Bardzo fajnie wytłumaczone dosyć trudne zagadnienie. Fajnie właśnie powiązałeś wskaźnik poziomu i konkretne zawory ze schematem ideowym regulatora PID. Bardzo przejrzyste też tłumaczenie całki i całego wzoru. Szkoda, że nie mogłem być na żywo, ale nic straconego.
Sterowanie układami hydraulicznymi nie może się odbywać przy częstych włączeniach i wyłączeniach na maxymalny zakres z powodu tzw. uderzeń hydraulicznych, które działają niekorzystnie na całą instalację hydrauliczną.
Bardzo fajnie wytłumaczone dosyć trudne zagadnienie. Fajnie właśnie powiązałeś wskaźnik poziomu i konkretne zawory ze schematem ideowym regulatora PID. Bardzo przejrzyste też tłumaczenie całki i całego wzoru. Szkoda, że nie mogłem być na żywo, ale nic straconego.
Sterowanie układami hydraulicznymi nie może się odbywać przy częstych włączeniach i wyłączeniach na maxymalny zakres z powodu tzw. uderzeń hydraulicznych, które działają niekorzystnie na całą instalację hydrauliczną.
niby wszystko mam dobrze, wartość setpoint pojawia się w commissioning, a input z czujnika poziomu już nie przez co cały pid nie rusza