Hi Markus, schönes Projekt hast du dir da ausgedacht. Ich bin auch gerade etwas am rumspielen und vielleicht ergeben sich einige Gemeinsamkeiten. Meine Idee gerade ist folgende: -Balancing Robot -RC Fernbedienung + BT oder WLAN Interface -Stereo Kamera zur Hinderniserkennung -LIDAR, Ultraschall oder ToF Sensor zur Hinderniserkennung -LOW Level Verarbeitung (Motoren, Lageregelung, CAM) auf ESP32 CAM -evtl Rai für Aufgaben wie Pfadplanung usw. -ROS würde ich gerne mal benutzen -LED als Warnhinweis und Status ist eine super Idee -Programmiersprache ist bei mir eher C++ Bin mal gespannt was sich so ergibt
Moin Markus, da sind ja noch einige Fragezeichen offen... ;) Zum Raspberry Zero. Ich habe schon "geschafft", auf einen Zero, ROS (1) zu installieren. Grundsätzlich möglich, aber sobald umfangreichere Aufgaben wie Mapping oder Pfadplanung hinzukommt, ist hier Schluss. Geschweige von Visualisierung solcher Funktionen. Sollte auf ROS 2 gestartet werden, wird hier die Nutzung von microROS empfohlen. Ich meine möglich mit ESP32 oder Raspberry Pico und andere Mikrokontroller. Soll allemal besser laufen als das "alte" ROS_Serial Package. ;) Wie in deinem anderen Video schon geschrieben, bin ich voller Hoffnung auch mein Projekt wieder "reaktivieren". Und nicht das klassische "NICHT ZU ENDE BRINGEN" zu befeuern. BG Thomas
Auf jeden Fall Thomas. :) microROS kannte ich noch gar nicht, cool. Mein Bauchgefühl spricht aber auch schon für den "normalen" Raspi. Vielleicht motiviert dich mein Neustart hier bei UA-cam ja auch. Ich drücke die Daumen!
Gelungener Start der Serie! Auch für mich als Nicht-Robotik-Nerd anschaulich und verständlich. Freue mich auf weitere Ausgaben! 😊
Vielen Dank!
Hi Markus,
schönes Projekt hast du dir da ausgedacht. Ich bin auch gerade etwas am rumspielen und vielleicht ergeben sich einige Gemeinsamkeiten.
Meine Idee gerade ist folgende:
-Balancing Robot
-RC Fernbedienung + BT oder WLAN Interface
-Stereo Kamera zur Hinderniserkennung
-LIDAR, Ultraschall oder ToF Sensor zur Hinderniserkennung
-LOW Level Verarbeitung (Motoren, Lageregelung, CAM) auf ESP32 CAM
-evtl Rai für Aufgaben wie Pfadplanung usw.
-ROS würde ich gerne mal benutzen
-LED als Warnhinweis und Status ist eine super Idee
-Programmiersprache ist bei mir eher C++
Bin mal gespannt was sich so ergibt
Danke. 🙏🏻
Na das klingt auch schon recht herausfordernd. Was kommt dann für die high level Steuerung zum Einsatz? Ein Raspi?
@@MarkusKnapp Genau. Die MAC Autokorrektur hat da wohl eingegriffen.
-evtl RPI für Aufgaben wie Pfadplanung usw.
Alles klar, Leonard. Wie würden sich die beiden - ESP und Pi - dann "unterhalten"?
Moin Markus,
da sind ja noch einige Fragezeichen offen... ;)
Zum Raspberry Zero. Ich habe schon "geschafft", auf einen Zero, ROS (1) zu installieren. Grundsätzlich möglich, aber sobald umfangreichere Aufgaben wie Mapping oder Pfadplanung hinzukommt, ist hier Schluss. Geschweige von Visualisierung solcher Funktionen.
Sollte auf ROS 2 gestartet werden, wird hier die Nutzung von microROS empfohlen. Ich meine möglich mit ESP32 oder Raspberry Pico und andere Mikrokontroller. Soll allemal besser laufen als das "alte" ROS_Serial Package. ;)
Wie in deinem anderen Video schon geschrieben, bin ich voller Hoffnung auch mein Projekt wieder "reaktivieren". Und nicht das klassische "NICHT ZU ENDE BRINGEN" zu befeuern.
BG Thomas
Auf jeden Fall Thomas. :)
microROS kannte ich noch gar nicht, cool. Mein Bauchgefühl spricht aber auch schon für den "normalen" Raspi.
Vielleicht motiviert dich mein Neustart hier bei UA-cam ja auch. Ich drücke die Daumen!