Кинематика 3D принтера H-bot

Поділитися
Вставка
  • Опубліковано 2 січ 2017
  • Принцип работы кинематики H-bot
    Заработать на ЮТУБ join.air.io/metamorfoza1
  • Наука та технологія

КОМЕНТАРІ • 121

  • @nalbiyt3395
    @nalbiyt3395 7 років тому +22

    по поводу резонанса, можно поставить с каждой стороны по успокоителю ими же можно дополнительно подтягивать провис ремня

  • @AptupSA
    @AptupSA 6 років тому +2

    Дружище, спасибо за работу и разъяснение. Все четко и понятно! желаю тебе новых конструкций, изобретений и удачных решений!

  • @user-wo6il8nm9q
    @user-wo6il8nm9q 3 роки тому +1

    очень колоритный принтак, сразу видно не один центнер съел

  • @valikaleshevich1618
    @valikaleshevich1618 3 роки тому +1

    ничессе, наваял из уголков конструкцию! здесь не только H-Bot не страшен (кинематика очень требовательна к жесткости) - здесь можно фрезу поставить вместо каретки и пилять железяки..)))

  • @user-pk9hv1ku4r
    @user-pk9hv1ku4r 4 роки тому +2

    Красавчик, очень понятно всё объяснил!

  • @user-bf5oj3ki3u
    @user-bf5oj3ki3u 5 років тому +1

    Согласен, одна из самых удачных конструкций, сам такую собирал, правда еще и на стальной сварной раме))) Один нюанс, профильные рельсы не самонесущие, а по иксу рельса просто висит в воздухе, тем более реализован директ и вес каретки достаточно большой. Ему бы (рельсу) хотя бы кусок профиля в качестве несущей и будет супергуд.

  • @kelod1234
    @kelod1234 7 років тому +2

    скажите, а на основе чего вы его собирали? или полностью сами разрабатывали?? а то везде кубы из профиля, который стоит как будто из золота, плюс фанерный сразу закрытым получается

  • @user-fi7qp9bo6g
    @user-fi7qp9bo6g 7 років тому +1

    ярик доброе утро .вот спасибо сложилась картинка

  • @factoryofrobots3947
    @factoryofrobots3947 3 роки тому

    Все понятно. Спасибо огромное

  • @user-ye3fq1yh1i
    @user-ye3fq1yh1i 6 років тому

    Привет! Какую электронику используешь в нем и какую прошивку ставил и где брал? Чертежей не осталось случайно к такому аппарату? Сделай пожалуйста видос про прошивку и настройку для такой кинематики.

  • @user-oo1kx2kv3v
    @user-oo1kx2kv3v 6 років тому

    молорик!!! хитро запилил!) также хочу)

  • @gin87100
    @gin87100 7 років тому +2

    Здравствуйте. Укажите, пожалуйста, длину рельс и какая площадь стола при этом получилась. А также высоту ШВП и вертикальных штанг, их, как я понял, 4 штуки. Спасибо.

  • @user-bn9ob9sp2j
    @user-bn9ob9sp2j 5 місяців тому

    Привет Ярик ! с новым 2024 годом тебя ! да кинематика хорошая , вот ты сказал 2:35 что длинный участок ремня на больших скоростях входит в резонанс , есть такой вариант : в районе середины этого длинного участка ремня установить по одному на каждую сторону натяжные зубчатые ролики , которые как бы натягивают-оттягивают ремни в сторону к зеленому железному профилю уголка , тем самым резонанс должен исчезнуть , получится жесткое опорное плечо и два коротких участка ремня в место одного длинного , надеюсь ты понимаешь мою мысль . Удачи !

    • @xpioneerx100
      @xpioneerx100  4 місяці тому

      Да понятно конечно, спасибо!

  • @IIpeDaTeJIbru
    @IIpeDaTeJIbru 7 років тому +3

    сделай успокоители на самых длинных участках ремня ,для устранения резонансных вибраций ,думаю 4х роликов ,по 2 с каждой стороны будет по заглаза

  • @handleftman
    @handleftman 6 років тому +1

    Интересное и познавательное видео, но первый принтер для печати думаю брать готовый Prusa i4 , а потом будет интересно собрать уже более самодельный. Наверное к тому времени уже будут больше наборов для H-bot

    • @ampiromantik
      @ampiromantik 6 років тому

      На самом деле подобные принтеры уже давно есть и сравнительно недорого у soberistanok.com

  • @11megadevais77
    @11megadevais77 6 років тому

    Нормально показал -теперь бы сообразить как это програмно реализовано ...у меня самодельный реп рап на валах -еле разобрался как прошивать ...

  • @lid-info6601
    @lid-info6601 7 років тому

    Здравствуйте. Не нашел на вашем канале описания (видеоролика) блока управляющей электроники этого 3Д принтера. Можно где-либо ознакомиться с этой темой -подробнее: блок схема, конструктивные нюансы в привязке к кинематике, компоненты, настройка, заливка софта,...
    Все это очень дополнило бы общую картину

  • @user-fm9sz8rs3v
    @user-fm9sz8rs3v 3 роки тому

    Все понятно. Красава

  • @user-hx7qy1np6x
    @user-hx7qy1np6x 7 років тому

    Я хочу сконфигурировать прошивку в www.repetier.com/firmware/v092/ . В разделе general/printer type есть несколько вариантов кинематики. Какой из них подойдет для h-bot?

  • @tarasdvoretskij2123
    @tarasdvoretskij2123 6 років тому

    Ролики гладкие на подшипниках самодельные или покупные? Если покупные, то адресок напишите.

  • @user-rn1fg8ny8d
    @user-rn1fg8ny8d 5 років тому

    Лайк и подписался!

  • @user-cx1qy9qn5w
    @user-cx1qy9qn5w 7 років тому

    Классная конструкция. Грамотно реализована (усилено металлическими уголками). А какие типовые прошивки есть для такой кинематики?

    • @user-qz6gj7rg1j
      @user-qz6gj7rg1j 6 років тому

      Александр Тарасов

    • @sergeyivanov6693
      @sergeyivanov6693 5 років тому

      В марлине пошарь, там есть такая настройка. Гугли робофорум.

  • @donbas6884
    @donbas6884 Рік тому

    Спасибо помог определится с выбором

  • @balexfox
    @balexfox 2 роки тому

    благодарю видео интересное 4 слово

  • @user-gl8jq9bn6i
    @user-gl8jq9bn6i 6 років тому

    Я слышал что для того чтобы двигать подключенные движки руками (если принтер на ардуино), нужно перепаять контакты, так как механическая энергия переходит в электрическую и можно спалить ардуино. А ты перепаивал? Ну если у тебя принтер на ардуино.

  • @stanislavfilipenko1818
    @stanislavfilipenko1818 7 років тому +1

    Ярик, спасибо за ваше старание снимать видео. Есть ли у вас модели для печати, хотел бы повторить сделать похожий принтер. Есть у меня принтер по типу прюши, но качеством не очень доволен, из-за кинематики стола. Если такая есть возможность, то буду очень благодарен буду.

  • @user-jk5ql9yd9u
    @user-jk5ql9yd9u 7 років тому

    какой конструктив требует меньше ухода кор Ху или хбот? и дольше служит? какие ремни лучше применять метал стекло или кевлар?

    • @user-jk5ql9yd9u
      @user-jk5ql9yd9u 7 років тому

      Ярик Левашов а по ремням, что скажите?

  • @x2kdanx
    @x2kdanx 7 років тому

    Привет. Прошивку сам переделывал? Сложно? думаю тоже сделать, но боюсь смогу ли справится с программной частью. Помоги советом, пожалуйста.

    • @x2kdanx
      @x2kdanx 7 років тому

      А размер стола там тоже можно задать? просто планирую сделать стол нестандартного размера.

    • @x2kdanx
      @x2kdanx 7 років тому

      спасибо) очень помог

  • @user-et2pj8up5n
    @user-et2pj8up5n 7 років тому

    Вашу прошивку бы хотелось иметь,это возможно? У вас ведь другая кодовая программа? Конечно хотелось бы владеть и чертежом кинематики. Конструкция отличается от общепринятой.

  • @KiR_3d
    @KiR_3d 3 роки тому

    Спасибо, интересное видео!
    Бывает ли рассинхрон двигателей, что они начинают пропускать шаги, ну и соотв. геометрия моделей начинает страдать?
    Биение моторов, как вы его исправляли?

    • @xpioneerx100
      @xpioneerx100  3 роки тому +1

      рассинхрона и пропусков не было. Биение никак не исправил, просто купил другие моторы с запресоваными с завода шкивами

    • @KiR_3d
      @KiR_3d 3 роки тому

      @@xpioneerx100 понял, спасибо!

  • @user-fi7qp9bo6g
    @user-fi7qp9bo6g 7 років тому

    привет скажи пожалуйста.вот хочу поставить двигатели нема23. что мне для этого нужно? кроме драйверов

  • @KEINAZGUL
    @KEINAZGUL 6 років тому

    Можно было бы и в живую показать как работает)

  • @MrCrazyinventor
    @MrCrazyinventor 7 років тому

    Скажите, пожалуйста, можно ли в такой конструкции заменить направляющие HGR15 на MGN15? Я планирую строить 3d-принтер с кинематикой coreXY и экструдером с прямой подачей и меня интересует нагузочная способность кареток с 2 рядами шаров. В ситуации, когда подвижная рельса оси Х ускоряется с экструдером в одном из крайних положений, создаётся скручивающее усилие вокруг оси Z, создавая большую нагрузку на обе каретки оси У. К тому же, так как двигатель экструдера будет смещать его центр тяжести выше рельсы Х, при её ускорении каретка экструдера будет испытывать скручивающее усилие по оси Х. Мне интересно, сможет ли MGN15 длительно выдерживать такие нагрузки?

    • @MrCrazyinventor
      @MrCrazyinventor 7 років тому

      Спасибо за ответ, будем экспериментировать.

    • @KEINAZGUL
      @KEINAZGUL 6 років тому +1

      MrCrazyinventor эти каретки выдержат троих таких как вы если верхом кататься, вы думаете они расшатаются от этих игрушечных нагрузок? Смех да и только) посмотрите в характеристиках кареток какую динамическую нагрузку они будут нести

    • @sergeynikolaev6160
      @sergeynikolaev6160 6 років тому

      HGH15 слишком дорогие для параметров "на ось Y 2 шт по 340 мм ход 280 мм на ось X 1 шт 350 мм ход 245 мм. Высота направляющих Z 340 мм ход 285 мм. Направляющих на Z 2 штуки" сборка выйдет примерно на 30 тысяч чисто на направляющие такие

  • @rselia
    @rselia 5 років тому

    А какие шкивы ты использовал....

  • @user-zr7rc1te5q
    @user-zr7rc1te5q 3 роки тому

    Поподробнее про принтер есть видео ?
    Понравился !
    Думаю собрать точно такой же .

    • @xpioneerx100
      @xpioneerx100  3 роки тому +1

      Нет подробного видео нет, но есть проект в солиде, его можно скачать тут vk.com/topic-110777835_33594502

  • @oxfordelectronics8313
    @oxfordelectronics8313 Рік тому

    чтобы биение мотор не влияло нужно ставить на фиксированные валы, а моторы через редуктор

  • @yakovdovid82
    @yakovdovid82 6 років тому

    спасибо огромное за видео. Kак вы решили биение моторов?

    • @alekseisharapov5741
      @alekseisharapov5741 6 років тому

      проточите шкивы при работающем двигателе. :)

  • @rselia
    @rselia 5 років тому

    Я тоже хочу построить на кинематики h-bot... Каких размеров ты использовал......

  • @user-hd2lp3hz5z
    @user-hd2lp3hz5z 7 років тому

    Реально прикольно реализовано! Не ожидал, что настолько всё просто и, главное, эффективно. Я сейчас строю параллельно ЧПУ станок, правда кулибовским методом и из практики скажу что даже двумя винтами подачи не удается настолько просто решить проблему параллельного движения рёбер одной плоскости, а это два движка на одну плоскость и как минимум ещё один на другую и при этом скорость значительно меньше чем на ремнях. Но в Вашей конструкции ДВА движка решают задачу параллельного движения сразу по двум осям с неплохой скоростью - реально классно! А насколько долго при этом живет ремень? И интересно как при таком конструктивном решении реализована кинематика по оси Z.

    • @AptupSA
      @AptupSA 6 років тому +2

      Для ЧПУ станка данная кинематика не подойдет. Здесь нет динамических нагрузок. Если конечно ты не собираешься фрезеровать только пенопласт.

  • @user-qy1nv1ut5p
    @user-qy1nv1ut5p Рік тому

    Core XY имеет тоже один ремень, только там более замороченнее монтаж роликов!

  • @lagunenkovpiter548
    @lagunenkovpiter548 6 років тому

    а программно это как реализовано?

  • @alexprogresive
    @alexprogresive 7 років тому

    Здравствуйте, подскажите имеет ли смысл делать 3д принтер, с большой областью печати, например 500х500х500 или более?
    И ещё вопрос, для кинематики H-bot какой бы ремень вы поставили, 15мм?

    • @alexprogresive
      @alexprogresive 7 років тому

      Спасибо за ответ, по ремню ещё думаю справятся ли моторы, ведь у более широкого ремня на поворотах и сопротивление изгибу будит сильнее, моторы будут Nema 17 1.8A (17HS8401)

    • @megabassvanya
      @megabassvanya 7 років тому

      у меня на работе 3d принтер фабричный (ну как фабричный - некоторые его детали распечатаны(!)), так вот на нём стоят моторчики Nema 17, слабее чем Ваши, кажется, 4401. Ремень 6 мм белого цвета (видимо со стальным кордом). На экструдере установлен вообще малыш около 25х25 мм в поперечных размерах (подозреваю, что там еще и редуктор). Единственная неизвестность: H-bot или core xy.

  • @yassineinsta7731
    @yassineinsta7731 2 роки тому

    👍

  • @user-yk5jz8pl1n
    @user-yk5jz8pl1n 4 роки тому

    Добрый день. Заинтересовало описание Вашего принтера. Если принтер самодельный - не поделитесь чертежами?и размерами.Заранее спасибо.

    • @xpioneerx100
      @xpioneerx100  4 роки тому

      Да вот тут можно скачать 3д модель всего принтера vk.com/topic-110777835_33594502

  • @rbbfoto5334
    @rbbfoto5334 4 роки тому

    Молодчина.
    А покажи скоростя какие у него

    • @xpioneerx100
      @xpioneerx100  4 роки тому

      скорость зависит от типа пластика и формы детали. Почти для всех технических пластиков не нужна большая скорость

  • @user-fi7qp9bo6g
    @user-fi7qp9bo6g 7 років тому

    только еще бы понять куда хотэнд подключить

  • @METALFINDER-bz2re
    @METALFINDER-bz2re 7 років тому

    где вы покупали направляющие?

  • @user-yp6zy3jc1z
    @user-yp6zy3jc1z 7 років тому

    Какие мозги у него стоят для реализации движений шаговых двигателей?

  • @Skorik777
    @Skorik777 5 років тому

    приветствую тебя! какая электроника стоит на нём.можешь мне прошивку скинуть на него?
    хочу такой хе сделать.

    • @Skorik777
      @Skorik777 5 років тому

      @@xpioneerx100 скинь плиз откуда скачать можно

  • @alexandrkobzev9453
    @alexandrkobzev9453 7 років тому

    А если поставить еще пару роликов, чтобы меньше били ремни?

  • @burningions
    @burningions 5 років тому

    greetings from India

  • @ddostavka5915
    @ddostavka5915 5 років тому

    Чи можна з h-bot зробити лазерний-ЧПУ станок?
    Які потрібні зміни зробити в прошивці?

    • @alexorlovecky6662
      @alexorlovecky6662 5 років тому

      В чпу станке использую иногда лазер для гравировки крашеных плат с последующим травлением. Ось Z очень полезна, в плане для дешовых китайских лазеров с короткофокусной оптикой. А тут, стол Z щупом прозвонил, на нулевой точке выставил фокус и вся плата идеально выжигается.
      Очень рекомендую оставить ось Z на лазерный гравер

  • @lexakarlov6248
    @lexakarlov6248 4 роки тому

    А успокоительные ролики постановить на ремень чтобы он не вибрировал при больших скоростях ?

    • @xpioneerx100
      @xpioneerx100  4 роки тому

      Надо поставить но никак не могу выделить на это время. К тому же я на больших скоростях очень редко печатаю

    • @user-983jozh
      @user-983jozh 3 роки тому

      @@xpioneerx100 , не надо там никаких роликов, там достаточно по одной или по несколько торчалок из любой ерунды, желательно мягкой и скользкой, например кусочков серого утеплителя для водопроводных труб. выставить их можно хоть на булавках, если основание деревянное, и они не должны касаться ремня,
      но как только ремень начнёт вибрировать, они погасят эту вибрацию.

  • @vasilyv1134
    @vasilyv1134 6 років тому

    где картинка с превью ?????

  • @SSSuzd
    @SSSuzd 4 роки тому

    У тебя экструдер с директом и вентиляторами весит ого-го. Это по X, а по Y ещё и вес каретки добавляется. Дрыгостол наверно такой же будет по весу. Жирный плюсом у тебя служит только станина, а инерционность стала как у дрыгостола.
    Есть идея перенести воздушные вентиляторы и кожухи в сторонку и подавать воздух гофрированным шлангом. Директ сделать с редуктором и поставить более маленький мотор. Мотор почему должен быть именно шаговик? Обычный коллекторный с шаговым диском как homofaciens использовать бы. Мотор за счёт оборотов можно на хороший редуктор поставить и тем самым без проигрыша в скорости и мощности уменьшить вес.ua-cam.com/video/PQ1FBcQT0AI/v-deo.html

    • @xpioneerx100
      @xpioneerx100  4 роки тому +1

      там стоит очень маленький мотор он работает через редуктор, он весит 50 грамм осталные детали пластиковые они очень лёгкие, вся голова в сборе легче чем один только моторчик nema17

    • @SSSuzd
      @SSSuzd 4 роки тому

      @@xpioneerx100 вроде видел на другом ролике. А он не медленный? Или вы сами скорость уменьшили при калибровке? На видео как то медленно крутился.

  • @rselia
    @rselia 4 роки тому

    Поставь натяжители с левый и с правый стороны

  • @sledleo
    @sledleo 5 років тому

    Про GRBL кто-то может сказать? Сможет ли работать с H-Bot?

  • @1art234
    @1art234 10 місяців тому

    А принтеры 3д 1.5х1.5 метров делают ?

    • @xpioneerx100
      @xpioneerx100  10 місяців тому

      Не знаю, может где то и делают

  • @MrDevWar
    @MrDevWar 6 років тому

    5+

  • @john1987742
    @john1987742 7 років тому

    Ну и монстр у тебя! Рельсы 15-е?

  • @user-rn1fg8ny8d
    @user-rn1fg8ny8d 5 років тому

    Какое програмное обеспеч и электроника и как настроить

    • @user-rn1fg8ny8d
      @user-rn1fg8ny8d 5 років тому

      @@xpioneerx100 а прошивка какая для такой кинематики

    • @user-rn1fg8ny8d
      @user-rn1fg8ny8d 5 років тому

      Скинь если есть

  • @user-dg9ld4ks1h
    @user-dg9ld4ks1h 5 років тому

    Поставьте натяжитель.

  • @ebrahimabouelsoud
    @ebrahimabouelsoud 7 років тому

    hi
    how you can use this configuration with marlin software

    • @ebrahimabouelsoud
      @ebrahimabouelsoud 7 років тому

      thanks man ; but isn't corexy different than H configuration, as there is no twisting in the belt

  • @user-ke6yw1dc3e
    @user-ke6yw1dc3e 7 років тому

    поставь на середине ремня еще по одному ролику и не будет резонанса

  • @KEINAZGUL
    @KEINAZGUL 6 років тому

    Если этот принтер управляется из марлина, значит тут драйвера движков совсем не подходят для nema23, они ведь не могут выдать необходимый ток, да и напряжение тут надо 48В+ что бы максимальное ускорение было

    • @KEINAZGUL
      @KEINAZGUL 6 років тому +1

      вольтаж рассчитывается из индуктивности движков, это не эфемерная величина и нет нема23 у которых индуктивности соответствует 12В напряжения для получения максимального момента, по крайней мере мне о таких движках не известно.
      Для того, чтобы вычислить максимальное напряжение, которое вам следует использовать в зависимости от индуктивности обмоток шагового двигателя используйте следующую эмпирическую формулу:
      Максимальное напряжение = 1000 * SQRT(Индуктивность) где SQRT - это квадратный корень.
      Пример, двигатель с 6мГн на фазу:
      1000 * SQRT(0.006) = 77В Максимум.
      Пример мотора с 2.5мГн:
      1000 * SQRT(0.0025) = 50В Максимум.

  • @user-fi7qp9bo6g
    @user-fi7qp9bo6g 7 років тому

    спасибо .но там как то 3а нагрузку драйвера не выдерживают

    • @user-fi7qp9bo6g
      @user-fi7qp9bo6g 7 років тому

      немо 23.потому что выдает более чем немо17 усилие.думаеш что дело только в охлаждении драйвера? а вот модуль пельтье.он вообще морозит

  • @dmaraptor
    @dmaraptor 4 роки тому +1

    Это, пизд*ц, товарищи. Выбрал Н-бот что бы не катать мотор и облегчить ось, но зато поставил две увесистые болванки из дюраля. Наверное что бы компенсировать отсутствие мотора на оси :)

    • @xpioneerx100
      @xpioneerx100  4 роки тому

      болванки из дюраля намного легче чем мотор

    • @dmaraptor
      @dmaraptor 4 роки тому

      @@xpioneerx100 там можно было из того же нейлона крепления сделать, или из капролона на станке. Было бы намного легче чем те 2 дуры

  • @rselia
    @rselia 5 років тому

    Понятно

  • @Ivan-bv1qn
    @Ivan-bv1qn 3 роки тому

    Добрый день . С вашей точки зрения как вам такой принтер (☉。☉)!
    m.ua-cam.com/video/albFKmWW4nA/v-deo.html

    • @xpioneerx100
      @xpioneerx100  3 роки тому

      огромный принтер без закрытой камеры так себе идея, подойдёт только для каких либо специфических задач, к прииеру печать больших деталей пластиком с маленькой усадкой PLA, PETG. Для 99% задач области печати 200х200 мм хватает

  • @user-qr3oi7oi7b
    @user-qr3oi7oi7b Рік тому

    Цифры

  • @user-fi7qp9bo6g
    @user-fi7qp9bo6g 7 років тому

    прсто все дело в том что очень хочется принтер 100 на 100см.а тут нагрузки другие

  • @denisbabaskin
    @denisbabaskin 6 років тому

    Все отлично, объяснялки годные. Но Г мужиг, если говоришь на русском убери г.

    • @ivandrago4247
      @ivandrago4247 3 роки тому

      Друг, а знаешь на какие три буквы тебе стоит сходить? Подсказка, эти буквы *не* E3D.

    • @denisbabaskin
      @denisbabaskin 3 роки тому

      @@ivandrago4247 друх, мы вольны давать советы которые увеличат лайки доход от рекламы и тд. Убери фрикции ненужные в языке народ больше поднятия больше доход будет. Нахер это г нужно, пережиток ведь

    • @ivandrago4247
      @ivandrago4247 3 роки тому

      @@denisbabaskin Этот человек, слава богу, технарь, а не шоу-мен. Оставь уроки риторики и угодные плебсу медовые речи политикам.