【暴雨實測AEB】只靠純視覺煞得住嗎？Tesla Model Y與Toyota bZ4X 史上最殘忍 假人測試自動煞車｜特斯拉電動車全視覺鏡頭 vs. TSS 毫米波雷達加鏡頭｜U-CAR 專題企劃
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- Опубліковано 29 гру 2022
- ⚠️現階段輔助駕駛系統皆不能完全依賴，駕駛應隨時注意路況並負起操控車輛之責任⚠️
英凱將在本集影片透過U-CAR直購直測中的Tesla Model Y與Toyota bZ4X，藉由艾比AEB的測試，比較「全視覺(純視覺)鏡頭」與「毫米波雷達加鏡頭」的差異。
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講解：英凱
攝影：Hsuan、Yan、Kenny
剪輯：Kenny
#tesla #modely #電動車 #electricvehicle #toyota #bz4x #teslavision - Авто та транспорт
【小提醒】主動安全系統「備而不用」最安全⚠現階段輔助駕駛系統皆不能完全依賴，駕駛應隨時注意路況並負起操控車輛之責任👍
這樣，買特斯拉就沒有什麼意思了😢
根本不能稱為智能車啊！
改稱為電腦輔駕車❤
Model Y 不能去踩加速踏板，這個國外有說，你踩下踏板就是要拿主動權
汽車媒體做這種測試真的是~"很有必要"!!不能都給車廠矇了，至少比626還實用!!...讚
沒測試，消費者不了解AEB 設定的意義及實際作用，系統的限制等，那天 OTA 又更新，消費者永遠搞不清楚。
看來就算是Tesla的AEB或是Toyota最新TSS3.0還是有誤判的時候，現在都只是輔助系統，專心開車比較重要
帥哥疫期平平安安喔:感謝介紹如此詳細永遠支持你的視頻喔加油加油加油喔!
非常有用的測試結果，感謝了！
超用心 感謝分享👍
出乎意料的結果
感謝你們做了測試，也讓我們知道車子目前的安全屬性為何，可以在行車上更安全！
實測就推！
純視覺方案以目前科技是還不行的，原廠自己也知道，所以才會規劃把他加回來
測試時應該拿掉兩個三角錐，除了人偶外，可以再拿保力龍等測試。
測試時最好戴安全帽，並保持足夠緩衝區。
系統如果能早點警示駕駛，也很重要。螢幕可顯示距離多遠偵測到障礙物。
毫米雷達可很遠（200米）偵測到相對移動（快速接近）的物體速度及距離。這是都卜勒雷達利用，將電磁波發射到移動的目標。 當目標遠離，電磁波的頻率就會減少；目標靠近時，頻率則會增加，變得密集，利用此原理可以偵測是否要撞擊到障礙物。警方取締超速測速槍也是這種雷達。
感謝影片，才知道在好的科技都會需要人在旁輔助
感覺Model再定速的時候,視覺偵測的範圍會根據速度而變廣,導致再定速時候可以很快的判斷周邊狀況來做反應
很棒~
仔细看右上小屏幕，特斯拉能否及时刹车完全取决于是否侦测到了假人，目前特斯拉对静止不动的物体判断确实有难度，期待4d雷达的加入
Tesla的設計邏輯:
1. 自駕: 一切以人判斷為優先，畢竟當車主在開車時，軟體認知有問題直接介入煞停導致後車追撞，這要怎麼處理?
2. 輔助駕駛: 在車主不主動介入情況下，皆以AI判斷為優先。但車主皆可奪回主控權。
大陸車評有做過一系列輔助駕駛的測試，Tesla皆是取得最高分，有興趣的夥伴可以去看看。
PS:Tesla進入大陸自製後，陸車在輔助駕駛的進步幾乎可以用神速來形容。
有影片嗎？？謝謝
測試這個就是讚
如果能由您們反應給車商他們可能比較會接受的提議：鄉村人的建議1風，雨勢加雨量2海拔高或霧氣，霾3煙，塵，沙石4冷熱5很多人對電池如果是車用底盤的電池波與過熱降溫效能6電池固然一定時效要充電是否能做到行徑中電池循環充電到百分之30一定要電站充電車警示固定期電池完全放電1可對車用壽命2必免電車因電池短路對整車的電腦係统短路如能預留備用小油箱或類似進氣風速及日照充電7能配合複材廠商做輪檔及車用滅火器當然是最棒的
攝像機+類神經網路科技感十足，但無法解決實際問題 😢
想看VOLVO!
好奇Bz4x 定速條件下，結果如何？？
夭壽
特斯拉的視覺輔助跟SUBARU EYE SIGHT可以比較看看！
頭飛起來了😮
心疼艾比🥺
感覺兩台車的設計邏輯有根本上的不同
兩次同樣設定及操作，環境因素沒變，會有不同結果，太玄了。
Model Y 成績真的不及格。30公里都在市區誰會開定速，感覺是車評不想讓特斯拉太難看
非常同意！加測試定速根本就是在美化Tesla的數據
軟體寫一半車就先拿出來賣，讓車主當白老鼠，之後再慢慢更新，畢竟有特斯拉引以為傲的OTA，還可以讓車主覺得一直在更新很划算@@
@@jason7940 賣軟體比較好賺
雖然我對於Volvo過於保守的偵測以及毫不柔順的煞停活閃避頗有微詞，但日夜晴雨從不失誤的表現其實給人很有信賴感。
可惜Volvo 有測試時老闆自己被撞的黑歷史，已經成為車界經典畫面了😂
有連結嗎
@@KenTVtw 請搜尋：防撞測試反撞人
真的 每次倒車 後方有機車真的很容易自動煞停
VOLVO一天到晚自撞國道緩撞車，你跟我說表現很有信賴感，笑死。
艾比辛苦了，帽子一直噴飛😂
是因為下雨 而影響特斯拉車嗎？
艾比會不會有怨念 XD
Toyota 的這款車的車軲轆都掉下來了，有不要拿來測試嗎？
實際可行駛里程跟妥善率還是最重要的
車測中心 ARTC 應該做這方面測試，因為有測試場地 ， 且有向政府申請經費在自駕方面研究。
這主意好，最重要的是逼原廠提供更新的軟體，不然台灣不是舊版就是閹割版
拿出來看原廠怕不怕比輸
影片的測試暗示了特斯拉在車速逐漸放緩的情況下並不會積極的介入煞車，只有在車子處於輸出動力的狀態下(定速或加速)系統才會積極介入煞車!
所以車主應在即將停車or下坡路段時要特別注意路況以免發生碰撞!
永遠猜不透設計者的想法
可能前兩次 腳在電門上 30還是撞上去了耶
👍👍👍
請問有跟ioniq6 ev6的煞停比較嗎 感謝~
ioniq 5 講錯~
智己LS6是可以做到80公里煞停，也就是說上汽集團在AEB上完勝特斯拉與豐田。
危險3C產品還不買爆？
8:12 雨刷把頭刷走好驚悚XDD
U-car 測的怎麼跟 EURO NCAP測的差這麼多， 值得深思。
EURO NCAP 是會動的，U car不會動
出車禍時也可以重來
特斯拉30能停下來甚至還是因為回充機制，一放電門速度掉很多…
雨天、夜間才是關鍵，設備行不行測了就知
艾比:沒人權阿~
拨杆按两次而不是一次
特斯拉👍👍👍
非定速的时候，司机自己在开，很多司机想跟车近一点
好奇在之前的 tesla 還有雷達的型號, 測試起來的結果會如何
就是2021年前有毫米波雷達跟超聲波雷達的MODEL3阿,後來的MODEL3都賣得很慘
我認為應該是假人的關係，在做機器視覺的訓練應該是用真人的訓練集下去做的，所以假人它會傾向不認為是人，所以螢幕上面顯示的人的模型才會一閃一閃的，因為他的信心指數已經低於域值，或是在域值附近上下
我想說一樣，這些視覺的系統是用真人的圖片訓練，假人太假就不會偵測成人。但下一版本的 （準備用來代替被除去的超音感應器的）Occupancy Network 就會不一樣，不明的障礙物都可以偵測，因為只關心那地方是有東西還是沒東西（不是靠認出是什麼東西）。
不是，视频主把特斯拉智能辅助驾驶关掉了
@@jiangchiang8420AEB 跟智能補助沒關係，它本身就是設計在系統覺得你煞車力道不足或是恍神時候介入煞車，是不用開啟自動駕駛的。
@@jakej1837 下个版本有消息吗？
@@LightDante 已經用了很久。沒有超聲波感應器的車子也用了Occupancy Network的停車輔助很久了，三月份已經在用了。神誕節的更新也會有更高解像度的3D停車輔助。
唯一的解釋就是Tesla的系統是為了以後全自動駕駛設計的，它原本就預設駕駛不會去踩電門了，所以無駕駛介入的情況下系統作動效果最強
沒有自動駕駛也應保障人的安全。
完全是鬼扯欸......特斯拉自駕很爛好嘛！
特斯拉在定速時才會用電腦判斷要不要煞停，駕駛手動的時候電腦不介入
沒有吧 前幾次 30 40 也有介入 只是還是撞上去了
好奇問一個問題 為什麼沒有廠商用熱成像 熱成像不是能更好的便是人類跟動物嗎 還是熱成像會導致無法做撞擊實驗🤨
Tesla 的 AEB 沒有在 AP 或是定速模式也是會介入的，我碰過兩次 AEB 做動都在平面道路，沒有啟用 AP 或定速，一次是路肩的人突然跑到車道上，一次是前方車輛急煞停，系統直接自動把煞車踩到底，腳是踩著電門的但是煞車優先權比電門大，所以電門直接失效。
感覺這個測試結果主要是 Tesla Vision 沒有辨識出假人是人，去看歐洲評測假人大多是會動的，而非靜止。
所以一個行進中的人不能撞，一個停止在路中間的人可以撞？ 這也是大Bug?
@@jerrywu5226 我開車的時候靜止的人也是會偵測到的，我的意思是「靜止的”假人”」很有可能容易不被判斷成人。
而且在通常的情況下，站在路上的人不太可能完全不動，除非是躺著。
總之這個測試和我實際上路的狀況是落差蠻大的，只能說參考就好，尤其最近更新後我的 Model 3 對於人更敏感，常常轉彎突然出現人車子警報就開始叫，100-200 公尺外的人也都會偵測到。
設定選項也會影響
@@horngbill6010 我都是和安全有關的全開，所有警示都提前。
奔驰的AEB很好，它会提前很久就预测报警，然后你不减速，接近到一定要介入的时候，它立马刹车刹车。所以不会那么突兀，完全可以它警示的时候主动减速，如果减速不够AEB还会介入
這樣設計較好
其實TOYOTA也是這樣 只是可能是禁止的 不然我在高速上 他也是有提早提醒
一个99.5%可靠的ACC加100%可靠的AEB，比95%可靠的完全辅助驾驶要有用多了
還是自己小心開車才是
老實說TOYOTA TSS3.0真的還不錯 在高速公路上前車突然煞停 幫助過....
我用chrysler pacific hybrid 也在高速路上救过几次 特别是那种高速路上走走停停的情形 很容易误判速度 我当时选家用van时 Chrysler是会自动降速到零的 但丰田 本田 起亚都不行
這樣看來特斯拉的設定就是
定速=交給電腦開車
自己踩踏板=你想撞死人就撞吧
为什么不用ap来测试？
對不起 我是菜鳥 不是很懂測試的條件
問：每種速度分成兩次測試是設定成 車子是否有無設定在“定速” 30 40 50的情況下
會否自動煞停在艾比身前嗎？
看不太懂..
意思是特斯拉設計要開啟AP或定速才有AEB煞停，人為駕駛就幾乎不介入，TOYOTA則是AEB常駐，這是設計理念的不同
@@wenshianwang2087 Tesla 的 AEB 沒有 AP 或是定速也是會介入的，我碰過兩次 AEB 做動都在平面道路，沒有啟用 AP 或定速，一次是路肩的人突然跑到車道上，一次是前方車輛急煞停，系統直接自動把煞車踩到底，腳是踩著電門的但是煞車優先權比電門大，所以電門直接失效。
model Y 應該繼續往上測，有看到其他頻道測到 100
有影片嗎？？謝謝
@@jackhsu2039 杰運汽車 時速100公里AEB煞停 feat. Ehco
10:43 笑死，這個猜測「Model Y 沒定速會撞：它只是要讓你主控權多一點」，在下一個測試馬上被打臉 XDDD
定速照樣撞下去
怪了！我開model3移動的行人是會是會偵測到的！
之前遇到跨越雙黃線的行人，給我直接重踩，嚇死我。
重點行人只是往前一步又後退。
避撞系統是輔助，未必一定產生作動，所以特斯拉要求駕駛需注意路況。
定速30公里AEB測試，這項測試條件基本上是違反行車模式的。首先，正常人不會在市區道路開定速行駛，第二，使用定速也都在快速及高速路上使用，定速至少也在70km/h以上，怎麼可能只有30km/h呢？我個人覺得特斯拉取消USS 只會讓車輛偵測靈敏度下降，即便它的跟車系統比它廠成熟先進，但拔掉安全硬體設備，然後只靠視覺系統去運作行車安全，我認為這有些罔顧車主安全。
不會耶 我在市區都開定速50跟車 標線清楚時連車道維持我都開
胡說八道 在市區大塞車開自駕定速跟車天天都在用好嗎
鍵盤開車的⋯⋯
會影響的是毫米波雷達 USS根本就沒差好嗎
打了一堆文字，結果連USS和毫米波雷達都搞錯，你先弄清楚這兩個的差別再來發表評論好嗎
😦为什么有一个垃圾和一个移动炸弹在对比。
不可靠的系統
博主都知道特斯拉是视觉方案，却不开特斯拉智能辅助驾驶，这测试对特斯拉没意义
沒看過雙B的自動煞車測試
對岸的很多
我以爲特斯拉很先進，看來並沒有，有點過度神化它了😅
他没开智能辅助驾驶，测试没意义
其實特斯拉只在乎駕駛者安全 行人什麼的 管他去死😂
@@jiangchiang8420 智能輔助駕駛在臺灣本來就不支持平面道路上開啟 不是他沒開而是系統鎖死不讓他開
下雨確實會影響偵測
不過滿符合實際狀況
所以呢？你雨天就不開車了？
雨天撞人 就可以怪車子了
視覺可能有影響，但毫米波雷達不受影響。
Tesla軟體寫一半就急著把車先拿出來賣，之後再慢慢更新，畢竟有特斯拉引以為傲的OTA，車主還傻傻的覺得車子一直在更新很划算。
我還以為OTA是在優化修BUG的，原來是為了提早賣車早點拿到錢。
按照這邏輯，每一台車都是急著出來賣，乾脆大家手機都繼續拿小海豚就好了😂
可是Y在大陸賣兩年了
@@user-dhkwlk6jkke 照他邏輯iphone只要還支援更新的都是急著先收錢XD
沒錯啊，人肉鹹鹹的成功模式，只是有人被騙誤導太深
@@astonmartin6704 記得譴責你所有手機內app
BZ4X為什麼第一次都失敗 第二次就成功了？
估計是學習過程，特斯拉要啟動自駕前也要先開1-200公里學習.
荷蘭某車廠有製造出太陽光電動車，半年只充電一次，車價七百多萬。
現有太陽能板多大面積可產生多少電量，這種要夠電動車使用是不夠的。
結果測試出來看到特斯拉海水退了沒穿內褲。
很明顯特斯拉是辨識不出這個假人是人
每次都是到了靠近的時候才辨識出是人所以AEB才沒有介入
換個比較高個的人效果會比較好
特斯拉對矮個子的東西比較無法辨識
主要是因為自駕，所以主導權放給駕駛，辨識是絕對辨識的出來，否則定速開啟後怎會長煞停呢？
照這樣說很鳥阿 如果今天不是人 是一個掉落物 或者靜止物 不就直接撞了
只是測試在暴雨下緊急煞車 是絕對不夠的 😊
應該測試 ：
「
在暴雨下， 若前方有障礙物 ，特斯拉 FSD 是否能夠順利「看到」前方障礙物，並且做出「最佳」或「次佳」的行動決策
」😊
特斯拉就信徒捧出來的
朋友開賓士也是這種安全模式，不時都會緊急剎車，超危險。特斯拉這種設定較為人性化，系統幫你開車就會很注意安全，自己開只會提醒你要注意有人
欸...影片中特斯拉的定速還是屬於自己開車喔，影片的測試是暗示了特斯拉在動能回收狀態下系統並不會積極的介入煞(或許是因為此時車速是逐漸放緩的)，只有在車子處於輸出動力的狀態下(定速或加速)系統才會積極介入煞車!
特斯拉幽靈煞車才有名。
奇怪，測toyota就要踩住電門不放，測tesla還可以開AP跟放開電門，Tesla阿不是很聰明?
Tesla的煞車增壓器居然是用會跟煞車踏板連動的舊式設計......，這還真是出乎預料
很好用耶
真的蠻意外的
所以才沒CRBS
@@user-zl8cp4lh4e 不過很多燃油車沒有也不可能有CRBS的，一樣是非連動的煞車增壓泵
所以意外後，然後就推給煞車失靈的那些…..是要機械煞車也失靈啊！
Tesla 沒想像中厲害啊！還自動駕駛雷
特粉 死忠的
我覺得假人太小了😂
不知是技術還不成熟 還是因為下雨天的關係...!
下雨天就不開車, 這樣比較安全.
@@schung998 那騎機車就好了,不用買車
@@user-rl7hh1ez3l 現不都是幫車廠做測試, 累積實際上路的數據, 雨天變數高, 開輔助駕駛反而危險.
你開特斯拉
硬要撞人
還是會給你撞
你放心
第二次才有做動根本就是脫褲子放屁。一個活人可以讓你撞兩次嗎！？哈哈哈
要撞仇人的話看來也只能買特斯拉了😏
Tesla 省去雷達,也捨棄安全. 真的有點恐怖...
你有看清楚嗎？
就是看清楚才覺得Tesla危險呀！一般道路行駛是不會用定速的, 加測試定速有點在美化Tesla的數據
model Y 在NCAP IIHS 測試都是最高安全等級 可能是跟您想的設計有落差而已呦~
你蠻無知的
@@wenshianwang2087 防撞安全，為了保護底盤電池的強化側面結構。
但是林志穎開特斯拉撞到分隔島水泥柱，直接撞到底盤的防撞能力不足.
可是只要失敗一次,就等於AEB是失敗的了吧,人命不可能還有再一次測試的機會
影片某種程度暗示 AEB是可能動作 而不是必然動作, 照理同樣場景的兩次結果應該要一樣才是, 但實驗結果否定.
現階段還沒有車廠敢保證自家的AEB能完全避免撞擊，都只是輔助駕駛的程度。就算各種主動安全配備滿檔，肇事責任都還是在駕駛本身，因為駕駛本來就有注意路況並做出反應的責任。跟舊式沒有AEB的車款比，影片測試2次只撞到1次，那不就已經避免掉50%的撞擊意外了嗎😂 舊式車款可是100%會撞上呢。現在的輔助系統就還是不可依賴，只會幫自己專注小心的駕駛變得更安全👍
@@kevin60091 有AEB反而更要小心, 因為未來有AEB出問題的只會越來越多.
場景相同兩次實驗結果不同，只有兩種可能 1 .系統不可靠 2.有 AI 能力快速學習（不可能）
如果是人，只要不要分心，第二次必定很早就減速，現在系統AI 能力差。
Tesla也太好笑, 一般狀況就是含著油門+沒注意到行人, 結果這系統形容虛設?
但是開啟定速時自動煞停效果很好，離假人很遠，證明系統是偵測得到的，不過含著油門就不太啟動AEB真的蠻奇怪的，這影片應該發給特斯拉官方去研究看看
bz4x是那台大陸人都不要的車子嗎?
政府該管管這些言詞了，生命可以重來嗎？有必要測這麼多次？？ 不行就不行廢話那麼多，怕得罪車廠就不要試？
三角錐放那幹嘛 道路都有三角錐嗎 不準 現階段輔助駕駛各大品牌沒有一個準的 少用為妙 不要出事再來歪歪叫
很多測試特斯拉面對兒童立牌或兒童假人都是不減速直接撞擊，
這兩年我比較少看多車同場測試影片，
但對於特斯拉的自駕系統我認為就是垃圾。
因為是Tesla ,撞到了還是要拍拍手
艾比好可憐
艾比死了好幾次
後面這麼短⋯⋯策劃的是腦袋有洞嗎？
Tesla真的過譽了
特斯拉也太爛，阿不就市區都要開定速？高速公路是有多少行人？撞行人賠最多，什麼爛測試！很明顯在幫特斯拉雙標！都設定提前了有用嗎？降價真的做的太好了，這種車在不降沒天理啊，還什麼自動偵測，連最基本30、40都直接撞上去
到底要講幾次，請拿真人測試
你自己去當測試品？？？
照這樣說很鳥阿 如果今天不是人 是一個掉落物 或者靜止物 不就直接撞了