnahme für verschiedene Werkzeuge an der Front).
Viel Erfolg mit dem Projekt!
Das mit den Modulen ist ein guter Hinweis. Da werde ich mir mal Gedanke machen! Danke ☺️
Moin Markus,
zuerst eine Frage: Soll generell ROS oder ROS 2 genutzt werden?
Dann könnte man auch schon eine Simulation des geplanten Roboters anhand des 3D-Modells und der Software "Gazebo" testen, bevor man generell in die Hardware einsteigt.
Ich hatte hier und da schon kleinere Experimente getestet.... ;)
Sonst bevorzuge ich persönlich einen "cleanen" Aufbau, was nicht immer möglich ist.
Aber die "Bastler-Open-Heart-Lösung" hat natürlich auch Vorteile...
Das mit dem Anfahren einer Ladestation habe ich in einem Tutorial mit AR-Tags und einer "kalibrierten" Camera (Raspi-Cam) schon getestet.
Wenn man dies getriggert vom geringen Ladezustand aktiviert, könnte es klappen.
Generell ist der 3D-Druck hier DAS Mittel der Wahl! Vielleicht sollte man sich einen modularen Aufbau überlegen, wie Lochplatten mit den zugehörigen Aufnahmen für zB Motoren, Sensoren, Kameras, usw.
Ich habe auch einfach zu VIELE Ideen, mit zu wenig Ressourcen es umzusetzen... HeHe
BG Thomas
Moin Thomas,
danke für dein ausführliches Feedback.So viele gute Fragen zu meinem Roboterbau... :)
ROS klingt natürlich sehr verlockend, allerdings hat mich die steile Lernkurve immer wieder abbrechen lassen beim bisherigen Basteln mit Robotern. hm.
Denke auch, dass ich ich für einen cleanen Aufbau dieses Mal wohl entscheiden werde.
Was sind das für AR-Tags? Erkennt die Kamera hier sowas wie einfache QR-Codes? Hast du den Link vielleicht noch? Mal so als Option "für später".
Ja modularer Aufbau kam als weiterer Hinweis unten auch. Da muss ich mir mal überlegen, wie man das gestalten könnte. Lochplatten sind auch n guter Tipp.
Mal sehen, wie sehr mich mein 3D-Drucker wieder ärgert - ich arbeite an einem neuen. :-/
Sehr cooles Roboterbau-Bastel-Feedback wieder. Danke!
@@MarkusKnapp
Ja, ich habe auch eine On-Off-Beziehung mit ROS. Aufgrund des doch nicht zu unterschätzenden Umfangs! 🤩
Die AR-Tags oder Marker sind QR-ähnlich. Leider finde ich auf die schnelle nicht das Tutorial. Ich meine es war von ROBOTIS mit dem Turtlebot. Dort scheint das mit AR-Markern wohl überholt zu sein, liegt wohl am Umstieg von ROS zu ROS 2 🤷♂. Aber hier gibt es jede Menge an Beispiel-Vids.
Bzgl. 3D-Drucker: Ich kann den Umbau bzw. das Upgrade mit Klipper empfehlen. Dies hat meinen Drucker zu mehr Stabilität verholfen.
Was wird es denn für ein "neuer" Drucker? DIY?
@@der_kaputte hehe. Okay, verstehe. ☺️
„Im Grunde genommen“ läuft mein Ender3 ja - aber you get what you pay for. Und ich bis es leid, immer wenn ich „einfach nur was drucken will“, immer Mal wieder was war: Bett haftet nicht usw. usw.
Obwohl ich nichts verändert hatte! 😡
Und da ich lieber bastel, statt Druck-Probleme zu lösen, tendiere ich zum BambuLab A1. Hier erhoffe ich mir, dass es eben „einfach out of the box“ immer läuft.
Aber das ist noch etwas in der Ferne. Falls es klappt, gibt’s hier auf meinem Channel natürlich ein schönes Review-Video dazu. :)