Endstufen: bitte nicht am falschen Eck sparen
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- Опубліковано 4 лют 2018
- In letzter Zeit häufen sich bei mir Beschwerden über Schrittverluste - und fast immer stecken Billigshields mit unrealistisch beworbenen Maximalstromangaben dahinter.
- Наука та технологія
ich befreie die Platine hinten unter dem chip vom Schutzlack, löte dort 1,5 mm2 Kupferdraht auf, biege ihn dann nach vorne, ca 2 cm, das löten muss geübt sein, das Lötzinn muss auch in die Durchkontaktierungen fliessen, mir dieser headpipe bekomme ich alle Abwärme weg, voll aufgedreht 1,5A , bei verkleinern der 2 shunts auch mehr, als Dauerleistung, somit finde ich die billigen Teile super
Hi Cristian,
I have make a retrofit of a drill/milling machine and I have used NEMA 34 with DQ860MA drivers and inductive limit switches.
Is there a shield for Arduino for these elements?
I'm afraid that if it's not well done it can be very sensitive to external interference.
Thanks
Hallo Christian, welche würdes t Du denn empfehlen? Habe Nema17 Motoren mit 2,5A Strangstrom. Das diese Schei..dinger nix taugen hab ich schon festgestellt. Habe auch diese Module TB6600 bei Ebay gefunden oder doch lieber die von Leadshine ?
Hi Christian which G code processor should I use for a 6040 CNC Router
Wie ist denn der aktuelle Stand bezüglich der Ramps Boards? Seit kurzem werden die ja offiziell unterstützt. Ist so ein Board mit Beispielsweise TMC2209 und Nema23 2A Schrittmotoren brauchbar oder nur Spielerei?
Betreibe meine Fräse (Eigenbau) jetzt schon seit über einem Jahr ohne Probleme. Verbaut habe ich 3 Endstufen TB 6600, 3 Nema Schrittmotoren 3A für 16 mm Kugelumlaufspindeln. Meine Steuerung ist das AC- CNC 2017- 2S von Arduino. Alles läuft soweit.
Am Anfang habe ich auch alles aus dem Internet bestellt. Alles immer günstig und ich habe da immer drauf geachtet was der Verkäufer zu seinen Produkten sagt. Alles Mist. Habe meine Fräse drei mal neu aufgebaut um vernünftige Ergebnisse zu bekommen.
Die Steuerung vom Arduino Club ist super, kann nicht negatives berichten.
Jetzt baue ich aber meine Steuerung auch noch neu auf. Daraus ergibt sich für mich auch der kauf neuer Teile.
Da ich mit Estlcam arbeite, (leicht und auch für mich verständlich) kaufe ich mir auch die Teile die ich bei Estlcam kaufen kann. Jetzt habe ich mir 3 Endstufen DM 542 EU bestellt und den Klemmen Adapter von Estlcam. Die Motoren kommen nächsten Monat neu. Immer alles eine Sache des Geldes.
Was ich sagen möchte ist, am falschen ende SPAREN, ist nicht. Erfahrungen habe ich reichlich gemacht.
Hallo hätte da nochmal eine Frage zu Estlcam 11 unter Verwendung eines Arduino Uno r3 - laut Anschlussschema sollen ja alle GND Anschlüsse der Endstufe ( ich nutze die DM 556 )also STEP- und DIR- mit dem GND des Arduinos verbunden werden und dann normal die STEP+ und DIR+ mit den entsprechenden Anschlüssen des Arduino- hmm nun habe ich aus unerklärlichen Gründen es genau anders herum angeschlossen ,sprich Step+ und Dir+ zusammen gelegt und mit dem +5V Anschluss am Arduino angeklemmt und dann STEP- und DIR- mit dem entsprechenden Anschlüssen am Arduino angeschlossen - und es funktioniert - gibt es da einen Unterschied zwischen beiden Anschluss Konfigurationen - oder kann eventuell da was kaputt gehen - kann jemand weiter helfen ob man es so lassen kann oder doch lieber so anklemmen wie in Estlcam beschrieben ??
Diese kleinen A4988 Boards sind einfach ein Fehldesign, die Kühlung müsste eigentlich von der Unterseite des ICs kommen wo das große Lötpad für die Abwärme ist. Es bringt kaum was einen Kühlkörper auf die Chip-Oberseite zu klatschen, da ist der thermische Widerstand vom Epoxy einfach zu hoch. Bei den TMC2100 Treiberboards sind die ICs dagegen auf der anderen Seite und man kann einen gescheiten Kühlkörper direkt auf eine mit dem Chip verbundene Metallfläche kleben so dass der auch gut Wärme schaufeln kann.
Hallo Christian...ich habe bei meiner selbst gebauter CNC Fräse ( Offys Werkstatt) ein Endschalter -Problem!
Die Kabelbelegung am CNC Shield V3 sind an den Eingängen mit den X ,Y, Z ;WLS Symbolen belegt .
Wenn die Maschine an den Endschaltern drückt ,dann erscheint nicht das Symbol " F 11.
Kann sie auch nicht mit dem mit dem PC wegfahren.( Mit der Hand die Spindel zurück drehen bis der Endschalter frei ist.)
Drücke ich die Endschalter bei freier Fahrt , so stoppt die Maschine ,lasse wieder los ,fährt sie wieder weiter.
Auch die roten Lämpchen leuchten hierzu auf.
Wo ist da der Wurm drinnen ?
LG Reinhold Hertlein
Danke gür die Info ! Wird in fast slle UA-cam Videos beworben das diese gut sind .....dann landet meins wohl doch in der Schublade....naja hat ja nur 9 € gekostet
Christian ! Wir warten alle auf eine PID - Erweiterung beim Estlcam ! Mach deine Fans ein Weihnachtsgeschenk mit einem UPDATE ! $ zahlen wir sehr gerne dafür !
mh... komisch hab auch so nen shield und sie laufen auf 0.8 hatte noch nie schrittverluste. hab ich da nen besonders guten batch erwischt???
Vielleicht die kalte Umgebung oder langsamer Vorschub etc. sorgen für den Ausgleich, dass deine Maschine unter keinem Schnittverlust leidet ! Auf jeden Fall freu Dich !
Na, das Shield ist nicht das Problem, die eigentlichen Treiber sitzen wiederum darauf.
Ich hab ähnliche, wie die, die Christian in seinem Shop hat.
Die Kosten ja auch kein Vermögen, und wenn ich ESTLCAM früher entdeckt hätte, hätte ich es auch bei ihm gekauft und ihn gerne noch damit unterstützt
Die 800mV die du misst bedeutet 0,8*2 also 1,6A. Die Treiber schalten sich wegen ihrem hermischen Überlastschutz aus. Großen Lüfter drauf montieren und gut ists... für Nema17 sind solche Treiber ausreichend, aber nichtmehr für Nema23
Nutze DRV8825 und komme damit auf etwa 1,8A. Allerdings auch mit Kühlkörper und Permanentem Lüfter. so habe ich keinerlei Problem und es läuft stabil. (NEMA 17 mit 65Ncm)
IM Video gezeigt sind glaube ich die A4988 die sind bekanntermaßen nicht für hohe ströme ausgelegt, da ist wirklich beim Drucker die grenze
Vielen Dank für das Video, ich selber habe auch das Problem mit Schrittverlusten und heiss werdenden Endstufen. Wenn auch bei einer Styroporschneide Maschine. 1,8 A Schrittmotore. Gibt es denn shields die man empfehlen kann?
Gruss Christian
Hallo,
Endstufen-ICs wie DRV8825 oder A4988 sind darauf ausgelegt ihre Abwärme in erster Linie durch die Kupferfläche der Leiterplatte darunter loszuwerden. Im Datenblatt wird zwar keine konkrete Mindestfläche genannt, allerdings steht z.B. beim DRV8825 "It can be seen that the heatsink effectiveness increases rapidly to about 20 cm² , then levels off somewhat for larger areas." diese Platinchen haben aber gerade mal 3 cm².
Es ist aus meiner Sicht ein ganz grundsätzliches, durch den Mangel an Kühlfläche verursachtes Problem.
(Die ICs an sich sind gut - eine xPro V3 mit 4xDRV8825 auf 70cm² bringt mühelos die 2,5A auf die der Chip ausgelegt ist.)
Nutze an meine momentan recht improvisierten Fräse auf der Z Achse auch einen DRV8825 direkt am Arduino verdahtet allerdings mit aufgesetztem 40mm Lüfter an einer 12x3 Trapezspindel.
Ich finde das geht erstaunlich gut, hier sieht man den kleinen Nema17 Stepper der immerhin die 2,2kW Spindel wuppt und das auch im 3D:
ua-cam.com/video/BLQzwcUUcUA/v-deo.html
ua-cam.com/video/sf7KyUkPZRs/v-deo.html
Das bleibt aber nicht, JMC Servos liegen schon bereit.
Es ist in der Tat anzuraten vernünftige Endstufen zu verwenden. Meine erste Steuerung wurde aus einen Triple Beast und einer Leadshine Endstufe als 4. Achse gebaut (Steuersoftware PcDreh). Die 2. Steuerung aus 4 Leadshine Endstufen die mit einem USB Controller über Mach3 gesteuert werden. Für alle weiteren Steuerung habe ich Chinaendstufen verwendet die den Leadshines in Leistung und Aussehen sehr ähnlich sind und seit Jahren problemlos laufen und preislich sehr attraktiv sind wenn man schon sparen will oder muß. Hat ja nicht jeder eine prall gefüllte Geldbörse, aber ein Mindestmaß an Zuverlässigkeit sollte es schon sein sonst hat man ständig Ärger mit Ausfällen.
Wenn schon günstig, dann wenigstens ein solcher "CNC Single Axis TB6600 0.2-5A Two Phase Hybrid Stepper Motor Driver Controlle PP" z.B. unter www.ebay.de/itm/CNC-Single-Axis-TB6600-0-2-5A-Two-Phase-Hybrid-Stepper-Motor-Driver-Controlle-PP/132256593963?_trkparms=aid%3D555019%26algo%3DPL.BANDIT%26ao%3D1%26asc%3D20161121134654%26meid%3D31e8284b1cd9403e8c1f4a9e6a8a6f60%26pid%3D100506%26rk%3D1%26rkt%3D1%26%26itm%3D132256593963&_trksid=p2045573.c100506.m3226
für unter 10 € incl. Versand, wobei die Leistung über Dip Schalter bis 5 A gut einzustellen ist. Diese arbeiteten bisher auch ohne Ausfall. Finger weg von diesen Shields und Miniendstufen wenn man Stepper ab etwa 1 A antreiben will, besonders wenn der Motor auch richtige Lasten bewegen soll.
wieso kann man nicht solche motorshilds store.arduino.cc/arduino-motor-shield-rev3 benutzen?Oder weißt einfach niemand wie 3 diese Motorshilds an Arduinoboard schliesst und programmiert?
Hallo Christian. Soeben erfolgter Kommentar ging etwas schief! Ich habe das interessante Video angesehen. Ich habe für eine "kleine" Versuchssteuerung Nema17 Motoren und DVR8825 Treiber. Tritt das geschilderte Problem bei diesem Treiber auch auf? Konnte leider noch nicht selber testen, da das dazugehörige Shield noch nicht eingetroffen ist.
Mit bestem Gruß Gerd
Hallo Hr. Knüll. Da ich eigentlich blutiger Anfänger in dieser Sache bin. Welche Endstufen/Treiber würden sie Empfehlen? Vielen Dank für Ihre Infos.
Gruß
Servus, das hängt nnatürlich stark von dem ab, was du später mal fräsen willst und ob ein aussetzer mal ab und zu für dich verträglich ist ;)
Da ich für mich keine Lust auf das Theater habe, da ich dieses bei meiner 2000€ teuren Stepcraft schon hatte, habe ich mich dazu entschlossen was besseres eigenes auf die Beine zu stellen. Ich nehme closed-loop-systeme. Da kostet der Motor mit Endstufe ca 160€ bei sorotec (Lichuan 3Nm) und denke dass das für die unterste schiene zum Einsteigen gut geeignet ist. Teurer und besser geht natürlich immer :D Es gibt auch einige die auf die 180W Servos von JMC schwören.
Hoffe dir konnte die Antwort helfen ;)
Hi, hatte Ihnen eine Mail wegen Estlcam V11 geschrieben, bezüglich wieviele Geräte kann ich damit betreiben? Bitte um Antwort. Mit freundlichen Grüßen I
Hast Du mal die Spannung mit nem Oszilloskop kontrolliert? Mir sieht das so aus als würde Dein Netzteil das einfach nicht bringen. Diese kleinen Treiber bringen es natürlich für richtige Fräsen nicht, aber manche von denen können schon 2.5A peak kurzfristig machen. Je nach Modell und Chip. TMC2130 zB. www.trinamic.com/fileadmin/assets/Products/ICs_Documents/TMC2130_datasheet.pdf
Für Laser-Cutter und 3D Drucker sicher ausreichend.
Hi , I have TMC2130 and working very well with Nema17HS19-20004S1
( the loud is really low).
es ist immer schlecht, an den falschen Stellen zu sparen :)
Man muss halt eben auch wissen wo die falschen Stellen sind.
wäre schön wenn man die tb 6600 mit estlcam betreiben könnte bzw. de.aliexpress.com/item/TB6600-4-axis-cnc-controller-4-axis-stepper-motor-driver-DSP-controlled-Replaced-by-TB6560-for/32229484680.html
Peter Frank warum kannst es nicht?
das wäre meine nächste Frage: dann müste es doch möglich sein ein windows Rechner mit estlcam direkt anzusteuern - wozu dann noch ein audrino
Kann man prinzipiell, ob die verlinkte Endstufe geht ist mir allerdings nicht 100%ig klar, da dort "DSP controlled" und "for Mach3" steht was auf einen Motioncontroller speziell für Mach3 hinweisen könnte der dann nicht mit Estlcam kompatibel wäre - so richtig schlau werde ich leider nicht daraus.
Es gibt allerdings jede Menge Endstufen mit TB6600 und ganz normalem Parallelportanschluss oder noch besser Schraubklemmen. Qualitativ schwer einzuschätzen - zumindest Boards mit dem Vorgängerchip TB6560 waren früher für spontanes ableben berüchtigt, scheint sich allerdings gelegt zu haben...
Endstufen mit Schraubklemmen a la Leadshine M542 (die ich aus eigener Erfahrung sehr empfehlen kann, allerdings preislich auch eine Liga höher spielen) lassen sich meiner Meinung nach viel einfacher verkabeln während Parallelportendstufen immer ein Adapter wie z.B. diesen hier benötigen:
www.rc-letmathe.de/CNC-Steuerungen-und-Interfaces/MDLCNC-Estlcam-Universal-Interface---Neue-Version?source=2&refertype=1&referid=173
Hallo,
der Arduino ist unverzichtbar und übernimmt die eigentliche Schritterzeugung.
Schritterzeugung per PC ist auf modernen PCs und Betriebssystemen nur noch bedingt möglich -> hohe und vor allem kaum berechenbare Latenzen und damit Gefahr spontaner Schrittverluste.
(In der Disziplin schlägt lustigerweise ein uralter 80486 unter DOS mühelos einen I7 unter Windows 10)
Genau solche Treiberplatinen verwende ich nicht mehr, zuviel abgeraucht. Das Treiber IC ist ja noch OK, aber dann als Einzelendstufe gebaut.
Solch putziges Gerät wird in Fräsen verbaut?
Was es nicht alles gibt :-)
gebuwa