Przypadkowo natrafiłem na twój film i mam takie pytanie. Co to jest "akumulator akcji całkującej lub różniczkującej" ? bo takie coś mam w sterowniku kominka, oprócz standardowych parametrów P, I, D. Mogę ustawiać wartości maksymalne i minimalne tych akumulatorów. W instrukcji pisze tylko że np. dla maksymalnej wartości akumulatora akcji całkującej regulatora " ustawienie zbyt dużej wartości tego parametru będzie prowadziło do większych oscylacji obiektu, ale będzie prowadziło do zmniejszenia uchybu w stanie ustalonym." Sterownik firmy Plum ecoKOM 260
Raczej chodzi o to, że gdy obiekt nie dochodzi do stanu ustalonego przez długi czas, to suma jest bardzo duża, co prowadzi do dużego przeregulowania. Można ograniczyć dodawanie do pewnych wartości przez co przebieg się poprawi. Analogicznie przy różniczkowaniu. Może się przydać tam gdzie transmitancja obiektu może się zmieniać.
Jakie zagadnienia matematyczne są potrzebne, aby zrozumieć o co chodzi z tą tarnsmitancją ? Póki co mam za sobą całkowanie i pochodne (drugiego i trzeciego rzędu), ale to jeszcze za mało żeby cokolwiek pojąć.
Samo pojęcie transmitancji tłumaczę w tym nagraniu: ua-cam.com/video/Mat2zswd-C0/v-deo.html Natomiast jeśli chodzi o zagadnienia wstępne, to z pewnością warto znać liczby zespolone. Polecałbym też playlisty: ua-cam.com/play/PLTHoMnA19z-LsLPlFmxDtQQAoCMDwvUWE.html ua-cam.com/play/PLTHoMnA19z-K-YEub9seRWX9cZT9xliJY.html Pozdrawiam serdecznie
Niestety twoja metoda regulacji polegla, poniwaz jezeli masz proces regulacyjny ktory trwa np godzine i jest ciagle zaburzany to przy tej metodzie jest to nietealne do wykonania. Teoretycznie masz racje praktycznie to sie nie sprawdzilo.
Metoda przedstawiona w nagraniu ma zastosowanie, jeżeli uchyb wywołany jest zmianą wielkości zadanej (sygnału odniesienia). Taki uchyb nazywamy uchybem nadążania. W przypadku występowania w układzie znaczących zakłóceń, pojawia się uchyb zakłóceniowy, który wymaga osobnego traktowania. Konieczna jest analiza dynamiki zakłóceń i strojenie ręczne nie zawsze będzie skuteczne. Tak miało miejsce w opisywanym przez Ciebie przypadku. W tym przypadku można spróbować też autotuningu, a jeśliby nie poskutkował, wdrożyć sterowanie predykcyjne MPC.
![Regulatory PID [RS Elektronika] #158](http://i.ytimg.com/vi/ecOGDeYjt0M/mqdefault.jpg)
Najlepszy kurs praktyczny regulacji PID na całym YT
Dziękuję za tak wysoką ocenę i pozdrawiam serdecznie🤓
Bardzo pomocny tutorial👍😉 nareszcie zaczynam rozumiec jak manipulowac odpowiednimi czlonami zeby bylo dobrze...plus dla Ciebie..pozdrawiam😉
Dziękuję za motywujące słowa, cieszę się, że nagranie okazało się pomocne, pozdrawiam
Witam, byłby Pan w stanie pomóc mi z doborem wartości do regulatora w programie simulink?
Przypadkowo natrafiłem na twój film i mam takie pytanie.
Co to jest "akumulator akcji całkującej lub różniczkującej" ? bo takie coś mam w sterowniku kominka, oprócz standardowych parametrów P, I, D. Mogę ustawiać wartości maksymalne i minimalne tych akumulatorów.
W instrukcji pisze tylko że np. dla maksymalnej wartości akumulatora akcji całkującej regulatora " ustawienie zbyt dużej wartości tego parametru będzie prowadziło do większych oscylacji obiektu, ale będzie prowadziło do zmniejszenia uchybu w stanie ustalonym."
Sterownik firmy Plum ecoKOM 260
Raczej chodzi o to, że gdy obiekt nie dochodzi do stanu ustalonego przez długi czas, to suma jest bardzo duża, co prowadzi do dużego przeregulowania. Można ograniczyć dodawanie do pewnych wartości przez co przebieg się poprawi. Analogicznie przy różniczkowaniu. Może się przydać tam gdzie transmitancja obiektu może się zmieniać.
Jakie zagadnienia matematyczne są potrzebne, aby zrozumieć o co chodzi z tą tarnsmitancją ? Póki co mam za sobą całkowanie i pochodne (drugiego i trzeciego rzędu), ale to jeszcze za mało żeby cokolwiek pojąć.
Samo pojęcie transmitancji tłumaczę w tym nagraniu: ua-cam.com/video/Mat2zswd-C0/v-deo.html Natomiast jeśli chodzi o zagadnienia wstępne, to z pewnością warto znać liczby zespolone. Polecałbym też playlisty:
ua-cam.com/play/PLTHoMnA19z-LsLPlFmxDtQQAoCMDwvUWE.html
ua-cam.com/play/PLTHoMnA19z-K-YEub9seRWX9cZT9xliJY.html
Pozdrawiam serdecznie
witam czy jest możliwość kontaktu z panem
Witam, proszę napisać, w czym mógłbym pomóc na efizmat@gmail.com Pozdrawiam
Niestety twoja metoda regulacji polegla, poniwaz jezeli masz proces regulacyjny ktory trwa np godzine i jest ciagle zaburzany to przy tej metodzie jest to nietealne do wykonania. Teoretycznie masz racje praktycznie to sie nie sprawdzilo.
Metoda przedstawiona w nagraniu ma zastosowanie, jeżeli uchyb wywołany jest zmianą wielkości zadanej (sygnału odniesienia). Taki uchyb nazywamy uchybem nadążania. W przypadku występowania w układzie znaczących zakłóceń, pojawia się uchyb zakłóceniowy, który wymaga osobnego traktowania. Konieczna jest analiza dynamiki zakłóceń i strojenie ręczne nie zawsze będzie skuteczne. Tak miało miejsce w opisywanym przez Ciebie przypadku. W tym przypadku można spróbować też autotuningu, a jeśliby nie poskutkował, wdrożyć sterowanie predykcyjne MPC.