[TUKorea 오픈랩 3탄] 지능형 메카트로닉스

🌠 지능형 메카트로닉스
지능형 메카트로닉스 연구실(메카트로닉스공학부 김효영 교수)
♦ 연구방향성
- 산업 현장에서 요구되는 실무 중심의 제어 및 비전뿐만 아니라 함께 생산제조의 혁신을 위한 로봇, AI, 등 첨단 분야의 연구를 수행
♦ 진행중인 연구
- 능동제진: 속도 센서 신호 처리 기술 개발, 전자기 구동기제어 기술 개발, 진동 저감 제어 기술 개발
- 정밀 이송시스템 제어: 정밀 모션 제어 기술, 경로 오차 보상 기술 개발, 백리 쉬 보상 기술 개발
- 지능형 로봇 융합 제어: 비전-로봇 기반 빈피킹(bin picking) 기술, 3D 스캐닝 기술, 머신 비전 어플리케이션 기술
- 인공지능기반 고장 진단·예지(Prognostics and Health Management, PHM) 기술: 인공지능 활용 제조 혁신 기술, 결함상태 데이터 수집 및 분석 기술, 고장 진단 기술, 예지보전 기술
- 전자기 구동기 및 메카니즘 설계·제어 기술: 보이스코일모터 최적설계, 구동회로 및 제어 기술, 피에조 기반 정밀 메카니즘 설계 및 정밀 고속 제어 기술